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天朗气清，黝黑土地上，鲜红的东方红无人驾驶拖拉机来回穿梭——旱田播种、水田打浆、平地作业、筑梗作业、水稻直播作业……“碧桂园——建三江无人化农场”项目测试中，国机集团中国一拖集团有限公司（以下简称“中国一拖”）东方红无人驾驶拖拉机实现全部农业场景无人化作业，交出了完美答卷，成为唯一一款符合该项目要求的产品。

“碧桂园——建三江无人化农场”项目是碧桂园农业公司与北大荒集团通力合作的一个三年建设项目。去年年底，中国一拖受邀参与该项目，同时受邀的还有国内外一些知名的农机企业，这不仅是一场农机行业无人驾驶设备作业情况的“大考”，更是一场同行业高手间的切磋比拼。

第一场“大考”春耕作业实地演示时间敲定后，中国一拖技术中心智能信息化研究院智慧农业工程部、中国一拖大拖公司相关人员即刻反应组成项目组。5月，项目组开始测量试验田、调试设备……每一次测量和调试，都认真对待，记录好相关数据。同时，项目组还根据农场内有经验的老机手提出的意见和建议，反复改良控制方案、优化无人驾驶拖拉机的行驶路径。

仅用了短短5天时间，东方红水田型无人驾驶拖拉机就行驶在了七星农场的万亩农田里，开启了春耕作业的测试。水田作业中，拖拉机以4分钟/亩的净作业速度，顺利完成了500亩的无人水田打浆作业。作业过程中，东方红水田型无人驾驶拖拉机最合理的路径规划、最智能的农具控制、最高的作业效率，赢得了一致好评。

配套农场提供的6垄12行播种机，东方红旱田无人驾驶拖拉机也顺利完成了600亩的玉米无人播种作业。期间，针对农场关心的地头宽度问题，项目组成员多次调整优化控制方案，采用鱼尾路径，两次倒车完成，使作业直线度得到大幅提升，工作效率大幅提高。最终东方红旱田无人驾驶拖拉机的表现赢得了农场的高度认可。

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