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2021 C-V2X“四跨”（沪苏锡）先导应用实践活动现场。
伴随智能驾驶产业发展的热潮，CV2X商用落地正照进现实。
近期，有一则消息备受业界瞩目——国内首家实现C-V2X技术量产的整车企业“福特汽车”，携车型EVOS在长沙智能网联汽车开放测试道路上进行基于C-V2X技术的车路协同功能测试。这是继江苏无锡路测后，福特加速C-V2X车路协同技术商用落地的又一成果。
此外，在2021 C-V2X“四跨”（沪苏锡）先导应用实践活动中，C-V2X技术商用也得到进一步验证。与之前相比，本次活动采用了市场中已量产销售的车辆，重点演示了C-V2X支持城市智慧交通车路协同应用。宝马、一汽、上汽、广汽、长城汽车、东风汽车、长安汽车、奇瑞、吉利汽车、合众汽车、华人运通等企业参与了此次测试。
种种迹象表明，在产业化部署日益完善的前提下，车企C-V2X技术量产前装汽车已是大势所趋，这也证明了C-V2X技术路线已经得到产业界认同。截至目前，车路协同产业正在融合创新中发展，产业正式迎来规模落地阶段。
C- V2X已成为全球统一的“事实”标准
C-V2X（蜂窝车联网）是蜂窝通信与直通通信融合的车联网。一方面，通过直接通信方式，车与道路上的其他车辆（V2V）、路边基础设施（V2I）、行人（V2P）等相互连通，车辆及时感知道路参与者，了解整个驾驶场景中其他参与者的意图，从而合理规划路径，降低事故发生概率；另一方面，通过基站支持车与云端通信（V2N），车内可实现高清地图下载、信息娱乐等多种应用。
众所周知，全球主要有两大车联网标准，除了C-V2X（包括LTE-V2X及其演进的NR-V2X），还有DSRC（IEEE802.11P），后者主要由美国主导。前者技术发展思路由时任大唐电信集团（现中国信科集团）副总裁、无线移动通信国家重点实验室主任陈山枝在2013年5月17日“世界电信和信息社会日”上率先提出，奠定了C-V2X（蜂窝车联网）的系统架构和技术路线的基础。他带领大唐团队联合华为、LG等公司在3GPP制定国际标准，倡议成立中国通信学会车联网委员会并兼任首届主任，联合业界协同推进车联网产业化。
业界大量研究和仿真以及场测表明，在技术与性能方面，随着车辆的增多，IEEE802.11P技术时延加长及可靠性急剧下降；在用户间干扰较大、覆盖范围有限的情况下，其传输可靠性与系统容量无法满足要求。相比之下，蜂窝与直通融合的车联网技术LTE-V2X能够适应车辆高速移动环境，满足车-车、车-路通信对于高可靠、低时延的要求。
2017年，大唐曾与福特汽车在京津高速联合展开测试。实测结果表明，在同样距离下，LTE-V2X的可靠性更高；在同样可靠性下，LTE-V2X通信范围更广。
国家层面也对C-V2X技术路线表示肯定。2018年11月，工信部率先在全球发布车联网频率规划，将5905MHz~ 5925MHz带宽（20MHz）分配给LTEV2X直通通信技术使用。2020年11月，美国联邦通信委员会决定将原分配给DSRC的5.850GHz~5.925GHz频段划拨给WiFi和C-V2X使用，其中30MHz带宽分配给了C-V2X，这标志着美国从DSRC标准转向C-V2X标准。另外，美国汽车工程师协会已于2021年8月终止了DSRC技术委员会的工作，全力推动C-V2X技术委员会的工作。
在我国政府指导和产业近十年的共同努力下，C-V2X技术标准获得了全球主要国家的认可，尤其得到了中国和美国两大汽车与交通大国的认可，这让CV2X成为全球车联网“事实”国际标准。
商用落地条件逐渐完善，车联网产业落地加速
据悉，在福特汽车的车路协同功能测试中，EVOS多项C-V2X技术功能得到展示。以红绿灯路口为例，EVOS通过C-V2X能够提前感知红绿灯。此外，基于C-V2X，还能实现绿波车速引导、绿灯起步提醒、闯红灯预警、交通信息播报、电子路牌等功能。用户通过车机系统申请开通这些服务功能，就可以在长沙智能网联道路上体验C-V2X车路协同功能场景。
而福特新车型C-V2X功能得以实现，主要得益于长沙车联网先导区能够支持C-V2X车路协同的智能网联汽车应用。
据悉，长沙智能网联汽车开放测试道路包括全国首条开放道路智慧公交示范线、100公里智慧高速和100平方公里城市开放道路区域，已率先在全国部署车路协同基础设施，已部署超过350个C-V2X RSU（路侧设备）。
在长沙车联网先导区建设中，大唐高鸿提供了百余台路侧设备（RSU）,为上百个路口提供路侧信息交互并与信号机和车载终端（OBU）进行对接，提供城市级公交优先应用，有力支撑了长沙先导区的建设和大规模测试验证。福特之所以选择在长沙进行测试，与长沙CV2X系统的规模化部署有很大关系。
全国范围内，智能网联测试示范区建设如火如荼，尤其在新基建政策与“双碳”战略下，车路协同产业发展环境日益完善。截至目前，工信部、交通运输部、公安部等部门积极协同推动，地方政府迅速跟进，在全国各地先后支持16个智能网联汽车测试示范区、4个国家级车联网先导区的建设。数据显示，截至2021年7月，全国27个省份出台管理细则，开放3500多公里测试道路，道路测试总里程超过700万公里。
为进一步推动产业落地，2021年5月6日，住建部和工信部确定北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡6个城市为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第一批试点城市。
这证明我国C-V2X产业化进程逐步加快，而基础设施的完善为大规模产业化及商业化奠定了基础，我国在智能网联汽车发展中已经初步具备了CV2X产业落地条件，未来将在规模量产中向前发展。
产业规模化，C-V2X技术汽车前装已是大势所趋
对于汽车产品而言，智能化、网联化一直是车厂加速布局的重要方向。在行业发展中，当单车智能遇到发展瓶颈时，车路协同模式为产业提供了新思路。它能够有效解决单车智能系统中存在的诸多难题，如感知盲区、交通出行状态无法达到最优、成本和功耗过高导致产品无法商业化落地等。
C-V2X网联智能当前支持辅助驾驶安全（与L1和L2结合），降低事故发生率，提升交通效率，支持如矿山、园区、码头等低速无人驾驶特定场景（L4），未来还将支持全场景的无人驾驶（L5）。
在C-V2X技术应用与商业化探索上，除了福特汽车，多家车企均已深入展开 C- V2X研究并推动量产。在无锡2021世界物联网博览会期间，奥迪也向外界展示了在公开道路下13个使用场景内融合V2X信号的L4自动驾驶。通过6.5公里自动驾驶路线上的13个应用场景，奥迪展示了V2X如何提高驾驶安全性、舒适度和交通流畅度。奥迪透露，计划向中国市场推出配备5G模块和C-V2X功能的奥迪A7L和奥迪A6L，将在未来把相关硬件及功能推广至更多量产车型。
截至目前，多款C-V2X前装量产车型正在稳步推进中，包括红旗纯电SUV车型E-HS9、上汽电动SUV车型MARVEL R、广汽AION V、通用汽车别克GL8 Avenir、哪吒SUV车型U PRO、蔚来轿车ET7、比亚迪·汉、长城旗下的WEY摩卡等。
显然，智能网联汽车协同发展新时代已经到来。多位行业人士表示，在车路协同模式的发展过程中，具备智能感知和C-V2X网联功能的产品大规模商用将是汽车产业发展的必然趋势，具备智能网联功能的汽车产品的普及率将迎来指数级增长。
自2015年起，我国车联网产业政策不断落地。现在，在车联网C-V2X技术创新、产品研发和融合应用等方面我国已走在世界前列。伴随5G商用和车联网政策推行，车路协同产业发展已成为国家智能汽车产业战略发展不可缺失的环节。
对产业而言，在车端与路侧建设及其他配套服务支持下，C-V2X技术商用时代已经开启。而从我国车联网产业实际情况出发，依托C-V2X技术优势，做好顶层设计，系统谋划、统筹部署，走出一条车联网与车路云协同的智能网联汽车和智能交通的中国特色发展之路至关重要。对汽车企业而言，结合自身优势借势发展，方能在产业升级和商业模式变革中获得一席之地。
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