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退市、裁员、内斗……
对高阶自动驾驶项目和公司而言，2023年注定是艰难的一年。
自动驾驶重卡前途未卜，业内有不止一人公开预测L4甚至L3级别自动驾驶在2023年会难上加难。
一语成谶，专注于重卡高阶自动驾驶2021年纳斯达克高调上市的图森未来，收到了退市通知。
6月6日，图森宣布在日本东名高速公路进行自动驾驶测试。
6月9日，图森再次宣布获得上海市浦东新区颁发的全国首批无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照，并于7日后宣布完成国内首次自动驾驶重卡在公开道路的全无人化测试。
然而，这并不能抵消图森股价大跌和再次裁员的负面影响。
6月30日，图森发布公告称，正在探索美国业务的战略替代方案，包括可能的出售。
也许，这就是图森高层“宫斗大戏”的另一种落幕方式。
图森未来高层人事的来来回回
2015年，本科上海交大，博士加州理工的侯晓迪与创业多次迷恋造车的陈默，共同相中了全球卡车货运4万亿美元的市场，在美国注册成立了图森未来，2018年，华尔街出身的吕程加入成了CFO。
在技术、商业、资本三人组的共同努力之下，图森曾获得新浪、英伟达、治平资本、复合资本、鼎晖投资、UPS、万都（Mando）等的投资。
2021年4月，图森挂牌美国纳斯达克，融资总额超过13亿美元，成为“无人自动驾驶第一股”。
然而，当时就有人泼冷水：虽然图森成功上市，但自动驾驶领域的技术还不够成熟，所以自动驾驶的推广时机还未到来。
这个说法无疑是正确的，但人们合理相信，在正常情况下，图森三人组能够克服技术和市场的障碍。
然而……
当年为了顺利推动上市，吕程担任了CEO，2022年3月，CTO侯晓迪突然身兼CEO和总裁，并接任陈默的董事会主席职位，侯晓迪还任命两位长期共事的技术人员担任执行副总裁。吕程和陈默双双出局。
后来这个消息被外界知晓后，图森股价暴跌超20%。
10月31日，图森未来发布公告称，终止了侯晓迪的CEO、总裁、CTO职务，同时免去他董事会主席的职务，由运营执行副总裁Ersin Yumer担任临时总裁和CEO，首席独董Brad Buss担任董事会主席。
一周后的11月10日，图森未来发布公告称，开除四名董事，只保留侯晓迪一人的董事会职务，侯晓迪解除了Ersin Yumer的临时CEO和总裁职务，任命吕程为公司首席执行官，并任命陈默为公司董事会执行主席。
“铁三角”重组，但——根据2023年3月侯晓迪辞职后的公开说明，业内普遍认为，三人的矛盾其实早已愈演愈烈，除了发展战略等方面的分歧外，侯晓迪对吕程的高消费和天价补偿金也非常不满。
侯晓迪的公开说明还能看出，图森的裁员和离职现象非常严重。图森已经从最高时候的约1500名左右员工，到现在仅剩下几百人。
“宫斗”之外，从上市前到现在，图森的一些融资交易、陈默的其他投资行为，以及技术层面的源代码、算法、数据控制等一直被美国有关部门关注、监管。
2023年5月5日，图森收到纳斯达克退市通知，原因是由于没有及时提交2022年9月30日的季度报告（10-Q表）和截至2022年12月31日的年度报告（10-K表），不符合纳斯达克的上市规则。
当然，图森每次裁员不过几百人，而体量巨大的阿里裁员20%（超过2万人）也波及到了自动驾驶领域。
2023年6月，阿里巴巴宣布达摩院自动驾驶团队全部并入菜鸟集团，达摩院本身不再保留业务和团队，300人左右的团队最终留下了不到百人，以算法为主，硬件只保留了部分对接人员；
同时，自动驾驶卡车项目“大蛮驴”停止，无人配送项目“小蛮驴”保留，以校园场景为主，并向公开道路延伸。
曾经被阿里委以重任的自动驾驶业务版块，是如何走到今天这一步的呢？
阿里自动驾驶业务版块的分分合合
2015年，阿里组建的菜鸟ET物流实验室，重点研发无人物流车和末端智能物流机器人， 并推出一款名叫“小 G”的末端配送机器人，就是“小蛮驴”的雏形。阿里算法专家陈俊波是当时菜鸟无人驾驶物流车项目负责人。
2017年，YunOS事业部总裁张春晖入主只有20多人的ET实验室后，他剔除仓内复杂拣货机器人和送货无人机，专注做车，并迅速扩张队伍至100多人。
2017年，阿里达摩院成立，阿里确认布局自动驾驶，人工智能实验室首席科学家王刚负责达摩院。
经过几年距离，阿里无人物流车已经在国内多个城市的校园、社区、园区进行常态化运营，解决物流的最后三公里问题，实现末端无接触配送。
其自动驾驶实验室冠研究覆盖了自动驾驶多个方面，也就是说，菜鸟ET物流实验室和阿里达摩院业务方面明显重合。有消息称，为了协调两支研发力量，当时阿里内部达成了“达摩院关注技术，ET实验室关注产品应用”的发展思路。
2018年，陈俊波的团队从菜鸟体系剥离后完全并入王刚团队，组成一个大约 300 人的新团队。
2019年，阿里与上汽合作的斑马智行重组，张春晖调任斑马智行CEO。
2020年，阿里达摩院自动驾驶实验室推出了无人物流小车“小蛮驴”。这款产品主要为解决快递配送“最后三公里”，对于拥有庞大电商和物流网络的阿里而言，具有相当优势。
2021年，达摩院启动研发面向公开道路的无人卡车产品“大蛮驴”，与“小蛮驴”共享技术框架。
2022年1月，王刚离职，陈俊波接棒成为达摩院自动驾驶实验室的负责人。
2022年6月，阿里在浙江德清获得全国首个颁发的L4级“主驾无人”自动驾驶卡车公开道路测试牌照。阿里自动驾驶由此从“小车”向“大车”迈进了一大步。
时间来到2023年，阿里集团裁员的影响日益加剧。达摩院自动驾驶实验室裁员并入菜鸟集团后，约200人将寻找内部转岗机会或被裁员，只保留了近百人员，主要工作是“小蛮驴”业务运营。3月，陈俊波被证实离职
转入菜鸟集团后，阿里达摩院自动驾驶实验室此前共有300余人，业务调整后，有80-90名员工接到转去菜鸟集团的选项，有媒体报道，新的自动驾驶团队将由P9级别的卿泉（花名）带队。团队现任负责人沈加翔（花名“五福”）据称不会加入菜鸟集团。
而2022年7月获得“主驾无人”重卡测试牌照的无人卡车“大蛮驴”的真容，我们恐怕无缘看到了。
在2023百人会论坛上，地平线公司创始人兼CEO余凯表示，国内很可能十年后都无法真正实现L3。汽车行业分析师朱玉龙也预测，今年中美两国资金会撤出L4级别自动驾驶业务，全球只有少数公司能够坚持。
智能前沿认为，盲目叫好不一定能让行业顺风顺水，悲观预测也许可以令人引以为鉴……
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