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2021年11月16日，小鹏汇天在2021欧洲飞行器展（European Rotors）首度亮相。此次展会由欧洲直升机协会（EHA）及欧盟航空安全局（EASA）首次举办，于11月16日—18日进行。
展会首日，小鹏汽车欧洲区用户洞察与运营总监尤佳熙发表主题演讲，介绍了未来立体出行的解决方案 —— 小鹏汇天最新款双人智能电动飞行器旅航者 X2（以下简称“X2”）以及第六代飞行汽车的概念构型。这也是小鹏汇天首次在欧洲展现其在 UAM（Urban Air Mobility，城市空中出行）领域的核心技术及发展成果。同时，演讲透露 X2 将计划明年上半年在欧洲进行试飞。
值得一提的是，根据小鹏汇天的介绍，此次小鹏汇天在展会上披露的第六代飞行汽车概念构型，具备一台车的基本属性，能够在大多数的公共道路上自由驾驶，尺寸和现有车辆大小相当，可随时切换行驶模式，还搭载自动辅助飞行系统，用户不需要专业的飞行培训就可以驾驭。
小鹏汇天表示，目前正在加紧进行飞行汽车的研发，这款产品将真正实现飞行器与汽车的耦合，既能在陆地上跑也能在空中飞，并有望在 2024 年正式跟公众见面。
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