须弥山大会——李泽元:电力电子技术及其充电应用
时间: 2019-03-31 13:04 来源: 汽车总站 作者: sun
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三千大千世界,论道须弥山。2019年3月30日,第二届须弥山大会在江苏常州举行。会议由江苏省新能源汽车智慧能源装备创新中心主办,星星充电、江苏智行未来汽车研究院共同承办。会议围绕“智慧能源,电动时代”展开主旨探讨,与会嘉宾涵盖政产学研媒八百多人。
美国国家工程院院士,中国工程院外籍院士 Fred C. Lee 李泽元发表了主题为“电力电子技术及其充电应用”的演讲,以下为演讲实录。
各位来宾好,今天很荣幸站在各位面前,给各位做一个报告,我们最近在充电方面做的一些研究工作,也欢迎你们批评指正。
我昨天晚上听邵总的演讲是非常有感触,邵总的热情,邵总的投入,在这个领域里面(中国),会绝对站在领先的地位。邵总是领军,走在最前面的,很荣幸有这个机会认识邵总,荣幸跟各位见面。
我向各位谈的是我们在做的工作,我们做的工作基本对自己的定位是,看未来5-10年今后会走的方向,所以我介绍也不是你们现在用的东西,可能是将来你们会用的东西。
第一个板块是Next Generation of EV Charger,我想先跟各位讲一下电力电子的演变情况,电力电子的起源在半导体,公里半导体在60年代,BI-POLAR出来了,电力电子就正式做了开幕。所以在60年代,70年代的电力电子器件是BI-POLAR,在70年底,就新的器件叫做MOSFET出来了,MOSFET出来了给大家带来的机会是什么呢?
把频率可以提高10倍,所以我们看看在早期的电力电子的开关电源器件长的是什么样子,大概就是这个样子,这是个开关电源,大家懂得电力都很熟悉了,这里面有很多大件的东西,大件的东西磁原件,很多磁原件,电的原件都跟小,磁的原件都很大,当频率提到10倍以后,电力电子在效率上有很显著的进步,在功率密度上也有很显著的进步,所以东西越来越小,东西越来越有效率。
在80年代以后就没有在新的公里半导体器件出来,一直到最近这几年,第三代的公里半导体出来了。我们大家都知道这是宽禁带公里半导体在给我们一个机会,让我们把频率再往前推高10倍以上,那它给我们带来的不只是效率会提高,不只是功率民密度提高,还能够给我们带来什么样的东西,让我们有革命性的改变是我今天要讲的题目。
请大家看一看我们用宽禁带器件做同样的事情,东西做的当然是越来越小,效率越来越高,但是除此之外,可以看到它长的样子也变了。在60年代,70年代,一直到现在过去50年,开关电长的是样子大家心里很清楚。但是看下一代开关电源长的样子很不一样了,电感跑哪去了?变压器到哪里去了?都不见了,事实上不是不见了,都被藏在PCB里面了。这是我要跟各位介绍的一下,细节问题在后面会讲到。
它可以给我们带来一个新的机会,这个机会是我们过去不曾经有的,我用一分钟的时间介绍一下,新的宽禁带器件给我们带来的是什么机会。我拿一个最简单宽禁带器件来谈这个问题,GAN开关的时候倒通的损耗比SiC吸金片要小,开关掉的损耗给小,小到甚至可以没有。
但是如果把频率推高10倍,我得到是什么呢?可以看到,从Lost角度看问题,前面几个矮的,就是倒通损耗,中间有一个很高的那是开关损耗。当把开关频率提到10倍以后,导通损耗,Turn-On的损耗还是很高,把频率推到10倍是不经济的。
如果我用软开关的技术去做这件事我把导通的损耗就减少了,减少的程度是什么呢?你可以看到,蓝色的部分变的很小,变成红的,红的就是一点点了,所以这个情况是很奇特的情况,我们从来电力电子从来没有见过的情况,我频率推的这么高没有开关的损耗,只有导通的损耗,从来没有见过,过去60年没有见过,这是第一次看到。
我们看到这种新的现象,我们会不会从新去想一下,我们用这个器件做这件事情,还是按照老方法做呢?还是我们要重新去追求更好的方法去做这件事,这是我今天要讲的课题。
这个照片是讲的我们现在的On-Board Charger,EV的Charger长的是什么样子,从外表看起来还很好看,表面看上去很整洁,很好看,打开来看里面最少有一个变压器,在里面最少有四五个电感,这些东西又大,又重,这些东西都在这里面,这是我们现充电器的形态。它是一个没有标准化的产品,它是一个不模块化的产品,它也没有基层的工作,很难做这个电感变压器的集成,所以它是做生产制造上很麻烦的,很多工人用手去做的工作,所以不是个自动化的产品。
再看看我们,大家公认这个是最有效率的,它的难处是什么呢?还是电感变压器,这个东西又大又不能自动化的东西,我们有什么机会在这上面根本的改变?我套用中国的一句话,大概是《孙子兵法》里面讲,你把一件复杂的东西怎么去对付它呢?一个大的敌人,强大的敌人分解,分解很多块,一个一个对付他,所以Divide & Conquer用在这个上面是怎么用呢?
变压器很复杂,电感很复杂,又大又重。我把很复杂的变压器,先把频率推高10倍,把很复杂的变压器分解,一个变压器变四个变压器,四个变压器就比一个变压器的基本结构简单,但是还是很大。我频率提高10倍以后,它的体积就会减少10倍,这个来讲是可行的东西。
下面介绍一下我们怎么去把它Divide And Conquer,解决它很的设计跟制造程序,这是四个变压器的电路,就是刚才的电路。跟刚才是一模一样,这两个变压器要做成传统的变压器就长这个样子,两个磁心材料,这里讲的是PCB,线圈不是传统的线圈,是用PCB做的线圈。
这两个变压器在一起怎么做集成呢?可以看看这个照片,绕线是绕在磁心材料上面,方法一个是顺时针,一个是逆时针,你再把它转90度,中间的磁场就有正有负就消掉了。既然能够消掉的话它就不能它了,所以两个就磁心就是结合在一起变成一个磁心,这是一个最简单的集成概念。
这个概念在传统变压器上能不能做呢?其实不能的,没有经济效应,做起来很困难。但是在新一代的宽禁带器件,把频率推高10倍,20倍以后这个就变成很容易做,而且很有效率的做法,所以这是一个简单的例子,解释我刚才讲的Divide & Conquer,怎么把它分解以后,怎么一个一个克服。
最后两个transformers就一个很简单的PCB,六层板把所有的线圈都做进去,一个core就是一个现成的core套上去,就是两个transformers。基本介绍一下磁性材料怎么做集成,其次磁性材料在过去60年前做集成的工作非常非常少,因为它做起来很难做,而且划不来。但是现在在这个时代上,这个集成就变成很容易做了。
这是在讲另外一件事,我们一般除了变压器以外我们还要电感,电感的大小跟变压器差不多大,虽然电感量不大,但是体积还是一样大,所以我怎么把电感做在变压器上呢?这个电感,这个是变压器的做法,当你变压器做成这个样子的时候,你再测量它的电感非常小,不能用,太少了,怎么做呢?
我可以把电感做在变压器上,那怎么做呢?中间再装一个慈柱上去,装了一个慈柱会不会变成电感呢?就这么看,这个慈柱装上去跟不装上去是一模一样,没有电感出来,但是我怎么把慈柱上有磁通通过它呢?是这样的做法,这个变压器左右有对称性,我把它对称性打破,可以看到,左边红的线圈比较多,右边蓝的线圈比较多,它的对称性被打破以后,有电磁通就从中间这个柱子通过去,这个柱子的磁通就是电感。
这是漏磁通,但是不是传统的漏磁通,是被控制在一个磁心上面的磁通,所以这样我用很简单的方法把电感就做在变压器里面,这个对象有没有可能在传统的变压器上做呢?大概有可能,但是很难做,也没有人做,但是在这样的情况下很容易就把它做出来。
这是第三个特点,再往下看第四个特点,这个电路有优点,有缺点,它的优点是什么呢?它的DCD是CLLC的,这个CLLC在我们那领域里面被公认为是一个最有效率的电路,但是它的控制范围是有限的,在很有效率的工作情况下,它能控制的能力是有限的。既然如此,我要用它的话我就用它的长处,避开它的短处。既然控制能力有限,汽车的电池,电压变化是很大的,满载的时候是450伏,电池放电以后是250伏。这么大的变化下,用这个电路去做控制是很难,所以不做控制。
就是让电池的电压变化,把它转到左边去,这个让谁去管这件事呢?就是让左边的电路,它是一个很能干的电路,让它做这件事很简单,所以把这个工作交给它以后,我们现在用的器件从GaN变成Silicon可以看到,左边的电路用Silicon ,右边的电路用GaN这两个都是宽禁带器件。
这个做法也很特别,没有人这么做的,这个做法的好处是什么呢?在一个充电的周期里面,大部分的时间DCDC不做控制的工作,控制的工作交给PFC做,整体来讲就变成很有效率的电路,什么时候做控制的工作呢?是当你Charging满了,是需要DCDC来做控制的工作,所以这个是很轻松控制的工作。
而且这个效率别不足,那个时候效率并不重要,这个电路是一个双向的电路,它是一个VTG的电路,它可以从电往上拿电也可以送电,送到电网上,电网上说,我要感性的GaN我就给你感性的GaN,你要柔性的GaN我就可以给你柔性的GaN,所以这个电路是将来必须要走的路。
这是另外一个优点,下一个优点,这个电路上用在汽车上,电磁兼容是一个和重要的题目,我们知道汽车上有很多AI的东西,自动驾驶这些东西。如果电磁场电磁干扰很重的话,这些AI一做不好,出了车祸是很严重的,所以电磁兼容是很重要的事情,我们怎么在这个电路上做电磁兼容?把它做的更好?过去是没有机会的,过去没有机会把这个电路上电磁金融做的更好,看看我们现在怎么做。
这个机会是怎么来的?完全是用我们PCB的理念,去做它的电感变压器给我们的机会,你没有用PCB的理念去做这件事情,这个事情是非常难做的。这些红的地方都是电压跳动点,反正有电压跳动的时候就有电流流过去,流过去的电流从元编到次编的电流,就造成了巩膜的电流,这个巩膜电流是很不愿意看到的电流。
所以这个巩膜电流怎么去减少呢?从基本的概念上来讲,第一,我用把这个电路的对称性做出来,因为这个电路没有对称性,电压跳动的地方跟我用的器件上没有对称性,那怎么样做基本的工作?我如果做成一个对称性的话,电流同左到右,我把第二个的电流从右到左边的话,就在这个电路里面做环流。
所以如果我能做到这一点我就可以压制它的电磁兼容的问题,做到这一点要两个先觉的条件,第一个先觉的条件我必须要做成对称性,这个电路怎么做成对称性呢?把每一个地方,有电压跳动的地方,电路上把它做成对称。所谓对称我讲的是Complimentary,Complimentary 这个词是什么意思呢?我有正有反的意思,我有这我就有反,因为我这里要的就是一正一反的概念在里面。所以必须要加大把Noise Sources做成对称性,这是第一步。
第二步是在PCB板做线圈的时候,要很考究,这个问题怎么做呢?我要线圈安排的次序要仔细去看,基本的概念是什么?线圈跟线圈之间就有电流流过,这个电流实际参数是电容造成的,我如果第一个线圈流元编流到次编,我就要找到另外一个线圈从反方向流,这是做得到的。
我们每一个线圈都去注意它电流怎么流的话,我们上下就可以抵消掉,所以这样做回流。这个也是一个很全新的做法,以前没有机会做,因为做传统的方法上不可能做这件事情,但是在这个方法可以做,所以它对Complimentary Noise减少的程度是什么呢?在这张图上可以看到,低频的时候有20几个DB,在高频的时候有10几个DB,这也是一个点电路的特点。
ACDC电路的做法是类似,但是不一样,Interleaved也可以用PCB来做,过去在传统的思路上这个是不可行的,因为这样做起来损耗很大。但是我用两个Interleaved,用负耦合的方法去做,下面再加两个Interleaved,四个Interleaved我就可以把Complimentary Noise减少,这个概念也是在我们中心开发出来的东西,这个怎么做呢?也是重新在线圈的安排上做一些动作,下面加两个电感器不是另外的加的电感,是从上面两个电感借了一个线圈,就变成下面一个电感,这样的组织结构情况下,我们也可以把PFCA的Complimentary Noise减少,这个过去有没有机会做这些事情?没有机会,只有在这种方法上你有这个机会。这是我们做的Converter特点,现在市场上卖的Converter是一个很复杂多层板的结构,我们现在做的Converter频率高了10倍以上,就是用六层板一个PCB,是一个主板没有辅板把所有的功能就做到这里面,它的效率来讲基本上要比传统的效率,虚线是传统的效率,多个两个百分点左右。
这个不重要,最重要的是在一个 Charger周期里面,它的节能程度是40%,这个是从两个百分点上看不出来的东西,所以节能可以节省40%。进一步我们在做的是什么?我们现在所有的On-Board Charger都用的是电解电容,电解电容的寿命我们知道,在10年差不多到头了,超过10年做不下去了。
那你说怎么办?我们用Film Cap,薄膜的Cap去取换电解电容,Film Cap取换电解电容说来容易,做来难,因为Film Cap要用大量的Film Cap去做,取代电解电容,成本也高,体积也大,所以我们把Film Cap做到最小,那Film Cap用的量用的最小是什么意思呢?就会产生比较大量的工频,是在PFC的输出端可以看到,所以我们让它200伏的,200伏在电磁是不能接受的,所以就是DCDCConverter来做了。
这件事情是有代价的,因为不是很能够做,大概牺牲的效率0.5-1%左右。所以效率会从96点多会变成95点多,但是95点多的效率也在市场上算最好的,体积做的很小,效率还是比现在传统的做法要好。
这个技术我是不是可以再推广到Charger Studisn用的ChargerCLLC,用磁基层去做这件事,可以在把它功率再提高。功率提高了可以在Charger Studisn用,用单元来看,每一个单元大概是4000瓦,3个单元加在一起,就是1200瓦是做一个单元。要300千瓦的CLLC Charger几个呢?需要30个,要用的少就看Charger是多少,所以这个是一个很可行用在Charger Studisn的一种技术,这个东西我们也做成了一个Power Architecture ,样子大概是这个样子,简单一个点论就是这个样子,这个电路有多大呢?要比现在看到的产品要好四倍左右,这是一个单元,12千瓦的一个单元。
用在Charger Studisn上,什么地方用呢?就是DCDConverter,黄的这个地方,用的就是绝缘,要看什么样Charger的速度决定用几个这样的模块来做这件事情。
这个跟传统的东西很不一样的,我是已经退休的人,但是我还没有退休,我对这些事也有邵总的热情,我的热情是什么呢?我不是说我要改进它的性能,也不是要提升他的功率密度,我是说我要做别人以前做不到的,提高他的电磁兼容。更重要做的一件事,以前一直想做的是生产能力,把这些东西都变成生产自动化,不要人工。
我觉得这件事情才是一件大事,如果用宽禁带做这个工作,能够整个改变设计生产的模式,我认为是对我们电力电子是一个很大的贡献,谢谢各位。
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