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2021年9月25日，2021世界智能网联汽车大会在北京隆重开幕。大会由北京市人民政府、工业和信息化部、公安部、交通运输部、中国科学技术协会共同主办，工业和信息化部装备工业发展中心、北京市经济和信息化局、中国电子信息产业发展研究院、北京市顺义区人民政府、中国国际贸易促进委员会机械行业分会、中国电工技术学会共同承办。本届大会主题为“引新荟智 绿创未来”。
在2021年9月27日上午的主题峰会五：智慧道路与云网协同上，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司专务副总经理王跃建发表了“中国智能网联汽车基础数据服务平台”演讲。
以下为演讲全文：
各位领导，各位嘉宾，大家好。我是来自国汽智能网联的王跃建，今天我来做中国智能网联汽车基础数据服务平台的发布。分为七个部分。
第一，大家知道数字化时代背景下的智能网联汽车，智能化和网联的程度越来越高，可运行的场景更加复杂，产品和功能的迭代也比较迅速，传统的测试评价方法是难以应对的，是需要有新的评价手段。我们根据国际上流行的针对智能网联汽车的测试评价方法，多植株测试法，关于加强智能网联生产企业及管理的意见的相关要求，仿真测试越来越重要，场景测试是仿真测试的基础。汽车智能化的实现需要依托强大的数据基础，这个是行业的共识。我们大家都知道道路实验不能够完全满足自动驾功能的测试需求，同时也费时费力，我们必须要依托海量的场景开展SIL、HIL、VIL、DIL，封闭园区试验等多维度实验验证解决问题。研究表明绝大多数软件的问题都是在仿真测试阶段发展和定位的。虚拟仿真测试可以发现90%以上的软件问题，因此虚拟仿真测试得到了越来越多的重视。
第二，基础数据服务平台体系。中国智能网联汽车基础数据服务平台体系包含了一个核心，四个要素，六种能力。一个核心是指我们中国标准的自动驾驶场景库，四项要素包括标准根本，数据基础，工具手段，平台门户，六种能力包括场景采集车辆设计与开发，场景数据管理平台构建，场景大数据处理与分析，自动驾驶软硬件在环测试等等。
第三，ICV场景仿真数据库。包括自然驾驶场景库，标准法规数据库，交通场景数据库，驾驶行为数据库等多种专项场景数据库。其中自然驾驶场景库是通过原始数据的提取，轨迹提取，生成泛化场景哭，目前提取了10万自然驾驶场景测试用例，已经生成1万个ADAS典型场景测试用例。我们选取了一些有代表形成的ADAS场景测试用例进行展示，可以用于FCW、BSW的测试。另外我们基于国标、ISO、等34项标准，大件了针对十余项ADAS功能的834个标准测试用例。
下一个是交通事故场景，我们基于MIT和中国典型事故收集，我们大件了216个交通事故场景，目前还在持续的扩展中。通过对采集数据中的驾驶行为进行分析，构建驾驶员模型，并且应用到虚拟仿真平台的驾员模型，构建了驾驶员行为数据库，建立了切入应对、强制换道、换道中止等等。
第四，介绍一下我们场景感知数据集。我们提供的开放自动驾驶数据集，处理了采集于北京不同区域，不同天气、时间段、道路，目前包含100个不同的自然驾驶场景，每九场景大约十秒。目前对激光雷达采集的点云数据进行乐观标注，形成的点云数据集大约一万帧，我们考虑了自动驾驶的功能定义，同时我们牵头发布了一标准《智能网联汽车场景数据图像标注要求及方法》。图像感知数据集共一万，车辆平均12个，行人平均5个，车线平均4个。
第五，场景工具链及云平台。开发了场景数据云平台和开放式仿真云平台。其中场景切分工具基于Python语言和Spark框架，支持C/S框架可接入云平台，可集群化部署，方便算法的训练与测试。场景数据标注工具，支持按照Pegasus六层描述方式进行场景分类和标注，包括自车行为及目标行为、道路、基础设施、临时性操纵、自然环境、交通状况等40种场景元素支持标准的格式的场景导入。仿真云平台系统是支持云端并行测试加速，集群规模弹性扩展可配置，代测算法集成部署自动化等等特征。团体标准体系，我们结合国内的应用需求，开发了其他的虚拟仿真测试模拟，包括C-V2X的仿真模块，我们整合到了VTB里面。我们是团队标准比较合适的牵头单位，我们从测试数据、工具流程方法等出发，联合行业其他的伙伴，构建了场景数据库建设与应用、智能传感器两个标准体系，我们也牵头传感器的工作组。
第六，场景库建设与应用标准体系，从场景数据采集、场景分析挖掘、场景测试验证进行布局，有一系列的团体标准，智能传感器标准体系方面，今年5月份成立了联盟的传感器工作组，涵盖了车载端和路侧端的感知系统，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头进行了标准体系的建设。最近有两项成果发布，四项立项，四项预研，欢迎在座的各位帮助我们宣传，希望更多的人参与到团体的讨论和建设过程当中。
第七，我们基础的平台还是一个初步的阶段，我们希望和今天在座的各位，以及各个地方政府，各个产业园，各个试验厂，来和我们共同的在多方面，无论是路测、云端技术合作，来进行中国特色的虚拟仿真平台联合开发，包括中国特色智能网联场景库的联合建设、数据处理与仿真测试工具的联合开发、智能网联汽车仿真测试标准的联合制定，提供场景苦加仿真是的一体化解决方案，包括场景数据工具链、场景测试用例数据集，各种在环相关的仿真测试服务，以及虚拟仿真模块开发等。谢谢大家。
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