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【太平洋汽车网 行业频道】4月19日，2021年上海国际汽车展览会正式拉开帷幕，边缘人工智能平台领导者地平线发布全场景整车智能方案。地平线积淀已久的软硬件技术实力及丰富的前装量产经验，迸发出蓬勃势能，以覆盖智能驾驶全场景的全系列产品解决方案助力业界合作伙伴共同打造开放共赢的智能汽车生态，加速智能驾驶落地。

地平线创始人兼CEO余凯认为，智能汽车是堪比计算机诞生级别的颠覆式创新，也是人类历史上第一个真正意义上的移动智能终端，真实具备了可称之为机器“人”的自主行为——感知、决策、路径规划和人机交互的能力。智能汽车这一颠覆式创新的发展新趋势，将由智能驾驶与车载智能交互联动所带来的整车智能驱动，不断提升驾乘体验，最终实现人机共驾。

整车智能将定义下一代智能驾驶。地平线首席生态官徐健说：“随着智能驾驶等级的提升，未来的终局，是一个中央计算机，在车内形成一个AI中台，它整合全车的AI计算资源，具备充足的算力，完成从环境感知到人机交互的全部AI计算，同时直接对接传感器和大屏，并与车身、底盘、动力等通用计算进行交互，使得人机共驾的需求得到最高优先级的响应，实现最高安全等级。”地平线全场景整车智能方案，融合车内外智能，让自动驾驶更可靠、人机交互更自然。

地平线面向自动驾驶的Horizon Matrix®解决方案和面向车载智能交互的Horizon Halo™️解决方案已经过量产验证，随着对于智能驾驶功能的需求日益增长，地平线在开创性地提出车内外联动方案之外，基于芯片效能的不断提升，进一步迭代智能驾驶产品技术，可提供全系列自动驾驶解决方案，包括Horizon Matrix® Mono辅助驾驶解决方案、Horizon Matrix® Pilot领航驾驶解决方案、Horizon Matrix® FSD全自动驾驶解决方案，以及开放灵活、功能强大易用的开发工具，助力客户加速落地并满足定制开发需求。

迸发“芯”势能，加速智能驾驶量产落地

地平线于2020年9月北京车展期间发布新一代高效能汽车智能芯片征程3，随着芯片算力提升，地平线基于征程3面向ADAS的Horizon Matrix® Mono辅助驾驶解决方案，在征程2量产验证的视觉感知产品的基础上，进行了全面升级，支持120度水平视场角、800万超高像素前视摄像头，确保了对更大范围及更高精度的视觉感知能力。征程3将成为全球首个量产落地采用前视800万摄像头的智能驾驶方案的AI芯片，率先引领前视进入800万像素时代。

同时征程3前视感知产品集成了视觉高精度建图定位算法，在无须高精度定位盒子的情况下，实现车道级的定位精度。辅助视觉感知性能提升，支持匝道汇入汇出点检测、施工区避让、车道与交通要素（红绿灯、标志牌、路面箭头）的对应关系等功能，使得Horizon Matrix® Mono辅助驾驶解决方案可以处理更复杂的场景和功能，全面提升ADAS系统的场景适应能力，为提升全面用户舒适安全的体验，实现自动变道超车及自动上下匝道等复杂高速领航功能提供了保证。

基于征程3代芯片，地平线本次车展期间正式推出面向L2+级别Horizon Matrix® Pilot领航驾驶解决方案，通过6路高分辨率（最高达到800万像素）摄像头实现360度最远达250米的感知覆盖范围，并辅以毫米波雷组成全方位无死角的感知冗余系统，结合视觉融合定位，高精地图等关键技术，实现行业领先的导航自动驾驶辅助方案的量产交付。

张玉峰解释道，征程3芯片以极致低功耗结合领先的3D感知和融合算法技术路线，超高的算力利用率，充分利用物理算力转化为感知等关键自动驾驶技术的性能输出。得益于地平线在AI领域软硬结合的联合设计及优化的硬实力，使得该方案可以满足被动散热的设计而非行业常见的水冷/风冷设计，这意味着系统层面更高的可靠性。此外，Horizon Matrix® Pilot针对中国路况做了专门的训练数据挑选和算法调优，在安全性和驾驶体验方面对自动变道与超车、隧道通行、大曲率弯道通行、匝道汇入、匝道汇出、城区道路通行等复杂路况有更好的支持。

随着自动驾驶在多个垂直领域的加速落地，对感知方案的性能和可靠性提出了更高的要求，地平线高级别自动驾驶感知解决方案应需而生。地平线将于今年发布业界旗舰级的征程5芯片，基于征程5的高算力、高功能安全等级，以及匹配的高性能感知算法和完善的开发验证工具。地平线打造的Horizon Matrix® FSD全自动驾驶解决方案可支持12路摄像头方案，可选用激光雷达，实现点到点无接管自动驾驶、城区泊车和自动唤车，全场景覆盖的自动驾驶。

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