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无人驾驶车辆 “金龙阿波龙”面向公众开放试乘

中国目前最高等级无人驾驶车辆 “金龙阿波龙”

中国日报福州5月7日电   5月6日，在福州海峡国际会展中心举行的第二届数字中国建设峰会上，由金龙客车与百度联合打造的L4级无人驾驶电动巴士“金龙阿波罗”开展了市民试乘活动，不少市民在现场体验“金龙阿波龙”无人驾驶能力，惊呼过瘾。记者还了解到，“金龙阿波罗”将于今年内实现商用化量产及上线运营。

自去年11月16日正式亮相以来，“金龙阿波龙”就已倍受关注。此次面向公众开放试乘，意味着离商业化运营落地又更近了一步。“金龙阿波龙”将于今年内实现商用化量产及上线运营，这将会是中国汽车产业的里程碑事件。目前，金龙客车和百度团队正在与时间赛跑，快马加鞭推进“金龙阿波龙”的量产及试运营，争取早日让无人驾驶汽车驶进现实生活，推动大众交通迈向新时代。

本次峰会试乘活动上，“金龙阿波龙”完全模拟封闭场景设置，环形道全长600米，设有自动接驳的上下车点，包括弯道、直道、减速带等。试乘现场，“金龙阿波龙”在无任何人工干预的情况下，完成避障、转弯、自动接驳等自动驾驶动作。

“金龙阿波龙”L4级无人驾驶能力，来缘其强大的“汽车大脑”，搭载百度最新Apollo系统，拥有高精定位、智能感知、智能控制三大能力。“金龙阿波龙”身上布满了“高精尖武器”，使用了激光雷达、高动态范围相机模组、立体摄像机等传感装置，“捕捉”周边外界信息。多种传感器协同工作，赋予阿波龙更灵敏的障碍识别及路况感知能力，保障其在晴、雨、雾霾等天气及不同路况状态下安全行驶。

“金龙阿波龙”组合导航定位系统，将GPS定位和激光雷达组合，可以实现点云定位，在GPS信号缺失时也能准确定位。搭载百度高精地图可以达到厘米级的精度，比普通GPS定位高2个数量级，精细到路面行车线，分辨桥上桥下、摄像头、路牌、斑马线等等。

此外，基于高精地图和智能感知，“金龙阿波龙”智慧“汽车大脑”实时感知到的环境信息、高精地图数据，实现对于路径的最优规划，预测车辆、行人的行为和意图，做出合适路况的行车决策，从而控制无人车正常行驶。

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