2019年7月1日,百度拿到了北京市首批T4级别自动驾驶测试牌照,总计5张。T4牌照是目前全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证。百度是国内首家、唯一获得此级别牌照的企业。
据了解,获得T4牌照意味着自动驾驶车辆具备了在复杂城市道路自动驾驶的能力,复杂程度远超T3所需应对的道路。
T4还增加了面向运行测试的专项内容,为探索产业运行测试做准备。T4技术标准要求能够通过隧道、学校等区域,应对行人违章通行、施工路段绕行等复杂场景,车辆还要准确识别多种交通要素如潮汐车道、可变导向车道、路口左转待转、临时红绿灯等特殊交通标志、标线和信号灯,并可以正确实现无障碍通行。车辆要具备超车能力,并具备坡路行驶,具备坡道停车和起步能力,误差要严格小于15cm。此外,停车入库和侧方停车等泊车能力也需进行考核,车辆需要应对车库内行人和障碍物识别等细节场景。
此外,自动驾驶车辆还需要100%通过102项场景覆盖度测试,比T3级别测试增加了19项高难度的复杂场景测试。此外,车辆需通过T4级别能力评估测试,在随机选定的T4级别考试路线上,车辆必须一次性完成所有评估内容的测试,任意一项失败则为整体评估不通过。
完成上述考核后,专家组评审会对企业的技术水平、质量保证和测试体系等综合能力进行评估。最终,通过北京市自动驾驶测试管理联席工作小组联席会审议,T4级别自动驾驶牌照才得以发放。
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