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2021年9月25日，2021世界智能网联汽车大会在北京隆重开幕。大会由北京市人民政府、工业和信息化部、公安部、交通运输部、中国科学技术协会共同主办，工业和信息化部装备工业发展中心、北京市经济和信息化局、中国电子信息产业发展研究院、北京市顺义区人民政府、中国国际贸易促进委员会机械行业分会、中国电工技术学会共同承办。本届大会主题为“引新荟智 绿创未来”。
在2021年9月26日下午的顺义专场城市复杂场景自动驾驶应用，复杂系统管理与控制国家重点实验室主任、中国自动化学会副理事长兼秘书长、青岛智能产业技术研究院院长王飞跃教授发表了“平行城市与交通5.0：智能网联与平行驾驶”演讲。
以下为演讲全文：
首先抱歉一下，我以为今天是英文的会议，所以准备的英文的PPT，但是我用中文来讲。我主要介绍一下我们从研究和技术的角度，差不多40年以来的工作，我最初做无人车是1988年，在美国给NISA做，后来在科学院和基金委、初创企业合作做自动驾驶。美国有美国的方案，主要是基于单体智能，欧洲的方案是基于场景，农村包围城市，我们中国提出网联汽车，我觉得是非常好的两种途径的融合。中国的车，我是感触最深，2005年的时候中国几乎是一片空白，我记得2003年的时候智能车大会争取到中国来开，2002年争取过来的，到了2003年日本人提出反对，说中国连普通的车都还是这个样子，怎么开智能车的会议，提出动议修改，所以2006年的智能车大会就到了东京去开，为了照顾中国的情绪，2005年特设了一个汽车电子与安全，说中国要先解决基本问题，就在西安开的，那一年万刚主席（当年的职务待商榷，请自行确认）做了大会报告。到了2009年，在中国开了第一次智能车大会，我们就是在那年开始的世界历史最悠久、规模最大、水平最高的未来车挑战赛，到今天中国几乎国内的主创企业，做无人车的，都是这个赛事出来的，变化是非常大的。
我从1991年开始，几乎每年都参加CES大会，以前是家电的会，到了2015年开始，有点往汽车去了，变成智能车的大会，2016年我去开会，我看大气球上面写着汽车智能，给我蛮震撼的，这是一个家电的大会。怎么实现汽车智能？我的想法跟大家非常不一样，我说了20多年开始没人支持我，但是我觉得很多人现在是认可我这个观点的。中国老祖宗就给我们提供了一个根据，我小时候过马路是马跟人共用的路，中国有世界第一个高速公路系统，马车是当时的世界先进水平。可是路上的马都到哪去了，今天的马要上路，在赛马场，以前家家都有马，你让他的马不上路他跟你拼命不可，现在只有少数有钱的人才能拥有马，有的马上千万。我认为以后有人开的车就跟马一样，要下路的，怎么下路？只有停在无人大卡车上，唯一看到有人开的车就是赛车场。将来只有少数的人才能买得起有人开的车，你看看车的发展历史就知道，最初马车那么多，有马车公交，马车出租，马车专车，跟今天的汽车一样，1894年世界最聪明的人一起讨论马粪危机，怎么解决马粪危机，因为纽约每年因为马死在路上，因为马粪引起的疾病传染死上万人，马粪怎么处理，所以叫马粪危机。
英国说汽车只能开5公里一小时，车一快，人要受惊，马也要受惊，无人车开100，开200，开300都没问题，要是人开车，非要出交通事故不可。所以无人车不可能跟有人车一起开，这不是技术问题，这是人性问题，就跟汽车不能跟马车一样快，不能因为马的习惯，让车开5公里，又废油，又低效，不能说人想开车，让无人车也开50，开100，它凭什么不能开200、300。所以未来的趋势一定是有人车下路，我说这话我还是有这个资格的，我1988年开始做无人车，我开始做火星月球上的无人车，90年代我做矿山上的无人车，我做高速公路上的无人车，我最深的体会，不可能有人车和无人车一起开，就像不可能汽车和马车一起开一个道理，问题是我们已经把空气污染了，我们已经把土地污染了，我们已经把地下水污染了，我们怎么再把有人车明天下路。所以我不相信五年、几年就变成了无人车，20年可不可以？让它逐步下去。
这是当年亚历山大给我的感谢信，这个地方就是前几年优步，无人车第一次撞死人的地方，当年是一片荒地，现在变成繁华的地方了，我是第一个给他们看无人车可以在高速公路上开，但是有人车和无人车合起来一定会出事。我写了世界第一本无人矿山的书，2000年初写了第一本无人汽车的技术书，写到最后没人看，10年之后我翻译成中文，很多理念到现在也实现不了。
我现在做的就是平行驾驶，平行车，将来一定是平行车开到平行的路上，开在平行的空间里，大家当时说很抽象，大家都觉得抽象，可是今天很多人说数字孪生，觉得很具体，很实在，这两天又来了元宇宙，其实数字孪生跟元宇宙都是平行的特殊情况，一个是最简单的情况，一个是稍稍复杂的情况，我就不说了。
当时为什么要实现？当时基金委要重大计划，一个重大计划要几个亿，几个亿做什么？我提出做认知计算，这个讨论十几年，大家都不知道认知计算是什么鬼东西，不能花了上亿的钱最后就几篇文章，最后把它放到无人车上去，说1.5个亿，1.8个亿，把算法都放到无人车上，让人看你这个算法可不可以，借着这个项目开始了中国的无人车挑战赛，从2009年开始，一部车一说开始一头就撞向人群去了，还有的车开起来跟老太婆走路一样，整个情况就是人走的比车快。到了2010年，十几步车，人跑的比车快。第三年进入了内蒙古鄂尔多斯，就在高速公路，就在城市开了，这时候人怎么也追不上车了，所以一直在常数固定下来，在常数走向了成熟，9年之后，这是上千人参加的会议，我们告诉他经过这几年我们中国的无人车是什么样的水平。我们在常数做了全中国第一个智能车的测试中心，主要是以研究为目的，在九宫格的地方。在全世界第一个提出来虚实结合，做平行测试，当时的想法是90%是虚拟测试，剩下的10%才是实际现场测试，后来的结果是什么？99%是虚拟测试，不到1%是实际测试。
后来这篇文章作为人工智能的焦点文章发在SCI上，后来变成国际智能交通协会期刊杂志的封面文章，平行汽车、平行驾驶，我们把12年的结果写了一个报告，也变成它的封面文章，今年刚刚出版，这个技术我就不说了。主编对这件事非常赞赏，觉得我们给全世界设了一个汽车智能车、无人车该怎么发展的路径。这是前10年的阶段，现在再怎么做，新的人工智能提出进行深度的研究，这就是科技部启动的项目，一个是混合智能，不但人机混合，还要虚实混合。再一个就是演示，一个是在能源行业，一个是在矿山行业。核心就是平行驾驶，我在三个世界开车，我要把虚拟车，物流的车和软件定义的车，路上开的，云端开的，形成一个闭环，形成一个实时反馈，这就是核心的理念。
所以你不是开车了，你就是坐车，是一群机器人给你开车，有些机器人在你车上，有些机器人在云端上，都是软件定义的机器人，不是物理机器人，是数字人给你开车，给你打理这一部车，我们把这个理念总结成在CPSS空间里面平行开平行车，开在平行的路上，大家目前都在研究继续推动这个途径。
我们的想法很简单，虚拟现实、加强现实、人工智能还不够，还要有虚拟传感，还要有人工认知，我要把基于牛顿方程开的物理车和虚拟车合二为一形成平行车，让你形成300%的安全，不是100%，让你在物理世界100%的安全，在信息世界100%的安全，在知识生态里100%的安全，这就是无人车最基本的结构，是四部车同时开，我要把油车、遥控车、网联车、无人车形成平行车，这是我们定的平行车测试的八个标准，跟他们提出来的五个标准、六个标准是一样的，怎么来做平行学习，物理世界的学习和平行世界的学习合二为一，从这个方式走向平行城市，以后城市也是平行的，以交通开路，我们现在的交通发拥堵的东西，将来一定要有汽车运营中心，平行物流，物流运营的中心，否则这就是最基本的安全问题，因为安全隐患太大了。矿山是封闭的环境，对我来说矿山不是明天的刚需，也不是昨天的刚需，是大前天的刚需，矿山是工业革命的先驱，矿山是中国革命的先驱，几百年过去了，他们还那么辛苦的劳动，我觉得这都不人性，我们应该把最新的技术给他们。我掌握这么多无人车公司没人做，所以没办法我就让我自己的学生出来做，矿山平行起来，把运营、监控、应急三合一，以后人出了问题，就像救护队一样，把场景处理好了，无人车可以运行了再出来，才继续开矿。无人就安全了，无人之后我们可能根本就不需要那几千万矿车了，好多问题，就像马粪的问题一样，会自动的消失。他们现在就做矿山操作系统，我们是从2007年开始做矿山操作系统。
将来怎么办？交通这个行业从土木、机械开始的，当初我们成立智能交通学会，我是第一任当选的会长，我们一定要做到跟土木不一样，跟机械不一样，他们说这些人都是做交通的，我说我们要是一股力量，逼迫他们改变，当时2015年的时候，我们是被笑话的，我今天非常高兴的看到土木里机械的都走到我们这个方向来了，所以有时候人要坚持。
我们在青岛2013年成立，那时候没人做这个，那时候百度一下，谷歌一下，找不到智能产业这个词，当时青岛的市委书记蛮支持的。从当年的测试图灵，现在我们要有IT，将来所有的东西都是平行的，AlphaGo把小数据变成大数据，大数据变成一个范式，开发三个世界，最后走向第三中心，实现第三波的智能全球化，那个世界是人工世界，你也可以有，我也可以有，我们整个人类就是从交通的路，能源的路，信息的路，物联网一直建到智能网。我们喊了十几年的工业5.0，在这之前从1982年开始，90年代喊影子协同，就是现在的数字孪生，最后走向智能产业，现在德国也开始喊工业5.0了。将来我的目标让大家一起来建一个6S的城市，物理世界安全，网络信息空间安全，生态要可持续，个性化要优化，给大家提供服务以智能的方式提供服务。
我就讲这些，谢谢大家。
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