为迎接2008年北京奥运会，北京公交集团在2005年进行了“奥运公交”的招标评选。要知道当时北京要更换大批老式的公交车，这无疑是一块让国内所有客车厂都垂涎欲滴的奶油大蛋糕。而当时的丹东黄海客车，因其先进的设计和漂亮的外观，受到了北京公交的青睐。北京公交先后采购了DD6180系列“黄前”铰接客车、DD6181系列“黄后”铰接客车、DD6141系列“黄三”、DD6129系列和DD6118系列黄海单机。
以上提到的几款客车，目前DD6129系列和DD6181系列两款车型仍在北京公交中服役。
黄海DD6129S06系列公交车的外观与德国MAN的Lion city基本相似，当然这一代单机客车的枣红色+灰色+白色三色涂装，也是当时专为奥运打造的涂装，从此以后北京公交集团使用的燃料客车全部统一采用了此种颜色的涂装。
DD6129S06的外观尺寸为11980×2532×3200mm，与二代车型不同之处就在于，一代车型全部采用了涂有红漆的松芝空调，而二代车型使用了松芝和富士两款空调。
该车采用了一级踏步的设计，而一级踏步一直以来都是广受好评的设计。该车在529线路上服役，穿过北京丰台区的多个地区，这些地区老年人都比较多，所以说S06车虽老，但还是可以给市民带来便利。当然一代S06吸引公交迷的，还有其车辆内饰的独特排布。
未封尾结构，绝对要给予好评。在那个年代，很少有公交车采用封尾设计。车尾的“黄海客车”银色字体和LOGO都完好无损的保存着，这也是很多公交迷垂涎欲滴的收藏品。
黄海DD6129S06一代内部一共设立了29张座椅，其最大运载人数可以达到88人。随随便便秒杀当代纯电动封尾单机客车的运载人数，传统布局的客车才是真正降低成本提高运力的利器。
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