据悉，该系统已经纳入公交新车采购标配，随着车辆逐步更新，未来所有公交线路车辆均将配备该系统。徐正祥表示：“目前，郊区高速路部分公交线路已经安装了该系统，通过一年多的数据监控发现，因对可能存在的事故隐患进行提前预警，大幅降低了公交事故发生率。为此，主动安全预警系统将有效提高公交车的安全水平，减少驾驶员工作负荷，为逐步推广自动驾驶技术奠定基础。”

“我们都在谈自动驾驶，但是自动驾驶在哪些场景落地是非常关键的，我们的观点是，公交作为城市当中最关键的公共运输载体，对于政府来说也是相对可控容易投入运营的部分，可能是最早自动驾驶落地的场景之一。”Mobileye大中华区总经理童立丰曾表示。

同时，预计到2022年，北京公交还将引进L4级别的自动驾驶技术。据悉，这项技术是真正意义上的自动驾驶，不需要驾驶员随时接管，也不需要驾驶员的干预。但对此，按照北京市自动驾驶相关规定，上路测试期间，车辆属于“有人驾驶”状态，特殊或紧急情况下，应有驾驶员进行应急处理。

此外，公交集团还将引入自动驾驶方案，第一步将率先申请自动驾驶牌照，然后在部分道路上进行路测。预计最早在2022年，北京公交将率先在高新产业园区、旅游观光线上试点运营自动驾驶车辆。

在我国，自动驾驶公交车的落地具备一定的先天优势。首先，我国的公交系统比较发达，同时，我国的电动巴士的普及率也是世界第一，而电动车也更容易实现自动驾驶。其次是公交车更加安全，因为公交车体积大，行驶速度较慢，而且路线是固定的，对于智能系统来说行车难度相对较小。