第一部分

等级划分

一般提到智能驾驶，各大公司都会说我们在202X年实现L3或者L4级别的智能驾驶，很多人对这个L3、L4没概念，其实这是Level-3、Level-4的缩写，而等级的定义是由美国汽车工程师协会提出的，不同级别代表汽车智能化的程度不同，最高到L5级全自动驾驶，这个级别的汽车基本可以在好莱坞大片本色出演了，最近看一部美剧《西部世界》第三季，里边的汽车基本可以诠释什么叫全自动驾驶，这部剧不错，安利给各位，不过不看前两季好像第三季看不懂。扯远了，看一下各个等级的划分界限及定义。

L1-L2阶段需要人监控驾驶环境，新增的智能驾驶设备多用于对驾驶员的辅助。L3-L5阶段则是由智能驾驶系统完成对环境的监控，新增的智能驾驶设备主要用于控制车辆更加安全、高效的运行。 当前量产的车辆全部都是L2级别以下的，尽管部分车企吹嘘说自己达到了L3级别的水平，一律当做L2看。牛逼如特斯拉，也不敢说自己L3，最多宣传的时候抛出个噱头L2.5，也不知道这个2.5是怎么定义的。

行业趋势

智能化的前提，势必是电动化汽车的大面积应用，这点是毋庸置疑的。看一下国际各大机构对纯电动汽车的未来几年发展做出的预测。

可以看出，电动化已经不是制约智能驾驶的门槛，未来几年甚至更久，电动车的渗透率会逐步抬升，国内外各大股指也对新能源的概念做出了强烈反应。而技术的变革从来不是一蹴而就的，如果等到万事俱备，新能源遍地跑的时候再布局智能化，显然为时已晚。世界各大车企智能驾驶汽车的量产规划也早已提上日程：

从已有的智能驾驶量产规划来看，2020年-2022年已经是各大车企的量产车辆兑现时段。但是不同于新能源汽车的爆发式发展，智能化的进程貌似总是有点不及预期。记得2018年各大车企信誓旦旦的说2020、2021年要量产L3甚至L4车型。从图中也可以看出，包括特斯拉、大众、通用、本田、北汽、小鹏……不少车企的智能驾驶规划中，2020年都有量产L3级智能驾驶车型推出，但是目前来看，无一兑现。主要原因还是交通环境的复杂性及量产实现成本之间的矛盾现阶段难以调和。尽管如此，为什么各大车企仍旧不遗余力的往智能化方向投入呢？因为市场需求在这里，产业趋势在这里，未来的发展方向也在这里。何况随着这两年智能驾驶技术的爆发式探索，各种单独开发的功能模块已经对量产车型产生了显而易见的推动作用。

四大模块：

智能驾驶是一个大系统，不深究细节，从功能属性上来讲，可以直接划分为四个模块：感知、定位、规划及控制。

看一下这几个模块的功能是什么。

感知：通过相机、雷达等传感器获取环境信息，如障碍物（其他汽车和人也算是障碍物）、车道线等。这部分是整个产业链的重中之重，各种摄像头公司、雷达公司、还有做图像标注的、视觉处理的……都集中在这个环节。