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2020年6月24日，腾讯智慧出行举办线上年度新品发布会，发布了生态车联网产品TAI 3.0、全新一代自动驾驶虚拟仿真平台TAD Sim 2.0，以及汽车云数字营销解决方案、智慧交通解决方案，从深度和广度上展示了腾讯作为智慧出行行业共建者的价值。

会上，腾讯自动驾驶总经理苏奎峰发表了演讲，以下为演讲实录：

在产业互联网领域，腾讯致力于做好数字化助手和连接器，

利用ToC积累的能力做好产业的助力。

在自动驾驶领域，我们也希望成为自动驾驶研发落地的工具箱，和加速器。

面向汽车制造商、政府、测试场等机构，我们主要提供TAD Sim，TAD Pilot，TAD Cloud，TAD HD Map四个产品和相关服务。

腾讯自动驾驶渊源于地图业务，尤其是三维街景业务，2016年成立自动驾驶实验室并实现了开放道路的L4级自动驾驶测试发展到今天，我们形成了仿真测试、开发云和高精度地图三大基础平台和自动驾驶核心技术套件。

仿真测试作为自动驾驶发展的核心支撑技术，我们在团队成立初期就大力投入，且得益于腾讯在游戏、云、AI以及自动驾驶方面的技术积累，取得了不错的成果。

在TADsim1.0时代，我们实现了从无到有，完成了支持城市级仿真的数字孪生技术的开发：

1、构建数字孪生的三维虚拟世界，生成各种环境要素，解决自动驾驶“我从哪来”的问题；

2、仿真系统内置厘米级高精度地图和定位模块，实时解决自动驾驶“我在哪里”的问题；

3、利用数字孪生系统为仿真提供所有动态和静态要素真值，解决“我是谁”的问题；

4、 仿真系统生成千变万化场景，用于自动驾驶算法完备性的测试，解决自动驾驶“核心痛点”。

在我们研发的新一代自动驾驶仿真平台中，结合现有客户需求，进一步提升仿真的逼真度和综合能力

1、利用业内领先的数据驱动+游戏引擎方案，并从引擎底层优化评估，解决仿真不够真的问题；

2、新的系统支持 模型在环/软件在环/硬件在环和车辆在环测试，覆盖自动驾驶开发测试的V字全链路流程；

3、新上线了数据可视化组件TAD VIZ，让开发过程更加直观，交互更加友好方便，能够兼顾多种应用；

4、新的仿真测试系统对外接口全部采用国际标准，通用型和兼容性强，方便用户使用多年积累下的测试场景和数据，实现TADsim2.0的无缝导入。

基于虚幻引擎的强大能力，我们可以自由生成任意的场景。

在这个可编辑的数字孪生世界里，我们可以根据自动驾驶测试的需求（开始过马路），结合真实的交通流数据，编辑生成多样的交通环境信息，天气条件，（甚至一些极端交通场景），提高测试效率，加速算法迭代。

同时我们的仿真系统对于场景内的细节仿真也做得淋漓尽致。在下面的视频里，请大家感受一下。

为解决仿真真实性的问题，我们在行业内率先使用数据+游戏技术双擎驱动的技术路线。

采用腾讯优势的游戏技术，可以实现仿真场景内几何规则、物理规则、运行逻辑都符合实际世界规律。

通过AI的方式来生成各种随机的场景，满足场景的丰富性；

使用云计算并行加速，高并发的运行仿真场景，满足仿真测试的高效性。

腾讯自动驾驶积累了大量的真实路测数据，用这些真实数据来训练我们的仿真系统，使得TAD SIM 2.0 的表现增加接近真实世界。

同TADsim1.0相比，新版本彻底打破了真实数据和虚拟数据间的壁垒，实现了路测场景与虚拟场景的无缝转换，仿真场景在任意时刻，实现回放数据和虚拟场景之间的切换。极大提升真实数据的利用效率和产品测试验证效率。

在TAD Sim1.0的基础上，完善了MIL\SIL\VIL功能，提升了仿真平台的性能，并实现了传感器、ECU、部件模组等硬件的在环测试，实现了V字开发流程的全覆盖

同时，将TAD SIM 2.0与日常开发的CICD系统相连接， 将仿真平滑的融入到自动驾驶的研发流程中，可以极大提升开发和测试的效率。

现实世界中的交通场景千变万化，覆盖所有场景需要强大的并行运算能力，对效率要求极高。高效的仿真测试也就意味着资金成本和时间成本的节约。

为此，我们升级了TAD SIM的整个架构，数据传输速度提升了10倍，仿真加速能力提升了2倍，资源占用却下降了30%。性能上的巨大飞越，使得用户可以用更低的成本完成更多的仿真测试。

数据可视化对于算法开发和测试人员来说非常重要，能极大的提升算法测试和迭代的效率。

为此，我们单独开发了专业的自动驾驶数据可视化组建TAD VIZ，并将其集成进TAD SIM 2.0中，用于提供全面、细致的数据可视化信息。使得开发过程更清晰、更直观、高效。

TAD Viz不仅可以部署在本地，也可以用于云端和车端的数据可视化，TAD VIZ使用国际通用消息格式OSI，可以使用户非常方便的接入想要可视化的各类数据。

腾讯自动驾驶仿真系统一直秉承开放包容的理念，支持新老应用、数据、场景的无缝链接和转入输出，因此我们所有接口都采用国际标准，比如Opendrive、OpenCRG、OpenSCENARIO，以及OSI消息格式，我们也是多个国际标准组织的会员，参与或主导相关国际标准的制定。

时间原因，今天只能为大家概要介绍TADsim2.0功能上的主要更新和升级，大家可以扫描屏

最后，one more thing，我们自豪的宣布，我们会为所有已经在使用TAD SIM 1.0的客户免费升级到TAD SIM 2.0，让大家尽早体验TAD SIM 2.0的强大能力。

对于未来的智慧出行我们充满期待。我希望我的车可以自动驾驶，解放了双手之后，我的车内可以成为更智能、更舒适的服务空间。

我们期待的人车生活，是让车能更好的服务于人，除了通勤之外给我们的生活带来更大的价值。

 

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