无人驾驶作为新的市场热点和影响未来出行的科技，正在被广泛地研究和讨论，伴随产生的大量概念也被频频使用和出现。尽管从概念的字面意思就可推测个大概，但形似词若不深究其词源，往往会造成理解不清，产生沟通的混乱。通过此文厘清智能网联、智能驾驶、自动驾驶和无人驾驶的定义和边界，正本清源。这首先是行业研究工作开展的基础和前提，也有利于从业者的有效沟通，以及应对伴生的法律风险和政策限制。

能预警就算自动驾驶了吗？

参考NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）和SAE International（国际汽车工程学会）的标准划分文件，以及国内官方依据SAE分级形成的智能网联汽车智能化等级标准，并顾及了国内行业对术语使用习惯的规范，对智能驾驶、自动驾驶和无人驾驶这三个常用概念做出区分。需注意的是，NHTSA更多的是从法律层面给技术设置门槛，SAE更注重技术层面的信息描述和传达，国内官方则在SAE的基础上更看重我国特殊的交通情况。在兼顾的同时更关注严谨度、专业度更高的SAE标准。

一、智能网联汽车：指搭载先进的车载传感器（雷达、摄像）、控制器（路径规划、任务决策等模块）、执行器（如线控转向系统、驱动系统，完成来自控制模块的指令）等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与 X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。该名词由政府部门以及相关的学会界定，并作为汽车未来在智能化、自动化、网联化实现产业升级的发展方向。因此在国内的行业语境下，在讨论智能驾驶、自动驾驶等技术或是舶来词时须知它们在智能网联汽车这一官方话语的范畴之下。

二、智能驾驶汽车（Intelligent vehicles）：不同于智能网联汽车对“智能化+网联化”两种路径的融合兼顾，智能驾驶汽车更强调智能化的过程。在定义智能驾驶汽车时参考了智能网联汽车在智能化层面的定义，指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，具备复杂的环境感知、智能决策、控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。智能驾驶汽车技术纳入了ADAS、智能互联等任何有助于实现汽车驾驶智能化的系统和应用，覆盖到环境感知、规划决策、控制执行等多个环节，并最终指向“代替人操作”的目标。

三、自动驾驶汽车（Automated vehicles）：自动驾驶汽车，顾名思义，旨在实现汽车的自动化控制操作，具体是指至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或制动）无需驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的汽车。自动驾驶汽车一般搭载传感器、GPS和其他通信技术设备获得信息，针对安全状况进行决策规划，在某种程度上恰当而持续地实施控制。

出于对“automated”（自动化）的严格限定，NHTSA和SAE将仅具有预警提示、或短暂干预能力的辅助驾驶系统而不能依据外部情况、持续实施横向或纵向的自主控制的汽车从自动驾驶汽车中区分开来。SAE还将常见的巡航控制系统排除出去，因为它不能对外界情况做出响应。尽管这类系统会搭载环境感知等自动驾驶同样会应用的技术，能完成短暂的控制动作，也有助于提高安全性能，却并不能长时间地代替驾驶员的操作，因此，我们更应该将这类技术归类到“辅助驾驶”或者“智能驾驶”。这类功能例如有：

1.夜视，Night Vision（NV）

2.行人检测，Pedestrian Detection （PD）

3.交通标志识别，Traffic Sign Recognition （TSR）

4.车道偏离警告，Lane Departure Warning （LDW）

5.盲点监测，Blind Spot Monitoring （BSM）

6.前向碰撞预警系统，Forward Collision Warning （FCW）

7.主动紧急制动系统，Automated Emergency Braking（AEB）

8.巡航控制系统，cruising control system（CCS）

当然，不能否认的是它们是辅助驾驶向自动驾驶迈进过程中不可或缺的功能支持，也是目前L1、L2阶段辅助控制类汽车所搭载的ADAS的主要组成部分。认为在有意区分不同概念的时候，也不应该忽视其应有的联系。

四、无人驾驶汽车（中文语境下讨论）：SAE将自动驾驶系统区分为五个阶段，当系统进入到L4（高度自动驾驶）、L5（完全自动驾驶）阶段，则实现无需人为干预实现驾驶自动化的情景，完成“代替人来操作”的目标，迈入无人驾驶汽车的行列，这正是无人驾驶在中文意义下的行业使用习惯。