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2022年11月8日-10日，由中国汽车工业协会主办的第12届中国汽车论坛在上海嘉定举办。作为党的“二十大”召开后的汽车行业首场盛会，本届论坛以“聚力行稳蓄势新程”为主题，共设置“1场闭门峰会+1个大会论坛+16个主题论坛”，以汽车产业的高质量发展为主线，与行业精英一起贯彻新精神，研判新形势，共商新举措。其中，在11月9日下午举办的“主题论坛4：智能交通技术发展与创新应用论坛”上，小马智行上海研发中心副总经理黄俊发表精彩演讲。以下内容为现场演讲实录：
我是小马智行上海研发中心的副总经理，今天给大家分享一下小马智行商业化的经验，也是非常荣幸今天能够来到这个场合，与各位领导、各位嘉宾、各位同行、各位媒体朋友分享。
首先在小马智行商业化分享过程中，回应刚才朱教授所说的自动驾驶行业现在可能面临一些寒气，我们现在在美国关于本身股价的腰斩或者砍到脚踝的情况，可能这个寒气是有一些传递。
对于行业，从长期来看一个产业的发展肯定有峰期也有谷期，我还是比较看好接下来的行业发展，所以今天更多分享一下小马智行在这方面所做的具体事情。
首先介绍一下我们的创始团队，有些人不是特别熟悉小马智行，我会简单介绍一下。小马智行成立于2016年年底，截止到今年已经走过了6个年头时间，我们这家公司是由彭军博士、楼天城博士成立的。彭军博士是在之前百度自动驾驶做首席架构师，同时也是带领百度自动驾驶团队做了非常多的战略规划以及产品发展。楼天城博士在编程行业非常有名，他之前也是从事自动驾驶方向的工作。所以两位创始人都是业内资深的人员。
介绍一下小马智行目前在产业里面所做的具体工作，主要是依赖于小马智行提出的“虚拟司机”的概念打造两个平台，这两个平台分别是两条比较重要的业务线：
1）乘用车。
2）商用车（干线物流）。
在这两个场景下，我们应用了自己通用的技术底座也就是“虚拟司机”，在这两个场景里面共用了大概80%以上的技术，所以在我们公司创立之初就比较需要考虑一个技术的泛化性以及适用性，秉持着这个目标我们选择了城市的Robotaxi以及Robotruck这两个赛道，这是我们自己发展方面做的比较大的决定。
今天主要分享商业化所做的实际工作，所以我会把我们认为一个公司产品商业化里面需要具备哪些元素，能够认为这是属于比较成熟的可量产的商业化产品，把它剖析来看。首先我们的是自动驾驶车辆，我们对于一台自动驾驶车辆在一个场景里面是否成熟，会从两个大纬度来看：
自动驾驶ODD概念，一个ODD可以是时间上的概念，也可以是空间上的概念，在空间上会涉及到区域有多大，你能覆盖什么样的路，本身是一个多么有兼容性、有多么复杂人口兼容性的场景。在时间上，可以看出现在做运营的时候是白天还是晚上，是在下班的时间还是平时中午人流量比较少的时候，本身ODD的设计就决定了场景的复杂度。
怎么评价现在在ODD的范围内我们的技术是否成熟？我们会对驾驶体验进行三个纬度的评价：安全性、舒适性、通行效率的角度来看。
1）安全性：我们讲安全第一的时候，肯定这是我们作为汽车行业或者说自动驾驶行业首先要放在心里考虑的第一件事。
2）舒适性：我们考虑一个老司机是不是开的好，我们会考虑坐他的车是不是晕，这也是我们本身在评估体系里面关键的元素。
3）通行效率：司机开车的时候，会进行前期的预判，这些预判都和通行效率有关系的，你的车速本身是不是可以达到很好的通行，来最大限度节省时间。
这三个方面要共同来看，安全性、舒适性和通行效率，单纯做到哪一点都不难，你可以为了安全牺牲车速，我们在路上行驶，假如这条道路的通行限速是60公里，你可以开40，这样相对来说是安全的，因为你应对的场景更简单。我也可以选择更激进的制动，在遇到风险的时候可以提前制动，这就会让人体感都不舒服。在这两方面之外，我们在乘坐Robotaxi体验的时候，可能你会发现走的路不对，为什么要到前面绕一圈，很有可能在本身道路设计的时候规避了很多复杂的场景。
比如说我们在城市里面，北京有一个特别有意思的现象，就是无保护左转，我们选择路线规划的时候，很多人考虑我没有办法解决场景的时候去绕过“无保护左转”，因为条条大道通罗马你都可以到，但是你如果这样规避了，会增加你本身运营的时间，就是给我们的通行效率造成了相应的困扰。
所以我们整体考虑评估它是不是比较好的产品，三个因素缺一不可，安全性、舒适性和通行效率都是不可缺少的，这三个方面相应的评估评测也是构成了小马智行对于技术是否能够实现商业化一个重要的考量标准。
分享我们目前在城市道路里面的实际工况，现在是并入的场景，在这当中有很多的车辆以及行人在不断尝试通过不同的方式切入。这里面车辆需要做的是现在你需要怎么既保证安全又保证舒适，同时又要不扰乱交通。你可以进行相应的提前制动，也可以在比较晚的时期进行制动，同时你有最优的路径规划出来需要行走的方向，这个对于安全性、舒适性以及通行效率这是最好的诠释，就是希望在非常复杂的场景里达到最优解，肯定是我们本身在做接下来产品以及商业化路径里面所需要寻找的一些关键元素，就是刚才提到的这三点。
刚才提到两大业务：Robotaxi、Robotruck，我们现在就介绍一下小马智行Robotaxi的业务进展。
小马智行2018年12月的时候就在广州首次上线了PonyPilot服务，我们可以通过这个APP服务提供自动驾驶出租车的体验，走到今天来看积累了非常多的用户。在2022年4月24号左右，我们在广州首次获得了出租车运营的许可，这也是全国的首例，同时我们在北京也是获得了首批自动驾驶的无人示范运营的牌照。
通过这两个，很大程度上把我们接下来Robotaxi要商业化以及产品化运营的两个重要元素和方向都落实在实地，就是无人、商业。我们也是首次获得了无人化商业化许可，所以收费的事情现在我们也可以做了，这个也会成为商业化探讨以及商业化实现里面非常重要的环节。
（VCR）
在Robotaxi领域我们刚才展示的是第五代的产品，现在正在进行如火如荼的进博会上，丰田赛那Autono-MaaS（自动驾驶移动出行服务）车辆首发，搭载了小马智行第六代的传感器架构以及硬件架构。
谈到小马智行Robotaxi这条产品线之外，展示一下小马智行Robotruck的商业进展。最近一段时间，小马智行在Robotruck层面也有很大的突破，一些商业化的进展。在整个体系里面，和我们比较重要的合作伙伴形成了“黄金三角”的组合，我们和三一重卡成立了“一骥智卡”的合资公司，和中外运成立了运营的物流公司青骓物流，这两个合资公司都是我们目前推行商业化的重要成果。在这里面三方共同提供自己的优势，争取推进卡车商业化的重要闭环。
截止到11月，我们有一个比较重要的仪式，小马智行、三一集团和中外运成立了“智慧物流战略联盟”，同时我们也发布了量产的小马智行的智卡，也是由合资公司生产出来的，首批交付了30台，接下来三年时间我们也会交付超过500台的车辆，投入到智卡的商业闭环的运营使用里面。
在小马智行的硬件层面我会多说一下，因为小马智行给大家的印象，我们更多是软件公司，但是实际上我们在小马智行成立初始的时候就一直在做自己的硬件，硬件和软件我们一直在发展一体化的产品。因为小马智行有比较多对于自动驾驶软件以及系统的规划，所以我们能够设计以及可以生产出比较好的硬件产品，这也是我们目前比较大的优势。
首先推出两个产品，在同一个产品线下面，一个是基于英伟达的单DriveOrin以及双DriveOrin的产品线，这两个产品线基于小马智行目前已经积累了接近2000公里的里程所迭代出来的产品，这个产品截止到今年Q4的时候已经开始量产交付了。目前大家可以看到的产品是我们已经有了一些合作订单，我们现在已经进行了批量化和客户相应的交付，正式量产是在今年内就可以了。
提供一些参数，首先我们有两个相关的解决方案：水冷、风冷。整个产品里面我们选择的是百分之百车规元器件，这是纯车规的市场，我们交付的也是量产级别的交付。同时我们在做包含了可以想象到的功能安全最高等级的SOB级别的产品，也是设计到硬件里面。同时我们前段时间也拿到了功能安全SOB最高级别的认证，包括系统硬件以及软件的设计。我们这个产品里面也包含了现在主流的加密方式，支撑网络安全21434产品的需求。
接口方面依赖于现在小马智行对于主流的自动驾驶、辅助驾驶的理解，我们也是设计了相应的比较充裕的接口，可以提供所有的传感器接入。
同时我们非常依赖于非常看重车规级别的验证，我们在非常早的时间就进行了相应大规模的路测以及实验，一些相关的实验室也是自己筹建，在北上广深的Office都建立了相应的实验室，帮我们进行相应的验证，同时我们在自己实际道路上已经用这一代产品跑了半年多的时间。
（VCR）
以上就是我的分享，在结束之前最后还是呼吁一下整个自动驾驶行业，大家看到现在美国的寒气，大家还是要共同努力，度过目前谷期的阶段，让自动驾驶更好服务于我们的大众，让所有人感受到自动驾驶给大家带来的好处。
谢谢！
（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）
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