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据日本共同社2021年9月10日报道，汽车自动驾驶实证试验及其准备工作正在日本各地展开。日产汽车本月起将在横滨市启动叫车服务的实际应用试验；本田2022年将在一定条件下让无需司机的“L4级”车辆在宇都宫市和栃木县芳贺町公路上行驶。奈良县三乡町则将在现有的巴士线路上测试自动驾驶车辆。
其中，日产2021年9月21日至10月底将携手NTT都科摩在横滨市的港未来地区和中华街推出限定条件的叫车服务。征集约200人参与，人们可通过智能手机APP呼叫自动驾驶车辆，在地区内的23处地点自由上下车。
为防范意外状况，车上有司机同乘，但右转时等待对面车辆通过以及变道避开停在路上的前方车辆等判断则由系统负责。日产常务执行董事土井三浩在2021年9月9日的在线说明会上表示，有很多人因为年迈难以开车等，各地面临的课题十分严重，“自动驾驶是一种解决方案”。
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