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2024年3月26日-28日，2024中国商用车论坛在湖北省十堰市举办。本届论坛由中国汽车工业协会主办，以“新步伐•新成效•新提高，助力商用车产业高质量发展”为主题，基于行业高质量发展要求、国家“双碳”目标实现、汽车产业转型和创新需要，以创新促改革、促转型、促发展，助力商用车产业高质量发展。
其中，在3月28日上午举办的“主题论坛一：‘双碳’背景下商用车绿色低碳转型升级之路”上，东风汽车股份有限公司新能源开发中心总师雷永超发表精彩演讲。
以下内容为现场发言实录：
各位专家、各位同行，上午好！我是来自于东风汽车股份有限公司，东风汽车股份有限公司是负责东风集团轻型商用车的业务板块，刚才商用车的黄总是负责中重型，我们是负责轻型。
今天给大家分享的是《轻型商用车混合动力技术发展趋势》。分四个方面：新能源商用车发展趋势、混动轻型商用车市场机会、轻型商用车混动技术路线、轻型商用车混动技术发展趋势。
新能源商用车发展趋势，首先是从政策法规层面来解读。在2030的碳达峰和2060年碳中和的背景下，国家在新能源上的政策是不断加强，大力推广新能源汽车。第一新能源的路权，主要是指路权的开放，现在更多的城市取消新能源货车的限行；第二商用车的积分主要是基于在2023年我们国家在刺激新能源的时候把补贴给取消了，转变为积分的管理方式；第三是公共领域电动化，主要是在2023年2月份，工信部和国家的另外一起的八个部委发布了要求开展公共领域的电动化，公共领域电动化主要是指包括公交、出租、环卫、邮政，还包括一些城市物流等等；第四，前面的专家也说到了一些排放和第四阶段的油耗，实际上第四阶段的油耗，我们是预判在现在已经执行的第三阶段油耗的基础上再加严10%—15%，所以给混动带来了一些市场机会。
再看一下，在2023年全国汽车销量是同比增长了12%，但是新能源的销量的增长是38%，也就是说新能源的增长速度高于汽车行业的增长速度。新能源的渗透率进一步增加，2023年渗透率已经达到了31.6%。在2023年新能源的乘用车增加是38%，但是新能源的商用车货车是增加了47%，也就是说货车的新能源增长要高于乘用车新能源的增长。新能源的货车渗透率已经到9.7%。
这是新能源商用车的整体销量的走势，2023年同比增幅是7.2%，渗透率是11.5%，我们从下面这张图也可以看到，在2023年后面几个月增长速度是明显加快。
前面几位专家说了新能源商用车路径主要是聚焦于纯电、混动和氢燃料，这个跟大家所理解的是一样的。
混动轻型商用车的市场机会，大部分城市对燃油车轻卡进入三环和内环都有入城证等方面的限制，预测油车在外环和市郊使用也逐步限制，绿牌电动和混动轻卡的使用范围会越来越广泛。
PHEV插电混动可以解决纯电用户和燃油用户的痛点，轻卡的纯电用户一个是购车成本高，充电时间长，有续航里程的焦虑，不支持高效物流，也就是平常物流里人歇车不歇这种，每天运载到18个小时以上的高效物流续航里程是不足以支撑的。再次，由于电动车的电池、续航里程的影响，它的承载设计能力是低于燃油车的。但是燃油车又没有路权，市区的工况油耗也比较高。
所以基于这两个用户的痛点，混动车有它的独特的几个优点：第一个是享受绿牌的路权，城市工况更加节油，如果是在满油满电的情况下应该是可以节油1/3；低排放更低、更环保，无续航焦虑，不依赖充电桩，尤其是在一些农村和山区，在充电桩不充分的情况下；极端天气适应性更好，尤其是在低温或者极端高温的情况下；整车承载接近甚至于超过燃油车，购置成本更低。
这是从用户端对整车和总成开发的需求目标，第一个是动力经济性，由于混动有电机的加持，所以它在低速扭矩起步时候的动力性是明显优于燃油车。经济性目前从我们的实测来验证，应该是大于30%。驾驶感，我们是在新能源商用车做混动之前，中国基本上99%都是手动变速箱，后面虽然有一些重型商用车和轻型商用车也尝试了AMT的自动变速箱，但是因为顿挫感依然比较明显。但是在新能源和混动的时候，我们已经实现了E-CVT无级变速，所以整个驾驶感要明显优于传统燃油车。续航刚才也说了满油满电情况下，相同配置的情况下，续航要高20%。成本，用户的首次购车成本较低，TCO的回收要比纯电早了两年。路权，因为享受绿牌。
轻型商用车混动路线在2021年之前，混动技术还是百花齐放，在2021年以后，三条技术路线基本上明确为PS（功率分流），P1+P3、REEV增程，P2的技术路线在轻型车里面逐渐被边缘化了，但是P2技术路线可能更多的应用在重型卡车上面。
专用混动电驱系统，也就是集成式DHT将成为主流，集成式的专用混动变速箱主要是针对在前些年的Add-on，也该是传统的AMT变速箱加了一个电机。双电机是混动的主流，前面说到功率分流也好，P1+P3也好，都是双电机，一个是发电，一个是驱动。商用车使用工况多变，构型繁杂多样，相较乘用车，其混动技术对应的设计复杂度更高，控制维度更多和工况适应性要求更加严格。
第四部分是轻型商用车混动技术发展趋势。
发展趋势1：多因素集成的混合动力系统设计方案。
商用车混动系统拓扑架构繁多，内部混动系统控制架构、控制策略繁杂多样。商用车行驶工况复杂，系统设计对工况适应要求较高，所以多因素集成的混合动力系统的设计方法尤为重要。多因素集成的混合系统设计方法考虑到了以下五个方面：部件效率的特性、运营工况的需求、控制策略的影响、传动效率的特性和动力性要求。基于这五个集成以后，我们可以实现解耦传动效率、工况需求与系统控制之间内在的复杂关联性，综合多因素影响，实现高适应性兼顾性的动力性和经济性的设计，多目标权衡最优理论寻优计，部件参数一些耦合机制，深度挖掘混合动力系统的性能。
发展趋势2：多维多域集成的混合动力商用车控制方法。
基于智能网联环境信息，开发适应实际道路工况的能量优化控制策略，在智能网联环境下能量的管理控制。基于稳态情况下，车辆传动、系统参数的模型、整车及附件参数的模型的一些匹配，再就是损态混动能量的管理策略、AMT变速箱的换档策略（主要是指混动的多档）、热管理控制策略的控制，最终实现转速的解耦、功能的一些耦合等等，实现了面向损态过程稳态化的人、车、路闭环和动力系统的功率自适应性耦合控制。再就是动力域与热管理集成的优化，这个主要是基于能量的管理策略来适应动力系统的需求功率，还有一些循环工况，从而实现动力系统，也就是平常说的发电机、发动机、电池；再就是传动系统、热管理系统整个的综合管理。
如何分析动力、传动、热管理等多系统耦联关系，实现节能、舒适综合品质协同发展。主要是从三个方面在协同，一个是域控制架构，还有分布式控制的架构，再就是物理层。域控制架构主要是指集成的算法、集成的关键、集成的控制。分布式的控制架构主要是基于混动的一个整车控制HCU，对发动机的控制器ECU、AMT的控制器TCU，还有电池的热管理BMS，以及电机控制器MCU协调性的管理。
发展趋势3：混合动力系统自动化标定技术研究。
标定是定义汽车未来，决定产品最终表现中最为核心的一环。现有的商用车标定普遍采用人工标定，仅在指定工况采用，标定后参数基本不更改，同时标定理论不明确，核心标定参数耦联繁多，同时被标定构型也繁杂多样。所以最优标定参数的更新主要是车联网状态信息的获取，再实现工况预测的算法，从而实现工况特征参数的提取，最终达到最优控制参数的一些获取，然后实现参数的更新。
数据更新主要是在历史工况更新，也就是我们平常在路铺的采集，最终实现离线最优的标定参数的计算，最后实现经验池的更新，也就是数据库。最终达到结合构型及工况需求的自适应要求的新标定参数，利用云计算平台处理复杂的一些标定参数，实现在线更新，标定参数需实现自动化的特征。
发展趋势4：混合动力系统多档化。
乘用车在2021年的时候，应该说是混动的元年，那个时候还有部分的一些乘用车走到前面了，因为开始都是一个挡，后面逐渐的包括很多乘用车也实现了二挡、三挡，像东风马赫已经实现四个挡。实际上商用车和轿车也是基本相同的，我们从发动机工况的落点可以看出，绿色的因为实现了两个挡以后，它的高效落点往左边编译了，否则就是在右边的低效区。
发展趋势5：新型双源多模混合动力技术不断迭代。
围绕新型双源多模混合动力系统，我们实现新型双源多模混动一个耦合装置的总成，再就是混合专用发动机，包括高效的电机电控，还有整车控制器HCU，它们协调包括EPS、ECU、TCU、MCU等等。
发展趋势6：高热效混动专用发动机效率不断提高。包括摩擦技术、热管理技术、燃烧优化技术、智能可变升级以及排放技术标定。右边的图是基于左图的基础上我们进行控制策略的深度优化技术，使发动机的工况落点在高效区占比不断提高，最终达到提升发动机的综合热效。
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