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2021年9月25日，2021世界智能网联汽车大会在北京隆重开幕。大会由北京市人民政府、工业和信息化部、公安部、交通运输部、中国科学技术协会共同主办，工业和信息化部装备工业发展中心、北京市经济和信息化局、中国电子信息产业发展研究院、北京市顺义区人民政府、中国国际贸易促进委员会机械行业分会、中国电工技术学会共同承办。本届大会主题为“引新荟智 绿创未来”。
在2021年9月26日下午的顺义专场城市复杂场景自动驾驶应用，美团副总裁夏华夏发表了《践行安全理念，探索商业前景-美团无人配送安全应用的探索》演讲。
以下为演讲全文：
各位领导、各位嘉宾朋友大家下午好，我来给大家汇报一下美团在做无人配送过程中，在安全方面的实践。
首先简单回顾一下自动驾驶整个产业，刚才王飞跃老师、朱西产老师都做了很多宏观的历史的回顾，在过去的确从马车时代转到了汽车时代，我们在20世纪基本上是在汽车时代，21世纪相信很快会迎来自动驾驶时代，尤其是我们最近提出来汽车时代四化，电动化、智能化、共享化、网联化，必将给整个交通带来一个全新的体验。这个技术的变革带来一个很重要的要求就是安全方面的要求，我们说在安全方面会面临整个车，在车辆的软件设计方面，让车辆的行驶能尽量避免交通安全。同时有很长的被动安全方面的要求，就是车身的结构怎么尽量减少在发生事故的时候，减少对周围的人和周围车辆的伤害。同时，随着整个车的网联化的发展，整个车是跟周围的世界，通过网络连起来，所以网络数据变得越来越重要，所以在信息安全方面，就有一个特别强的要求。
最后就是功能安全，随着车辆的网联化自动驾驶，车辆除了复杂的硬件之外，还加了很多复杂的软件算法，功能越多，功能的可靠性、稳定性越复杂，所以未来怎么能更好的有功能安全。
最近一段时间，我国适应整个汽车产业的发展需求建立了多部委的协同机制，通过法律，包括发布一些政策文件和标准，助推了整个产业的发展。我们说现在自动驾驶已经进入了一个新的阶段，在不同的场景中去探索自动驾驶的应用，我们在一些特定的场景中，已经可以大幅的应用，这是第一类，包括园区、港口、矿山。第二类我们认为在高速环境里面，自动驾驶也将迎来一些量产的时代，包括很多新的汽车已经配备了在高速场景下，可以做高级别辅助驾驶的功能，但是在城市场景里面，还是非常非常有挑战，我们判断在这个里面各家都在努力的去提升自己的自动驾驶的能力，逐渐的去摸索我们在商业场景中的落地，所以在城市场景中是非常复杂的。
我们简单看一下城市复杂场景中自动驾驶有哪些应用，有什么挑战。我把自动驾驶的应用按照两个维度，一个是自动驾驶的速度，由低速到高速，速度越高越复杂，再一个按照场景的由简单到复杂。从这两个维度大概分了一下，这里面除了灰色的颜色之外，都是在城市复杂场景中可以落地应用的，比如城市服务的场景，像扫地车或者安全巡逻的自动驾驶的车辆已经在一些地方使用。橙色的不管是城区还是道路的货物的配送，还有公共小的客车或者小巴，再就是无人出租车、无人货运车。我们判断城市的场景因为它的场景非常复杂，所以都面临着比较大的技术的挑战。
在复杂的城市场景中，如果我们能把自动驾驶技术解决了，它对整个城市的应用有非常重要的意义，一方面它可以去帮助我们升级整个城市的交通工具，帮助我们去优化整个城市的交通系统，同时提升车辆的使用效率，最终自动驾驶可以帮助我们改变整个城市的城市病，改善交通拥堵，促进碳达峰、碳中和目标的达成。
刚才说我们在城市场景中，因为场景是非常非常复杂的，所以自动驾驶也面临着非常多的挑战，一方面道路场景非常复杂，在道路过程中，面临着不仅仅要跟车去共享道路，还要跟行人，跟自行车，跟三轮车，跟电瓶车去共享道路。同时我们要识别各种不同的对象，包括行人，甚至在城市道路里面有些宠物等等。也因为在城市环境里面，我们有很多高楼的遮挡，所以很多的卫星定位也会发生一些比较大的挑战，所以在城市场景中，我们发现自动驾驶是最复杂、最有挑战的。
我们着重的在安全方面做了很多的工作，今天想跟大家分享的主要是说美团在无人配送实践落地的过程中，在安全方面的实践。美团把安全当成无人配送落地的第一要义，分了三个大类，一方面保证整个系统的安全，一方面车辆本身的硬件设计要足够安全，再一方面在运营，整个运营的流程中，我们如何去保障安全。在这里面如果把问题归纳总结一下，大概有五类的问题，主动安全、被动安全、功能安全，包括网络和数据的安全。我们分开这几大类来看一下，一方面安全的系统，怎么保障安全的系统，在美团在自动驾驶系统的设计过程中，我们就把安全的理念从设计一开始就融入进去，一方面通过功能安全和预期功能安全的评估，去分析可能发生的危害和风险，也通过比较详细的安全诊断和人机交互的设计，设计非常完善的车辆从自动驾驶状态、非自动驾驶状态非常健康的安全转化以及人机交互，也通过很多车辆的冗余的设计，来保障整个车不管是硬件还是软件，有足够的安全冗余，同时在测试方面，我们设计了多级的测试流程，包括我们跟公安部道交研究所一起设计了一整套仿真体系，把道路行驶过程中容易遇到的一些交通事故的case，写成我们在整个研发过程中一些测试用力，在自动驾驶算法，在上线之前，就可以比较好的用这些测试用力去做一轮测试。同时我们也设计了一整套的场地测试和道路测试的流程和方法。
通过一整套的安全测试、安全设计，可以比较好的保障整个系统的安全。另一方面，因为美团在信息安全、数据安全层面有比较深厚的底蕴，我们在整个安全研发过程中，把网络安全、数据安全融入了整个研发的全流程，同时在整个软件升级过程中，也充分考虑了怎么做安全的升级，最终形成完善的网络安全、数据安全和软件升级管理的体系。
我们看一下美团安全的车这个理念怎么样，从车的层面，美团一直将保护交通参与者作为第一要义，因为美团的车是无人配送车，我们在车里面是没有乘客的，不管是外卖的盒饭也好，还是美团其他的商品，是以运送货物为主，所以第一要义是保护周围的环境中的车辆和行人，要保护周围的参与者。我们利用无人车上丰富的多种不同的传感器，去感知周围的环境，去预测周围的每一个交通参与者未来可能的运动轨迹，这样做接下来的五秒钟或者三秒钟可能的碰撞评估，从算法上就保障周围的参与者的安全。另一方面从车体的设计上，硬件的设计上，我们做了很多车体的形状、材料的设计，尽可能的减少在碰撞的时候对周围的行人和车辆可能造成的危害。
另外一个方面，我们在生产小的无人配送车的时候，也以汽车的标准体系为基础，做了很多安全可靠性的测试，虽然现在这个车是欠缺小的无人配送车型的标准，但是我们分析了大概百余项汽车包括国标汽车的标准，我们就按照汽车领域安全的标准来找出适合我们的车来做测试，然后基于很多汽车领域成熟的安全测试的标准和方法，来对整个无人配送车做了大量的测试。在车上路之前，做了超过一万公里的在不同场景里的测试。
最后一类就是我们在运营过程中怎么保障安全，因为运营是必不可少的一个环节，我们在这里建立了非常完善的安全运营体系，一方面是做安全的运营保障，我们建立了规范的安全的流程，也在保险和基金方面做了兜底的方案，同时这个车辆有很完善的日志台帐的记录，如果发生可能的安全事故的时候，我们可以比较好的去追查安全的风险到底是由哪个环节、哪个责任体引入的。我们在运营过程中离不开道路的运营安全员以及远程的监控的安全员，我们对安全员做了非常完善的包括准入的管理，包括培训考核，包括有一整套的管理的制度。我们建立了一整套安全应急处理体制，包括事前怎么避免事故，如果真的发生事故，事故过程中怎么处理，以及事故的回溯，以及我们怎么去比较好的依法承担一些责任。
基于这三类，通过安全的系统、安全的车和安全的运营，我们在顺义已经从去年2月份到现在运行了接近20个月，已经形成了一整套比较好的安全运营的实践。基于这些理论和实践，我们现在已经累计配送的里程超过了50万公里，累计配送的订单超过10万单，连续运营20个月，这个视频就是我们在顺义实际运营的视频。
我们判断在整个无人驾驶，包括无人配送车在内的无人驾驶在未来落地的过程中，希望把安全当成第一要义，围绕安全的系统，安全的车和安全的运营，保障这个行业的健康发展。
我们的车已经可以通过在顺义的帮助下，在顺义大概100公里的道路上，可以正常的行驶，可以自动识别道路上的行人、红绿灯、各种障碍物，可以把很多订单送到用户的手上。
这是今天给大家分享的，我们希望未来不断的提升车辆的自动驾驶能力，提升整个体系的安全能力，最终希望用无人配送让美团的服务到达世界每个角落，谢谢大家。
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