“宇通智造”又一次惊艳了世界！

       在博鳌亚洲论坛2019年年会期间，由政府组织的智能网联汽车应用示范和试乘试驾体验活动汇聚了全球的目光。其中，宇通最新研发的一款高度自动驾驶巴士，更是吸引了多国参会政要参观体验。

       这款外形“萌萌哒”的L4级宇通自动驾驶巴士，已具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能，完全达到高度自动驾驶水平，让参观体验者纷纷点赞。据了解，首次在博鳌论坛这样重大的国际盛会上亮相的这款自动驾驶巴士，具备了半开放道路的运营能力,已超越封闭场景试验运营的阶段，将“中国智造”的实力和魅力向世界展现得淋漓尽致。

       李克强总理在2019年两会政府工作报告强调“坚持创新引领发展，培育壮大新动能”。推动制造业高质量发展，强化技术创新能力，最关键最核心的技术要立足自主创新、自立自强。作为中国客车行业领军企业，宇通此次在博鳌论坛完成首秀的L4级自动驾驶巴士首创了哪些技术和功能呢？

       这款车从研发设计之初，便从客户实际运营角度出发，在安全性、智能化、人性化和适用性等方面实现不断突破。由于L4级自动驾驶车完全没有司机，社会对自动驾驶车的安全性尤为关注。针对车辆安全性，宇通首创了3大智能技术。

       首先，在车辆的感知能力上，采用基于深度学习的多源信息融合技术，不仅保证车辆能360°感知周围环境，并且针对一个视角，实现多个传感器监测，仿佛给车安上了多只眼睛，让其对外部环境的判断足够全面和精确，即使在没有GPS信号覆盖的区域，仍能实现厘米级的精确定位，精准停靠和安全运行，丝毫不逊色于经验丰富的“老司机”。

       其次，在车辆指挥层面，研发了强化学习的决策与协同控制技术，就像给车装上了“大脑+小脑”，日常，小脑每时每刻监测着大脑的行为，如果“大脑”遇到某个程序突然死机或信号中断，因为有“双保险”，“小脑”可立即接管指挥车辆确保运营安全。同时，通过加密设计，让即使如电影《速度与激情8》里那样的黑客高手，也会无计可施。

       再次，在车辆对指令的执行层面，基于高可靠性冗余线控执行机构技术，即使某一条电路出现问题，也丝毫不影响车辆的正常运行。仿佛给车装上了多条腿，这样走得更稳健。

       总之，无论是从感知、指挥决策，还是到执行，通过冗余设计，就仿佛给车上了多重保险，从而来确保足够安全。而且，由于车辆具有强大的AI自我学习能力，还可以实现不断升级，其驾驶水平甚至超过“老司机”。

       宇通科技，可靠造车，结合当前自动驾驶发展现状和市场环境，宇通希望车能真正跑起来、用起来，真正服务与用户，而不仅是试验运营，从车辆设计到运营管理，均以实现落地运营为目的，这款宇通智联巴士续航里程可达200公里，可充分满足全天的运营里程需要。宇通还研发了自动驾驶云控平台，实现了云端运营调度和充电调度，基于5G实现对车辆的远程控制、平行驾驶，构建了面向自动驾驶车辆运营的一体化解决方案。

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