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马斯克推广他的FSD(全自动驾驶)已经很久了。
他在2018年表示，“期待已久”的新FSD系统将于8月推出。每个人都猜测新系统没有像预期的那样到来。2019年，马斯克又做了同样的事情，为粉丝画了一个“大蛋糕”，简单来说就是“狼来了。”
▲埃隆·马斯克
2021年8月早些时候，马斯克终于承认，自动驾驶之路比他想象的要艰难得多。但一周后，特斯拉发布了FSD 9.0的测试版。此次更新被认为是特斯拉实现“全自动驾驶”承诺的重要一步。
新版本的自动驾驶系统使用特斯拉Vision，这是一种仅依赖光学图像的视觉系统，不需要雷达传感器的任何数据。在此之前，雷达传感器是特斯拉传感器套件的重要组成部分。
抛弃雷达的新版 FSD 系统，体验怎么样
特斯拉官方宣布，本次推送更新仅限于2000名参与特斯拉“抢先体验计划”的车主，他们已经可以体验全新的FSD Beta 9.0。
虽然该系统仍不能实现真正的“全自动”驾驶，但它对城市道路仍有很多辅助功能，如变道、转弯等。此前，这一功能仅限于高速公路。
一些车主发布了新版FSD的体验视频。
在Chuck Cook发布的视频中，他的特斯拉可以在城市道路上顺畅行驶。红灯停车、绿灯通行、识别限速标志是基本操作。
当经过一些交通状况复杂的路口时，车辆会自动减速。
此外，即使在没有车道线的小路上，消防处的系统也没有问题。库克的特斯拉可以准确识别并避开停在道路两侧的车辆。
值得注意的是，库克白天和晚上都进行了测试。从结果来看，夜晚对这个系统来说不是问题。
另一方面，特斯拉的“汽车之心”驾驶可视化视图也得到了很大的提升，不仅可以显示清晰的车道线，还可以非常准确地检测周围的物体。
特斯拉表示，目前的“汽车之心”可以更好地支持全自动驾驶功能。当驾驶员激活该功能时，液晶仪表将准确显示车辆周围的路况信息
新UI中，系统用红线标注肩线，白线黄线恢复良好。旧的交通灯、停车线和限速标志也保留了下来。
此外，系统还会用不同的车型来区分不同类型的车辆、行人和动物，甚至识别灯光的状态，显示效果非常直观。
仪表盘两侧的应用程序将暂时关闭，行驶速度、自动驾驶可用性、自动驾驶设定速度和检测到的限速信息将移至仪表盘底部。
当然，这仅限于配备液晶仪表盘的S型和X型。对于没有单独仪表板的Model 3和Model Y，上述信息将显示在中央控制面板上。
有趣的是，特斯拉正在利用神经网络和机器学习来提高FSD。所以理论上，随着越来越多的人使用这个系统，它会变得越来越完善。
“自动驾驶”还有很长的路要走
虽然库克视频中的FSD系统整体表现不错，但出于安全考虑，在路口转弯时可能会显得犹豫不决。
尤其是当特斯拉试图左转进入六车道高速公路时，他等了很久。最后，库克手动干预，把特斯拉开上了高速公路。
但客观来说，这确实是一个很难的操作。即使是人类司机也需要“环顾四周”，小心驾驶。
自动驾驶人机交互研究员Lisa Dixon说:“特斯拉一直在测试FSD。”
FSD测试版已经定期更新，但需要注意的是，这些更新并没有让系统变得更加“自主”。
换句话说，即使有FSD Beta 9.0，驾驶员也必须把手放在方向盘上，随时准备接管车辆。马斯克也在推特上表示:“Beta 9已经解决了大部分已知问题，但我们不否认可能还有很多未知问题，所以请格外小心。”
问题是，手握方向盘、时刻保持警惕的司机，不仅要注意道路安全，还要警惕消防系统的错误。
这听起来比自己开车更有压力，尤其是因为特斯拉已经提前警告称，该系统可能会“在最糟糕的情况下做错事。”
如前所述，目前的FSD Beta 9.0版本仅依靠摄像头识别周围环境。特斯拉没有像其他汽车制造商那样使用更新更好的传感器来增强其传感系统。相反，它把所有的赌注都押在了摄像机上。
传感系统是否足够稳定还有待测试。但需要注意的是，在这个过程中，不仅特斯拉车主，过往车辆和行人也要承担风险。
在2021年7月8日举行的2021世界人工智能大会上，华为ADS智能驾驶产品线总架构师苏轼甚至用“杀”字来评价特斯拉的自动驾驶：
近年来，特斯拉的事故率相当高，从“杀死”第一个人到“杀死”最后一个人，事故类型非常相似。
在有限的几年内，甚至十年内，机器会遇到一些无法处理的极端情况。
如何保证自动驾驶安全落地是目前各大厂商需要关注的问题。
▲苏箐(左三）
在这方面，建立“自动驾驶”可能是一种更负责任的方法。
近日，百度Apollo机器人出租车在广州正式向公众开放，成为广州最大的自动驾驶出行服务，共有237个站点，而且这个数字还在增长。
除了广州，百度Apollo还在长沙、沧州、北京开通了自驾游服务。截至2020年年底，阿波罗已经为超过21万人提供了旅游服务。
虽然特斯拉的FSD Beta 9是全自动驾驶的重要里程碑，但距离“完全放手”的日子到来，我们还有一段时间。
在此期间，特斯拉除了直接授予用户“自动驾驶”的使用权外，还应该对“安全”二字进行深入思考。
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