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9月24-26日，“2024中国汽车供应链大会暨第三届中国智能网联新能源汽车生态大会”在武汉市举办。本届大会由中国汽车工业协会和东风汽车集团有限公司联合主办，以“新挑战、新对策、新机遇——推动中国汽车供应链可持续发展”为主题，共设置1场闭门会议、1场大会论坛和4场主题论坛等6场会议，并有供应链发展报告发布、创新成果推介、香港车博会及论坛、中国汽车供应链协同创新全国行首站（东风汽车站）等一系列发布或配套活动。其中，在9月25日下午举办的“主题论坛二：构建供应链新生态——推进智能网联汽车新发展”上，中国汽车工程研究院股份有限公司政研咨询中心副总工程师朱云尧发表精彩演讲。以下内容为现场发言实录：
各位专家下午好！我是来自中国汽研的朱云尧，今天给大家汇报高级别自动驾驶安全发展现状与展望。自动驾驶安全性是国家、企业，以及用户最关注的内容，今天我们通过一些对全球数据的分析，看一看自动驾驶汽车相比人类驾驶员安全的情况。
首先看第一部分，国际自动驾驶的测试和应用现状，从国际看，包括WP.29关于自动驾驶框架文件，以及2021到2023年美国、日本、德国都陆续发布了关于自动驾驶的法规或战略，目前国际社会都在推出系列举措推动自动驾驶汽车的发展。从国内看，国务院推动智能网联汽车示范应用，三部委发布智能网联汽车道路测试与示范，近期发布了智能网联汽车准入试点，L3、L4级别的自动驾驶应用在加快推进。从行业动态来看，包括Robotaxi上路应用，也在推动自动驾驶的无人化运营。
美国方面，允许L4级无人出租车在加州开展示范应用；德国方面，允许奔驰特定车型在德国特定高速上以最高130公里/时的车速使用自动驾驶；日本方面，日本允许具有远程控制的无人巴士运营。
我国自动驾驶测试示范区的情况，目前我国已经建成7个车联网先导区，19个测试示范区。根据公安部最新发布的数据，截止8月份，累计发放测试牌照达到1.6万张，全国累计开放的测试道路达到3.2万公里。从北京看，目前北京自动驾驶汽车的测试示范情况，全国领先，在测的产品包括乘用车、干线物流巴士等，构建了多场景的测试评价体系。车路协同也显著降低碰撞风险，根据北京亦庄发布的数据，车路协同可以让每万公里的碰撞风险降低23%。
对于北京，2023年相比2022年取得很大的进步，累计测试里程从2000万公里提升到3900多万公里；无人化运行，从累计69万公里提高到76万。从使用场景看，需要驾驶员接管的场景类别，由原来相对简单的，比如变道、直行、左转弯，逐步向更加复杂的场景转换，比如左转、右转、掉头，自动驾驶场景适应能力向更复杂的方向发展。同时，需要驾驶员接管的交通设施，由原来更多像隔离墩、防撞桶等设施，向施工牌、锥桶、隔离护栏演化，整体来说接管场景也是更加复杂。
对于上海，上海探索了规模化、低投入车路协同环境，测试里程也在稳步增长，相比2022年，上海累计测试里程达到963万公里，同比增长25%，自动驾驶功能累计测试里程达到700多万公里，同比增长43%。
今天在武汉，我们看看武汉自动驾驶测试情况，在全国来说是非常领先的。目前开放区域数量和开放测试里程，居全国第一，车队运营规模也居全国前列。安全调查满足度比较高，根据2023年的调查，超过90%的调查者认为自动驾驶安全性比人类驾驶员的驾驶安全性更高，2022年该数据是88%。总体来说，民众对自动驾驶汽车的安全认知在稳步提升。
关于我国自动驾驶标准和法律法规情况。我国从“十四五”数字化发展，包括“十四五”立体交通建设，还有交通领域中长期发展规划，以及智能网联汽车准入和通行试点，都提到要推动自动驾驶汽车的发展，同时法律层面2024年把道路交通法的制定提上日程，我们知道自动驾驶真正规模化应用很大一方面就是法律，就是道交法。从地方法规看，包括江苏、上海、北京等已经颁布智能网联汽车相关条例，地方也在积极推进，其中提出发生交通事故后自动驾驶汽车责任判定的问题，总体来说，对于自动驾驶模式下发生交通事故责任方应归功于运营方、车企，或者解决方案商。后续的保险，包括企业产品责任险也好，陆续要逐步建立起来，否则不利于自动驾驶汽车产业的可持续发展。
自动驾驶汽车交通安全实践案例，是本报告的重点。从美国NHTSA交通事故分析来看，找到5400多起交通事故，造成交通事故的主要原因是驾驶员因素，包括分心驾驶、酒驾、毒驾、超速、疲劳、莽撞驾驶等。从我国道路交通事故特征和原因分析看，与驾驶员相关的事故占比超过90%，目前交通事故中驾驶员是导致交通事故的最主要原因。
根据美国自动驾驶汽车交通事数据，目前在美国运营或测试的自动驾驶车辆，交通事故绝大部分是无人员受伤的报告。自2021年7月到2024年7月，累计报告707起报告事故，没有伤亡的事故达到606起，占比达到85%。尽管自动驾驶汽车也会发生事故，但人员受伤程度及占比将持续下降，自动驾驶在安全性方面是有优势的。从加州自动驾驶汽车运营数据看，美国车管局DMV要求自动驾驶测试运营公司分享车辆在测试期间驾驶员接管的频率，接管里程在持续延长，从2018年平均1万英里到2023年平均3.5万英里的接管频率，说明自动驾驶往场景适应性更宽、更广方向发展。
通过美国自动驾驶交通事故分析，人类驾驶员追尾自动驾驶导致的事故占比较大。刚才提到，3年时间里累计报告自动驾驶事故707起，但这个事故并不是自动驾驶车辆追尾其他车辆，或者撞其他人导致的事故，更多是人类驾驶员在开车的过程中追尾了自动驾驶汽车。从碰撞位置看，自动驾驶汽车的右后、左后，后方是驾驶员开车追尾自动驾驶汽车的主要位置，这一块占了很大的统计占比。
根据Waymo数据显示，与人类驾驶员相比，Waymo安全气囊展开的次数减少了84%，受伤人数减少了73%，事故报告减少了48%，自动驾驶的能力相比人类驾驶员来说有很高的安全性。
瑞士一家再保公司和Waymo分析了60多万份索赔案例和1250亿英里统计的数据，人类驾驶员平均每百万英里1.11起人身伤害索赔，而自动驾驶汽车是380万英里的里程，没有发生索赔。同时，人类驾驶员平均每百万英里3.26起财产损失的事件，自动驾驶汽车该数据减少至0.78。自动驾驶汽车能对潜在威胁做出一定响应，根据试验情况，自动驾驶汽车可以规避12起碰撞事故，规避率达到75%，减轻93%因碰撞带来的人身伤害。对驾驶员来说，理想的驾驶员模型只能规避10起碰撞事故，自动驾驶汽车正逐步像一个老司机一样在道路上安全驾车。
总结和展望。
自动驾驶汽车发展趋势，从全球看，美国、欧洲、日本，以及我国，陆续出台相关政策法规支持自动驾驶规模化应用。在责任判定方面，包括美国、德国、中国部分区域制定自动驾驶事故判定责任，保险政策和条款目前也在加快完善，将逐步支撑智能网联汽车的发展。同时自动驾驶的安全性也在不断提升，通过三支柱测试，为车辆的安全性提供保障，数据训练和远程安全员有助于L4级自动驾驶实现技术闭环、实现无人自动驾驶安全运营。自动驾驶可提升道路交通安全，根据NHTSA数据，人类驾驶员是导致交通事故的一个主要原因，自动驾驶汽车在运营方面体现了更高的安全性。
建议：
1.不断提升自动驾驶汽车安全性。自动驾驶安全性是未来最核心的竞争力，包括功能安全、预期功能安全、网络数据安全等一系列安全性要逐步提高。
2.推动车路云一体化规模化发展。以单车智能为基础，通过车能路云一体化方案实现高级别自动驾驶终端成本降低。
3.加快自动驾驶保险体系制定。目前适用于自动驾驶的保险制度也在加快推进，它的制定有助于在发生交通事故时保障受害方的权益。
4.提升公众对自动驾驶的信任度。需要进一步引导用户或民众对自动驾驶的认可，包括事故报告，公开对用户开展自动驾驶的培训，开展公众试乘试驾等，逐步提升民众对自动驾驶的信任感。
以上是我的汇报！
（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）
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