自2017年以来，NHTSA和NTSB一直在调查一系列事故，重点是两个主要问题：特斯拉的司机辅助技术Autopilot在事故中发挥的作用，以及在事故发生后的电动汽车中发生的一些重大电池火灾，包括事故发生后的电池再燃。