基于不同车速条件下的换道预警方法研究

《交通科技与管理》2021年 第16期 | 贺晓宇;陈丽洁;杨梅 江苏大学,江苏镇江212013

摘　要：统计结果表明，车辆换道导致的交通事故数量约占事故总数的27%，其中紧急换道行为是主要的诱因，它导致的交通堵塞时间占到全部碰撞事故交通延迟的10%。而在行车过程中，换道行为是不可避免并且频繁发生的，因此驾驶员提供换道危险预警，可以降低事故发生的概率。而车辆在行驶中，驾驶员用来做决策的时间是非常短的，因此对换道预警模型的实时性有极高的要求。为达到提高预警模型灵活性的目的，本文提出了一种实时动态的安全换道可行区域模型，无论驾驶员以何种方式换道，只需检测车辆的实时位置是否在安全区域内即可。其中换道轨迹分为最慢换道轨迹、最快换道轨迹。用七次多项式规划换道轨迹，其中由最大曲率确定最快换道轨迹，由安全碰撞时间确定最慢换道轨迹。识别出换道行为后，在车辆行驶中，模型会根据自车车速和其他车相对自车所在的位置，划分出不同的安全范围，当自车不在安全范围内则模型预警。

【分　类】 【社会科学总论】
【关键词】
【出　处】 《交通科技与管理》2021年 第16期 66-68页　共3页
【收　录】 中文科技期刊数据库

【参考文献】
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