创新 • 创优 • 创见
2023年4月2日，中国电动汽车百人会论坛在北京钓鱼台国宾馆举行，国内外汽车、能源、交通、城市、通讯等领域的知名专家学者和企业高层代表济济一堂，围绕全球汽车产业发展形势、中国智能网联汽车发展战略、汽车与能源协同发展策略、汽车数字化与智能制造模式等多个话题展开热烈讨论。立得空间CEO郭晟、智能机器事业部总经理黄维出席论坛。在当天的“智能汽车论坛”上，立得空间CEO郭晟以“移动测量和自动驾驶”为主题发表了精彩演讲。
“天空地”一体化移动测量技术应用于自动驾驶领域
立得空间是国内最早研发并应用移动测量系统和设备的专业企业，突破了“惯性组合导航”卡脖子技术，实现了航空摄影测量自主可控。20多年来，立得空间通过卫星遥感、飞机或无人机、地面移动测量系统、背包和手持式移动测量设备，为用户提供快速的、高精度、三维地理信息获取和处理解决方案。
在自动驾驶领域，立得空间将移动测量技术与AI技术结合，推出了车规级惯性导航定位系统、高精度地图、多传感器融合技术，以及车联网时空大数据服务平台应用。郭晟说，一辆自动驾驶汽车就是一台移动测量系统，利用车上的惯导和视觉传感器实现自动驾驶场景构建和感知。
2022年，立得空间参与了长安的自主代客泊车系统的项目开发工作，通过自主研发的移动测量车采集丰富的数据源，包括环视影像、高精度IMU轨迹、多线的激光点云数据，生产AVP泊车地图，包括城市交通枢纽、大型商超、公共场所的停车场AVP泊车地图。
立得空间移动测量车
停车场矢量语义地图
其中矢量语义地图可以用于AVP智能终端车道导航、路径规划、定位、渲染显示和仿真应用；视觉特征地图可用于车端定位跟踪。
车规级惯导与自动驾驶
2019年的《北京自动驾驶车辆道路测试报告》中，无人驾驶车辆事故原因中有46%的事故是因为定位异常造成的。自动驾驶的安全和可靠性，势必对定位导航的精度提出了更高的要求。
立得空间CEO郭晟介绍说，单一定位导航手段很难满足长时间稳定的高精度定位需求。而惯性组合导航可稳定地输出精准的位置和速度等信息，用于自动驾驶的导航定位和控制决策。尤其是城市峡谷、隧道和高架桥下方等场景下，车规级惯导可显著提升定位导航精度和可靠性。
车规级惯导
此外，惯性组合导航可解决失锁、遮挡等漂移误差和跳变误差，实现GNSS、雷达、视觉等多传感器数据融合，提供高频率、低延迟的定位姿态信息，可以提高系统的感知精度和决策控制的可靠性，从而实现更加高效和可靠的自动驾驶。
据悉，立得空间的惯导系统应用在各种类型的无人设备，无人机、无人驾驶汽车、机器人等多领域。
郭晟表示，惯性组合导航是自动驾驶汽车的刚需器件，为汽车企业提供了一种创新的技术路径。目前惯导价格已经降至千元，需要产业链伙伴一起努力，推进惯导在车辆上的大规模应用。
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