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特斯拉已更改其网站上的语言，以更准确地表示完全自动驾驶套件的未发布功能何时发布。几年来，特斯拉一直表示将在“今年晚些时候”发布新功能，但现在这份说明变了，特斯拉将 FSD 套件的语言从“今年晚些时候”更改为“即将推出”。
在价值 10,000 美元的 FSD 套件中，自动驾驶仪导航、自动车道变换、自动泊车、召唤、FSD 计算机以及交通灯和停车标志控制都处于活动状态，而城市街道上的自动转向是唯一尚未添加的功能，如果这一功能完善这将使完全自动驾驶套件达到马斯克所说的“功能齐全”。
特斯拉将 FSD 套件的语言从“今年晚些时候”更改为“即将推出”。
语言的变化显然表明特斯拉在 FSD 套件中进行了很多改进。而且缓慢的进行文字说明从法律上讲，似乎也是一个很好的举措，这可以帮助特斯拉避免陷入困境的车主的任何潜在诉讼。2021年早些时候，特斯拉遭到来自加利福尼亚州圣巴巴拉市的两兄弟的诉讼，他们声称该公司的Autopilot 套件被虚假宣传。根据诉讼，Filippini 兄弟表示，他们希望在通勤途中达到极其简化的自动驾驶，而特斯拉销售人员并没有提醒他们特斯拉现在无法做到，特斯拉的员工甚至“鼓励引导了这两兄弟关于特斯拉可以自动驾驶的想法。”
特斯拉从未声明其车辆是完全自动驾驶的，FSD 购买选项下的免责声明也表明驾驶员有责任始终注意：
“当前启用的功能需要驾驶员主动监督，并且不会使车辆自动驾驶。这些功能的激活和使用取决于实现远远超过人类驾驶员的可靠性，正如特斯拉以行驶数十亿英里的经验所证明的那样，完全的自主驾驶需要监管部门的批准，这在某些司法管辖区可能需要更长的时间。随着这些自动驾驶功能的发展，您的汽车将通过无线软件更新不断升级。”
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