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2021年9月25日，2021世界智能网联汽车大会在北京隆重开幕。大会由北京市人民政府、工业和信息化部、公安部、交通运输部、中国科学技术协会共同主办，工业和信息化部装备工业发展中心、北京市经济和信息化局、中国电子信息产业发展研究院、北京市顺义区人民政府、中国国际贸易促进委员会机械行业分会、中国电工技术学会共同承办。本届大会主题为“引新荟智 绿创未来”。
在2021年9月27日上午的主题峰会四-自动驾驶与道路安全上，联通智网科技股份有限公司总经理张然懋发表了“车路协同的思考与实践”演讲。
以下为演讲全文：
感谢蒋书记，大家辛苦了，听了一上午关于道路和自动驾驶安全的事情，非常感谢组委会给我们来自运营商的公司一个机会，来跟大家探讨我们在车路协同这个领域的思考和实践。可能观点跟其他的嘉宾会有一些不太一样，我们也希望通过这样的分享能激发大家在不同角度上思维的探索。
运营的角度来看，对中国来讲车路协同是现在不可避免的自动驾驶的中国方案演进的必由的路线，今天上午都在谈自动驾驶的时候，谈中国方案的时候更强调聪明的车和智慧的路，我们在中间加了一层，我们认为除了聪明的车和智慧的路以外，中间还有非常重要的交互的层面就是靠谱的车路协同。所以我们认为是聪明的车和智慧的路，在靠谱的车路协同下才能满足全场景的自动驾驶的需求，这也符合我们在整个产业化进程当中从个体智能到协同智能协同发展的重要环节，所以我们认为车路协同非常重要，靠谱更重要。
靠谱的车路协同拆分开来以后，我们认为在这个领域里头会涉及到三个非常重要的因素，一个是车辆，一个是道路，一个是网络。这三者的智能化的程度会在不同的情况下影响我们在整个环境中的自动驾驶实现的流畅度，所以我们在这里引入了网络智能化的概念，在道路智能化，无论是SAE还是国家都有自动驾驶车辆的标准。交通部也出台了智能化道路的智能化标准，同时作为网络运营商出身的公司，我们也在研究怎么样提供一个网联化的智能化分级的标准，从而来保证一辆具备一定程度的智能化的道路上，通过靠谱的可靠的通讯网络的保障，实现车和路的实时信息安全可靠的交互，实现自动驾驶的过程，这样的理念会带来很多在新技术领域的探索和实践，包括了怎么样实现实时协同感知的技术，实时决策的技术，实时控制的技术和在整个信息传送过程中，包括今天上午各位专家讲到的可靠、安全相应的考量。
我们认为在未来，一个泛在化的、场景化的、高可用的网络是靠谱的车路协同的基础，我们还原车路协同的本质，我们是要实现在物理世界的道路和行驶的车辆这两个物理实体，在信息世界、信息交融、计算、决策、控制的指令下发，所以它会存在信息世界和现实世界不间断的实时的泛在的信息的交融，我们在实现车、路、云协同过程中我们做了非常多的有意义的探索。在过去从2014年开始，探讨基于LTV2X的技术，今天我们看到新的5G技术为我们带来了一个强大的推动力，因为5G就三个方向，解决信息互通非常重要的三个要素，一是高速，二是广泛连接，三是高可靠低延时。
所以高速、广泛和高可靠、低延时是泛在化应用的基础，但是只有5G网络够吗？我们认为在新的车路协同环境下，只有5G网络还是不够的，因为车辆在智能化自动驾驶的过程中，所经历的外界感知环境和外界感知环境之间的交互是多样性的，这个过程中的诉求包括需要短时延的车与车的信息交互，需要长距离的超视距的相关道路交通信息的交互，每一种交互对网络的时延、可靠性的要求是不一样的，所以我们认为未来是融合的网络实现车路协同的基础设施。这里包括了高速的高可靠的5G的网络，公众蜂窝网络，也包括了低时延的高可靠反应极其灵敏的V2X的端到端的点到点的直接通信，同时刚刚各位专家也谈到高精度的定位在车辆运行过程中对相对位移的计算和趋于动态地图的贡献必不可少，所以我们认为未来是融合的网络在提供车与外部环境之间的信息交互。
同时还有一个非常重要的是车与外部环境交互的时候实现物理世界和信息世界相互融合的时候一个非常重要的也是比较热门的词浮现在我们脑海里，算力。我们把算力认为是两个部分，一个部分是计算资源本身的能力，另外一个是计算资源计算结果和信息处理交互的过程能力，所以中国联通在2017年提出了云网一体的概念，因为我们认为新的IT基础设施随着云技术的发展，随着协同计算技术的出现，随着高速的可靠性的5G网络的出现，已经使我们能够将算力部署在我们想要达到的各个地方，所以我们看到MEC网络的出现，我们也看到在面向自动驾驶的过程中，路侧、中心节点、区域节点、中央节点处理不同的事物之间的网络和算力的分布融合在一起，中国联通在这个领域也在做多样性的探索和实践。
谈到商业模式，在当今这个条件下谈到车路协同的时候，我们都比较聚焦的焦点的问题，怎么样创造一个有商业价值的车路协同的服务模式，这也是我们目前在探索非常重要的领域。我们现在看，我们认为在未来基于场景化的运营，将有可能产生一个可持续的，面向自动驾驶车辆的商业运营，封闭场景的商用车上闭环的商业场景已经在形成，但是这个过程当中需要我们不断的满足在具体场景下面车辆和车辆使用人的价值，去实现相应的创造。
基于上面的认识，简单跟但是谈一下联通智网科技在这个领域的实践，联通智网是联通成立的专门从事车联网的子公司，也是三家运营商里唯一一个独立的面向市场开拓业务的子公司，我们经过六年的发展，覆盖了传统的车联网和智慧交通两个板块的业务，也是国内少有的能提供从通信、后台、服务运营+车载的人机交互界面的完整的解决方案的公司。中国联通进入车联网是在2007年，伴随着乘用车的车联网通用进入中国的时候我们开始了伴随车联网单车智能的全过程，进入了10年的努力，目前中国联通已经和82个汽车制造企业建立了从通信到车联网平台，到呼叫中心，到车联网用户运营一整套的合作，我们目前在通信连接领域，在前端领域达到70%的市场份额。
从2017年开始，我们基于新的车路协同开始新的探索的征程，目前在全国的20个省市，都在从事着车路协同的不同场景的探索和实践，下面我简单跟大家汇报四个方面的探索。
第一个方面是从通信运营商本身的职责出发，刚刚跟大家汇报了，我们努力的探究一种怎么样合理靠谱的网络，能为车和路之间的信息交互提供相应的支撑，我们在高通的支持下，联合厂商开展了基于5G和V2X无限场景的测试，我们测试了V2X+MEC+5G网络在不同的道路基础设施和不同的车速下，通信访问的接口能力，抖动的指标和可靠程度，形成了自己的无限场景库，来帮助未来探索在不同场景下实现车路协同的最佳访问场景体验。同时我们基于自己的探索实践，我们向下构建了兼容所有的路侧设备，向上连接所有的道路运营车辆的5G车路协同的服务平台，这个平台以网络为基础，上下连接道路基础设施和车辆，融合高精地图算法引擎和融合感知网络的相应的模块化，采用云化的部署，现在也对第三方开放提供相应的共建和测试的能力，来帮助从事车路协同研究的公司能够迅速的在一个平台上开展自己的研究和开发，目前已经对外提供190个API的接口，可以供大家测试。
同时，我们携手产业链，发挥基础运营商的优势，和产业链共同去打造基于车的，基于路的，基于网边云全要素的场景化解决方案，大家知道目前车路协同面临的是比较复杂的应用场景，人在路上在探索的过程中，需要所有产业链的同志共同研究怎么解决路侧的问题，解决车路协同的问题，从而解决场景化应用的过程。
我们也在推动不同场景商业的落地，我们在全国率先在景区开展了无人百度车的商业化运营，帮助乘客从A点到Z点的服务，实现短途商业化运营。同时在全国第一个改造了封闭的快速公交线路，把厦门全岛的BRT做了5GV2X的改造，安全效率得到了极大的提升，我们也在和车辆的制造企业在开展相应的探索和合作。
下面有三个案例跟大家简单汇报一下。
第一个是目前利用天津的先导区和天津大学在海河教育园开展的车路协同的先导示范，28公里的道路做了全息的数字孪生的改造，在28公里的道路上，16个路口上部署了相应的设备，完成了整个道路的智能化改造和车路协同的改造。这也是全国第一个，因为总部在北京，平台在北京，实现了5G和MEC边缘云跨省的使用，同时实现了在天津海河教育园部署边缘节点，在天津市部署区域节点，在北京部署中心节点的三级云控联动方案，5G网络是共享共建的，是第一个利用双运营商的共建网络，实现的5G车辆应用的示范项目。
第二个雄安指挥交通实验室开展的无人车的运营相应的实践活动，我们在雄安做了33个场景的无人车运营的实践，不光提供无人的摆渡车，还有无人的清扫车等等在大规模复杂场景下无人化的使用。同时在2021年4月份，重新验证了在超过两千公里的里程数，通过通信网络的保障实现远程驾驶的可控性。
第三个是无人车在工业上的生产应用，大家知道目前来看，在封闭场景下有着闭环的无人替代的商业价值的场景更容易去实现，所以我们选择在矿山，我们和合作伙伴一起对矿山的卡车进行了智能化的改造，通过5G+V2X的环境，通过MEC虚设的线路，通过MEC调度了挖卡车和矿车之间的协同发展，他们可以挖车和矿车之间协同，矿车自动驾驶，自动卸货，达到无人化的生产环境。这个方案也得到了陕西省委书记的大力表扬，我们也在进行进一步的突破和拓展。
我们也是希望未来能够和所有的合作伙伴一起，利用开放的网络，开放的平台环境，共同推进5G的车路协同的发展，共同创造美好的车生活。谢谢大家。
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