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2021年12月29日，2021未来汽车生态大会云端召开。本届大会主题为“智能低碳 共创共享”，大会由中国电子信息产业发展研究院指导，新能源汽车报、智能网联汽车杂志、赛迪传媒联合主办。会上，北京四维图新科技股份有限公司副总裁张建平带来主题演讲，“高精度地图赋能自动驾驶”。
以下为演讲全文：
大家好，我是来自四维图新集团的张建平，非常荣幸今天有机会与大家一起分享高精度地图赋能自动驾驶产业的思考，和我们产品、技术研发实践。
四维图新成立于2002年，持续引领中国车载导航电子地图行业的发展，现如今致力于以高精定位、自动驾驶解决方案、云服务平台以及汽车电子芯片为核心业务，助力车企打造智能汽车大脑，致力于成为客户信赖的科技出行公司，赋能智慧出行，助力美好生活。
高精度地图对自动驾驶系统到底有何重要价值？首先高精度地图解决自动驾驶车辆物理传感器感知的失效问题，为感知提供更好的增强，比如交通信号灯的精准识别，被感知的对象有遮挡或者不清晰的情况下如何有效的识别。其次是高精度地图能够解决各种复杂场景下车辆、车身定位传感器的失效问题，高精度地图的位置精度指标非常高，能够有效的弥补车辆定位传感器的失效场景，降低定位失效率。第三高精度地图本身是超数据传感器，用来弥补视觉传感器的不足，它能为车辆提供车道级的路径规划，速度的控制，车身姿态的控制，比如做超车控制时，可以为超车后的场景提供预测控制参考，也可以在车辆进行变道时提供车速控制的依据，类似的场景还包括前车遮挡、天气条件较为恶劣情况下的视觉失效等诸多视觉传感器的失效场景。
另外，高精度地图还可以提供场景差异化的驾驶规则的辅助，以及在一些复杂场景下协助自动驾驶系统完成自动驾驶的决策。总体来说，当自动驾驶车辆对环境的感知越准确，自动驾驶系统的安全性就会越高，效率也会越高。地图本质上就是补充感知能力，提供包括预测的感知信息以及视觉感知不到的规则信息等诸多内容，用于赋能自动驾驶系统更加高效和更加可被信赖。
高精度地图除了要解决上面讲到的实质性的问题之外，在中国还能为超视距传感器的解决诸多的风险性问题，比如高速公路，在大多数人的认知里面，高速公路是封闭的管控场景，但其实通过我们对高精度地图的开发和覆盖，以及数据的分析来看，在中国大约有1000多处的特殊场景，我们能够看到有高速公路上红绿灯，有车辆通行的平面交叉路口，有出现特殊的并行路段，还有特殊的交通的标志和标线等等，这都可能引发未来自动驾驶车辆感知的异常，引发自动驾驶的风险。高精度地图通过对这些场景的覆盖和数据的高精度的、高可靠性的提供为车端对这些场景提前的感知、警示、驾驶辅助以及决策，提供重要的参考，让自动驾驶车辆运行的更加安全和可靠。并且，这些高精度地图所覆盖的场景能够提前用于自动驾驶的仿真系统，为整个自动驾驶系统的训练和成长提供非常有益的帮助。
四维图新已经深耕高精度地图开发多年，区域包括中国，也开发了欧洲，场景包括高速公路、城市高速公路、普通道路的全场景，还有我们也针对了景区、港区以及地下停车场等封闭场景，能够提供多种在线服务，包括在线的数据分发、高精度动态信息服务、地图的在线快速更新、众源成图。
在高精度地图的产品方面，我们提供了支持自动驾驶系统所需要的全场景的产品及其组合，在统一的路网框架下，结合我们的ADAS地图、AVP等多种产品，为自动驾驶车辆搭建一个全路径的通勤空间，实现对用户的点对点的无缝的引导和驾驶服务，能支撑整个自动驾驶车辆的L2、L2+、L3到L4完整的自动驾驶的场景应用和体验。
服务于自动驾驶的高精度地图本质上是将现实世界抽象成可以被自动驾驶系统和车辆所识别的数据集合，我们的HD Pro产品，包含有100家丰富的高精度地图的内容要素，涉及到的地理基础特征信息的表达，深度信息的表达，逻辑信息的表达以及信息的精细化和非常重要的功能安全信息的表达等多种维度，覆盖了全国高速适用于L3级别自动驾驶的全部场景。通过对高速场景的高精度地图的开发和积累，在高速场景逐渐走向产品化，逐渐成熟之后，我们也正在专向对城市级道路的高精度地图的开发，为什么要做这样的调整？主要还是从用户的角度出发，考虑到我们对比了欧洲和中国的道路基础设施的数据统计情况，能够看到在中国的城市级的普通道路的自动驾驶的需求，未来将会更大，产生的行业和社会的价值也会更高。
因此，面向城市级自动驾驶需求，我们开发了支持L2以上自动驾驶高精度地图的HD lite产品，这是这两年四维图新的主要开发产品之一，截止到今年我们已经完成了15万公里的里程覆盖，并且在未来两年进行快速的扩张。HD lite产品包含了所有的基础地理信息要素，支持车道级的路径规划、速度控制、高精定位以及描述了丰富的自动驾驶场景，为自动驾驶的预控提供重要的参考。
针对用户在大型停车场内停车难、找车难的痛点，我们开发了AVP地图，AVP地图对自动驾驶的支撑也是行业内对于L4场景能够最快落地的共识之一。AVP地图不仅是高精度地图，还提供包括基于视觉和点云定位图层，辅助解决地下停车场定位难的问题。我们还研发了支持车端、厂端、车厂协同的多种解决方案，来实现用户的一键泊车、一键招车功能。要实现高精度地图对自动驾驶产业的赋能，高精度地图必须遵循严格的高标准，必须具备非常专业可靠的工具链，四维图新对整个高精度地图产品全过程技术实现自研，打造系统化的工具链，来实现对基于视觉的点云的以及语义的众源数据的获取、识别、自动化处理、检测以及成图，实现高精度、高自动化、高质量KPI，以及快速的感知和地图更新。
基于自动驾驶对高精度地图服务的及时性、完整性的需求，四维图新已经形成了从数据到云端到车端的完整解决方案，云上我们搭建的众源服务，数据分发服务，面向自动驾驶仿真平台服务。在车端已经完成了感知模块、融合定位模块、交叉参考模块以及基于大数据动态的车道级的路径规划功能模块等的研发，整体上四维图新打通了数据更新链路，以及OTA升级链路的大闭环，实现了为整个自动驾驶产业的赋能。
谢谢大家。
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