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行业主要上市公司：阿里巴巴(9988.HK)、腾讯(00700.HK)、百度(BIDU)
本文核心观点：技术结构分析、项目落地情况、项目金额、重点项目分析、行业推进进程分析
中国车路协同结构分析
对应关键技术，车路协同主要涉及四大方面：分别是终端层、边缘层、通信平台和云端。
终端层分为车载终端和路侧终端，二者在原有的设备上，通过智能化改造，搭载上雷达、摄像头等智能传感器，以实现车辆之间的互联、监测，与路侧端的环境监测，进行信息数据传导，产生交互行为；
边缘层负责与路侧系统协同，完成对路况的数字化感知和就近云端算力部署，能够及时发现道路上的交通异常或潜在的交通危险，实现对道路交通状态的实时监测；
通信平台负责提供车-车、车-路间实时传输的信息管道，打造成低延时、高可靠、快速接入的网络环境，保障车端与路侧端的信息实时交互；
云端通过网络管理各个边缘云，实现中心云、边缘云在资源、安全、应用、服务上的多项协同。
中国车路协同项目落地情况
2019年以来中国车路协同项目落地情况如下：
中国车路协同重点项目分析
中国车路协同重点项目包括长沙—百度共建“自动驾驶与车协同创新示范城市”、浙江—国内首条“超级高速公路”等。
2021年5月份智慧交通项目平均中标金额为2167万元
车路协同为智慧交通建设的一部分，项目投资规模可参考智慧交通项目投资规模。通过对2021年5月份，11个智慧交通中标项目中标金额进行统计，2021年5月，智慧交通项目平均中标金额为2167万元。
中国车路协同行业正处于业务延展阶段
2020年2月，发改委、工信部等11个国家部委联合下发“关于印发《智能汽车创新发展战略》的通知”。本次文件出台时间节点超出市场预期，对车路协同行业形成直接推动。
2018年12月27日，华为与北京市首都公路发展集团有限公司(简称“首发集团”)及其下属速通公司、奥迪中国合作，共同完成中国首例实际高速公路场景的车路协同测试(延崇高速(北京段)车路协同)。这是中国首例高速公路场景的车路协同测试，其能否正式通车是验证车路协同商业化可行性的重要标准。结合华为在车路协同领域的技术优势和全产业崖布局，业内普遍预计延崇高速(北京段)车路协同的通车时间将在2021-2022年左右，届时中国车路协同行业将步入大规模商业化阶段，行业将迎来爆发增长。
2020年7月，5G R16标准冻结，5G-V2X技术将逐步落地，我国车路协同市场未来将是万亿量级的市场空间，5G-V2X技术未来在我国自动驾驶领域的应用前景广阔。
综上，2019-2021年是车路协同行业的导入期，也是行业发展的分割点，即车路协同行业发展从示范应用阶段逐步向规模应用阶段跨越，而未来3-5年中国车路协同行业将迎来爆发期，进而推动中国自动驾驶和智慧交通迈入新阶段。
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