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长久以来，环卫服务行业一直面临着依赖大量人力的痛点。根据业内专家测算，环卫服务行业4000亿市场规模，环卫设备行业不到1000亿市场规模，与之对应的却是环卫服务公司人力成本占比超过60%的现状。
环卫场景作为低速应用场景，安全风险低，是自动驾驶实现商业化落地的核心场景之一。自动驾驶赋能环卫，一方面可以为企业降本提效，另一方面也可以缓解企业招工压力。
因此，近几年环卫行业一片繁荣：环卫龙头大象转身，科技公司小马过河，前者有市场渠道优势，后者有技术优势，两者为成功落地自动驾驶环卫场景积极合作，努力实现共赢。
环卫设备公司布局现状
面对“重人力”的痛点，环卫设备公司没有故步自封，而是积极寻找转型机会，通过组建自动驾驶研发团队或与自动驾驶科技企业合作的方式，共同设计、生产自动驾驶环卫车。
2018年起，北京环卫、龙马环卫、盈峰环境（中联环境）、宇通重工等中国头部环卫设备企业相继布局自动驾驶环卫，分别牵手百度Apollo、于万智驾、酷哇机器人和仙途智能，开发L4级别无人扫路车，并实现封闭场景和半封闭场景的商业化落地。
北京环卫：大型国有专业集团公司，专门从事清扫保洁、固体废弃物收集运输、固体废弃物处理与利用业务，具有72年的环卫作业经验和30年的垃圾无害化处理经验。2018年9月与百度Apollo合作，之后陆续推出7款自动驾驶环卫作业产品。
龙马环卫：集城乡环境卫生系统规划设计、环卫装备研发制造销售、环卫运营、投资为一体的环境卫生整体解决方案提供商。2020年9月，与于万智驾签署战略合作，宣布正式踏入“自动驾驶环卫运营”。
盈峰环境（中联环境）：致力于成为受人尊敬和信赖的以环卫机器人为龙头的智能环境装备及服务的行业引领者。2018年，盈峰环境以150亿价格收购中联环境100%股权；2018年5月，酷哇机器人B轮融资1.35亿元，盈峰投资跟投；2018年9月，酷哇机器人与中联环境创立合资公司酷哇中联智能科技；2019年10月，发布7款智能小型环卫机器人；2019年，盈峰环境组建5G+环卫机器人编队。
宇通重工：专注于城乡道路保洁、生活垃圾收运、垃圾填埋场一揽子设备及智慧环卫等环卫综合业务，提供环境卫生系统解决方案。2018年11月，与仙途智能合作发布旗下首款纯电动无人驾驶扫路机；2021年6月，6T自动驾驶纯电动洗扫车落地郑东新区智慧城市管理中心。
环卫设备公司与自动驾驶科技公司相比，优势主要有：
1）了解环卫行业的真实需求：自动驾驶环卫车除了要实现无人化，还要拥有道路清洁和垃圾搬运能力，而环卫设备公司深耕环卫场景数十年，更加懂得如何去做环卫、如何做好环卫；
2）客户累积优势：环卫设备公司经过多年的发展，积累了大量的存量市场客户，而这些客户为降低人力成本，也有实现环卫车无人化的需求。
环卫设备公司研发团队受技术限制，很难将自动驾驶功能真正融合到传统环卫车辆里面，而与自动驾驶科技公司合作，可以缩短研发周期，减少研发成本，尽早实现经济效益。
科技公司布局现状
目前，深耕环卫场景的科技公司主要有三类：
1）自动驾驶公司：掌握自动驾驶核心技术，自研或者联合传统车企研发生产自动驾驶环卫车，以智行者、仙途智能和于万智驾为代表。
智行者：成立于2015年，定位无人驾驶大脑提供商和行业赋能者，产品线覆盖清洁环卫、物流配送及出行领域。2017年9月，智行者携手百度Apollo在北京奥林匹克森林公园进行“蜗小白“无人驾驶扫路车的投放；2018年10月，智行者和北京环卫集团旗下环卫装备有限公司合作发布环卫作业产品；2019年6月，智行者旗下无人驾驶环卫产品进军欧洲市场，目前已实现在欧洲、美国、阿拉伯、以色列等地区实现清扫作业。
仙途智能：成立于2017年，定位无人自动驾驶技术研发商。2018年，发布全球首个自动驾驶清洁车队，覆盖3-16吨所有环卫车型；2020年1月，仙途无人环卫车亮相苏州高铁新城，开始进行无人环卫车常态化商业试运营；2020年6月，仙途智能和瑞士知名环卫设备制造企业Boschung集团成立合资公司WIBOT并推出 Urban-Sweeper S2.0 自动驾驶智能清扫车。2021年6月，仙途无人清扫车，落地唐山港、郑州新郑国际机场。
于万智驾：成立于2020年，定位环境卫生智能化整体解决方案提供商。2020年9月，与龙马环卫战略合作，并发布了两款产品。2020年12月，和龙马环卫达成合作，完成了在集美大学全覆盖清扫的运营验收。2021年3月，签约阿克苏市环卫一体化项目。2021年6月，和碧桂园满国合作,批量销售无人环卫车。
2）服务机器人公司：掌握机器人的设计和制造技术，生产封闭和半封闭场景下的清扫机，现在逐步转向室外环卫场景，以高仙机器人和酷哇机器人为代表。
高仙机器人：成立于2013年，专注于全场景移动全栈技术的研发与应用探索，深耕商用清洁赛道。2018年12月，推出L4无人环卫车；2019年8月，与海德汽车旗下浩睿智能联合发布无人环卫车G2；2020年3月，获批国家重点研发项目“大场景自动清洁示范”；2020年12月，高仙无人环卫车落地广州国际生物岛。
酷哇机器人：成立于2015年，专注于低速动态场景下无人驾驶技术。2018年4月，与中联环境共同发布行业首台具备全路况清扫、智能路径规划的无人扫地车、环卫智慧作业机器人。
3）泛人工智能应用公司：定位于人工智能技术的应用，提供多场景AI解决方案，环卫是其覆盖场景之一，以希迪智驾和深兰科技为代表。
希迪智驾：成立于2017年，是全球首家将“车路协同”与“自动驾驶”协同发展的智能驾驶公司。2019年，希迪智驾研发的智能驾驶清扫车在梅溪湖、巴溪洲片区开始工作；2020年9月，与盈峰中联环境签订战略合作；2021年4月，公司智能清扫车实现突破性前装量产。
深兰科技：成立于2014年，在工业智能化、农业智能化、城市智能化与生物安全智能化等领域广泛布局。2019年6月，与海德汽车旗下浩睿智能合作并交付L4熊猫扫地车；2021年3月，中国首个人工智能环卫智能化产业联盟成立，深兰科技成为联盟理事长单位；2021年3月，深兰科技发布“新一代人工智能环卫智能化的服务平台。
自动驾驶科技公司与环卫设备公司相比，优势主要有：
1）拥有较强的自动驾驶技术研发能力、新能源车辆设计与制造能力，以自有的高速驾驶能力降维到中速或者低速自动驾驶上，环卫车的安全性和可靠性得到保障；
2）作为初创型公司，自动驾驶科技公司决策速度快，行政效率高，以丰厚的待遇吸引更多高精尖技术人才。
自动驾驶科技公司与环卫设备公司建立合作关系，一方面可以利用环卫设备公司的渠道资源和制造优势，提高企业市场开拓能力、运营能力、制造能力等；另一方面可以了解环卫的真正需求，更好地推动商业化落地。
结语
未来几年，随着自动驾驶零部件国产化、规模化量产，产品成本下降，自动驾驶环卫车需求也将进一步增加，自动驾驶环卫市场规模有望进一步上升。自动驾驶科技公司与环卫设备公司只有互相赋能，才能在短期内实现规模化量产，在自动驾驶环卫场景中实现共赢。
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