2018年，构建城市级LTE-V2X车联网应用测试验证环境，进行平台建设、规模化应用验证。大范围改造了240个交叉路口路侧管控及通信设施，覆盖主城区、太湖新城近170平方公里范围、道路总长280公里，面向普通用户提供覆盖V2I/V2V/V2P/V2N的交通红绿灯信号信息推送、交通事件提醒、主动安全预警、周边交通状况实时获取等12大类26项应用场景的信息服务。面向全市急救车、消防车、公交车等社会服务车辆，测试验证了优先通行服务场景。发展车载前后装用户、手机APP用户、行业用户等约1.2万。

2021年下半年到2022年底进入全区域覆盖阶段，计划完成2000个交叉路口路侧管控及通信设施，覆盖面积达到1200平方公里。全部部署5G基站，开始规模化车联网，渗透率达到50%以上，实现“城城”高速公路、快速路、国省道交互协同(无锡新吴区-苏州相城区)。引导保险、融资、出行等社会资本投入，培育上游车联网企业，做强做精车联网产业生态，为全国范围内推广做好准备。

无锡作为全国第一个国家级车联网先导区，在车联网产业发展的各个方面做出了大量创新和实践。

①打通了公安交管信息通信数据管道。无锡公安交管部门共享开放40余项交管信息，通过中心平台能力升级、路侧管控设备改造、增加RSU设备，打通公安交管中心平台、路侧管控设备与车联网通信管道，覆盖车辆、驾驶人、交通管控、交通事件、交通管制、信号灯灯色、交通状态等数据;

②提升出行服务水平。通过车路协同为驾驶者提供更加精准、实时、主动的路况信息，动态实时获取前方路况、道路施工情况，在出行之前或者过程中可以第一时间获取可变车道、潮汐车道、可变限速等动态信息。实现公交车、120救护车等特种车辆优先通行;

③助力自动驾驶。通过推送红绿灯信息起到车速引导作用，作为自动驾驶的一种辅助性支撑信息;路侧斑马线上的摄像头检测到有行人，即时推送信息至车辆，提前进行避让决策;提前获取交通事故等事件信息，选择最佳通行路线;路口盲区会车/变道时，发送预警信息，为车辆自动驾驶提供支撑;

④终端类型多样，应用场景丰富。包括车企前装终端、后装车载智能终端、手机V2X-APP、互联网出行服务V2X定制版在内的多厂家、多渠道、多类型终端，适配不同类型V2X应用场合、服务对象及业务场景。

2. 南京

南京市工业和信息化局、市公安局、市交通运输局联合发布关于印发《南京市智能网联汽车道路测试管理细则(试行)》的通知，推动南京市自动驾驶技术研究和产业应用，推动交通运输转型升级发展，规范智能网联汽车道路测试管理。

秦淮区将在大校机场地区和高铁南站地区，道路总长65公里，覆盖面积19.8平方公里，全面建设C-V2X通信设施，实现公共交通、环卫作业、旅游观光、工厂物流自动驾驶商业化应用。在大校机场跑道公园建设总成2.6公里，占地0.52平方公里测试基地。

溧水区在产业新城核心区骆家边路，全长1.62公里，5个交叉路口，建设智能网联汽车示范测试赛道，取得了i-VISTA智能网联汽车试验示范华东基地授牌，赛道除满足无人驾驶汽车测试需求外，还将与中国移动同步建设5G应用示范区，未来车辆可进行5G自动远程驾驶测试，以及增设高速公路、乡村道路、隧道、模拟雨雾天气等场景。

江宁区未来科技城测试道路建设高精度传感器和路侧感知设备，实时探测周边道路环境，给无人车提供周边交通环境感知数据。

3. 苏州

工业园区，11月18日，江苏省工业和信息化厅发布《关于苏州智能网联汽车公共测试道路的公告》，明确苏州工业园区内8.8公里长的智能网联汽车公共测试道路启用。该测试道路区域北至金鸡湖大道、西至星华街、南至独墅湖大道、东至长阳南街，共15个路口，面积2.2平方公里，是江苏首个实现5G全覆盖的智能网联开放式示范区。该区域按照国家车路协同战略规划要求设计，配置多模式通信路侧设备、边缘计算、管控平台等智能设备，共有14个5G基站，平均每个基站的覆盖半径为200米至300米，可以实现复杂环境下的智能网联汽车测试。