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2021年7月14日，广州市智能网联汽车产业生态建设之“自动驾驶混行试点”活动在琶洲广报中心举行，市政府副秘书长高裕跃宣布广州正式启动自动驾驶混行试点并介绍了试点思路、举措等，市工业和信息化局、市交通运输局、市住房城乡建设局等市直部门分别介绍了试点具体实施细则、智能网联汽车道路测试、智慧城市基础设施和智能网联汽车协同发展试点等情况。相关政府部门、企业、媒体机构等代表约50余人参加。
正式启动自动驾驶汽车混行试点！广州迈出自动驾驶规模化应用关键一步
会上，广州市正式发布了《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营政策的意见》《在不同混行环境下开展智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营的工作方案》两个政策文件，将在智能网联汽车产业现行发展基础上启动自动驾驶混行试点。
一是逐步分区域开展智能网联汽车（自动驾驶）混行试点。在可以预见的未来，随着自动驾驶汽车规模化应用，自动驾驶汽车与人类驾驶汽车混行的复杂环境将在相当长的一段时期内存在，国内各大中城市未来均面临“自动驾驶汽车比例不断提高、混行环境越来越复杂”的困境。为主动顺应汽车智能化发展的迫切需求，我们将在先行试点区率先开展不同混行环境下的自动驾驶汽车应用示范运营，探索建立符合不同混行环境的政策管理体系。待条件成熟后，再逐步推广。
二是以最大化保障公共安全为前提，推进混行试点。整体构建自动驾驶汽车技术安全标准体系、网络安全体系、运营安全保障体系，建立运营准入、运营监管、事故责任划定等制度以及自动驾驶汽车统一监测平台，保障道路交通安全、人身财产安全和其他合法权益。推动保险机构面向自动驾驶汽车设立新型保险，优先保护公众权益；设立自动驾驶汽车应用示范运营保障基金对受害方进行援助，有效控制运营风险。
三是分阶段稳步推进自动驾驶混行试点。到2025年，我们将分五个阶段完成不同混行环境比例、车路协同不同参与度以及多种新型出行服务的多维度、综合性、大规模城市交通试验。在每阶段自动驾驶汽车示范应用无主动安全事故达180天，且通过市专项工作组评估与验收的基础上，进一步加大自动驾驶汽车投放量，开展新一阶段自动驾驶混行试验，稳步推进混行试点。
四是成立专项工作组统筹推进自动驾驶混行试点。市级层面，我们将在“市基于宽带移动互联网智能网联汽车与智慧交通应用示范区（车联网先导区）建设工作领导小组”架构下，设立推进广州市自动驾驶汽车混行试点专项工作组，统筹协调混行试点工作。
同时，广州还将支持开展自动驾驶汽车示范运营安全员培训和管理工作，推动建立专业、安全、稳定的安全员管理体系。鼓励区财政对安全员培训、管理和工资等费用给予一定补助，市工信局则每年在工业和信息化专项资金中安排最高不超过1亿元给予区财政支持。支持开展车路协同智能化改造，对相关区开展交通路网车路协同智能化改造的，市工信局将在每年工业和信息化专项资金中安排最高不超过5000万元给予支持，补助比例最高不超过50%。
高标准严要求，最大化推进混行试点落地实施
一是定架构分区域，高规格做好顶层设计。广州设立了推进广州市智能网联汽车（自动驾驶）混行试点专项工作组，专项工作组负责审定广州市智能网联汽车道路测试先行试点区智能网联汽车（自动驾驶）混行试点总体方案、协调混行试点推进过程中的重点工作事项。首先，全市将在南沙区、黄埔区等广州市智能网联汽车道路测试先行试点区开展混行试点，区域内的具体运营范围（含公路类型）由试点区政府自行划定。对超出试点区管辖范畴，符合试点条件，后续也可提出申请。在试点前期，主要支持开展巡游出租车、网约车、公交车等客运活动及普通道路货物运输等载物活动，后期将根据技术发展情况，由市试点办审核并陆续开放如城市智能环卫、快递、邮政等其他应用场景。
二是严准入严退出，最大化保障公共安全。在准入条件上，对涉及到的人、车进行了明确了的规定，运营主体必须是在广州注册的，实缴注册资本不少于1亿元人民币，在国内外测试的时间不少于24个月且测试里程不少于100万公里，同时在我市已划定的测试区内三级测试路段合计完成自动驾驶里程不少于20万公里测试，且未发生主动责任交通事故及失控状态。运营车辆，必须符合《道路机动车辆生产企业及产品准入管理办法》，或者经智能网联化改装且被纳入《全国汽车、民用改装车和摩托车生产企业及产品目录》，或经工业和信息化部评估准予道路机动车辆产品准入，且符合《广州市智能网联汽车（自动驾驶）安全技术要求》，或经市专项工作组组织专家组评审，综合评估安全状况达标，所有车辆必须购买不少于1000万元/台的交通事故第三者责任保险，以及不少于500万元的承运人责任保险。安全员必须具有3年以上传统机动车驾驶经验和100小时以上自动驾驶系统操作经验，并广州市智能网联汽车（自动驾驶）安全员培训考核。在退出机制上，如出现了导致运营主体、运营车辆、安全员不满足应用示范运营准入具体文件要求的、未按要求补足智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营保障基金的、严重违反应用示范运营有关规定的以及发生致人死亡、承担同责或以上责任的交通事故，或者出现其他可能会对国家安全、公共安全、人身财产安全造成危害的情形的等情况，将采取约谈、暂停运营资格、终止运营资格、回收运营号牌等措施，将应用风险控制到最低。
三是高要求强管理，市区联动确保有序实施。工信、交通、公安、司法、住建、城管、应急等12个市直部门明确职责分工、界定工作权限，自上而下形成工作合力，参与试点的区须根据辖区混行管理实际，制定并优化智能网联（自动驾驶）混行试点各项政策，并负责示范运营日常管理和安全生产监管工作。应用示范运营区域应建立事故的迅速报告、事故定责、先行赔付“三个机制”，如若发生事故，运营主体应15分钟内报告，第三方机构应3小时内提交书面报告；辖区交警部门依法处置智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营道路交通事故；保险公司、事故责任方以及应用示范运营保障基金对事故进行相应的赔付，建立一套快速应急及反应机制，力争将事故影响控制在最小范围，最大化控制规模化示范应用风险。政策试用期五年，自2021年7月1日起实施。
下一步，市工业和信息化局将抓紧出台广州市智能网联汽车（自动驾驶）《安全技术要求》《定期安全技术检验标准》《事故鉴定规范》等配套文件，支持成立广州市智能网联汽车（自动驾驶）行业协会，建立交通事故第三者责任保险及承运人责任保险与智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营保障基金的双重保障机制，推动相关试点区、特殊场景尽快开展混行试点，确保混行试点运营安全、有序、平稳开展。
自动驾驶混行试点，广州试点条件基本成熟
新一代信息技术迅猛发展，智能化、网联化已是汽车发展的大趋势，广州汽车产业要实现高质量发展，变革已迫在眉睫，而自动驾驶示范运营是这一历史变革中的关键一步，广州推动自动驾驶混行试点条件基本成熟。
一是拥有产业基础优势。目前，广州已构建起以整车制造为核心，零部件企业集聚，智能创新企业汇聚的汽车创新产业体系，智能网联汽车产业生态全国领先，在自动驾驶汽车道路测试上，创造了八个“全国第一”，国内前四的自动驾驶头部企业集聚广州。在黄埔区“双城双岛”133公里城市开放道路上，部署了面向高等级自动驾驶的C -V2X网络，建立一套智慧交通AI引擎，支撑六个城市级智慧交通生态应用平台。2019年12月开始，广州分别在黄埔区、南沙区开展自动驾驶出租车（网约车）试运营，累计运营里程近100万公里，服务人次近10万，零主动责任事故。2020年，广州共有5家自动驾驶企业，71辆自动驾驶汽车在穗开展自动驾驶测试，累计测试里程近70万公里，全国第一，零主动安全事故。
二是经历了疫情实战演练。今年5月，广州文远知行、小马智行、百度阿波罗、广汽集团等车企积极参与疫情封闭封控区物资运送，助力搭建封闭封控区物资配送供需“最后一公里”和“最后一百米”通道。累计出动自动驾驶汽车20多辆、无人物流配送车30多辆，累计配送物资超260吨。此次实战，无疑是对自动驾驶企业的一次技术实战检验，也证实了自动驾驶技术已具备规模化示范应用的成熟度。
三是具备大环境支持特点。近年来，国家部委多个文件明确要求推进自动驾驶汽车应用，工信部、住建部在“智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点”工作部署会上要求，加速规模化商用进程，推动地方先行先试立法探索，并将试点经验成果固化成技术标准。广州市委、市政府一直高度重视自动驾驶示范应用工作，鼓励各部门和有条件的区先行先试，在保障公共安全最大化的基础上，市区协同、各司其职，科学设计自动驾驶示范应用配套政策文件，争取政策早落地、早实施、早见效，此次的自动驾驶混行试点正是我们又一次大胆的尝试探索。
九项应用场景将落地广州，助力广州车联网先导区建设
活动现场发布了《广州市智能网联汽车（车联网）示范应用场景目录》，提出广州将围绕出行优化、示范运营、公共服务等方向，加快推动网联自动驾驶网约车、BRT公交车路协同优化、高速路口车联网快速通行、V2X协同驾驶交通优化、干线物流智能驾驶重卡、自动驾驶接驳车、网联自主泊车、自动驾驶专用车、自动驾驶小型服务车辆等9项应用场景建设。在前期发布《广州市车联网先导区建设总体技术规范》《广州市车联网先导区V2X云控基础平台技术规范》，开展15项车联网先导区建设关键模块单元级标准规范的编制基础上，建设车联网示范应用场景，将探索从应用端推动车联网基础设施建设，助力车联网先导区建设出实效。
启动国内首条L4级别自动驾驶重卡干线物流示范运营线路
活动上，京东物流与小马智行共同启动国内首条L4级别自动驾驶重卡干线物流示范运营线路。这也是广州市自动驾驶领域实现“八项”全国第一后，又成为第一个落地L4级别自动驾驶重卡干线物流示范运营线路的城市。京东物流是中国领先的技术驱动的供应链解决方案及物流服务商，并持续提升自身在仓储、运输、分拣及配送等环节自动化、数字化及智能决策方面的能力。小马智行致力于提供L4级别全栈式自动驾驶软硬件集成系统解决方案，依托与中国一汽集团在自动驾驶技术领域的深入合作，2020年12月获得广州市颁发的首张自动驾驶卡车测试牌照，2021年4月获得广州市南沙区颁发的货运道路经营许可。
广州智能网联汽车先行试点区再添一员
近期，组织修订《广州市智能网联汽车“三同”测试车辆管理办法》，修订后的办法优化调整了智能网联汽车道路测试政策，同一家企业申请道路测试的同车型、同系统、同架构（即“三同”）测试车，按照阶梯式分组抽取车辆的方式开展封闭场测试，即测试企业第一次申请按照“1:5”，第二次申请按照“1:20”，后续再申请按照“1:50”的抽取比例完成封闭场测试考核，进一步降低了企业开展道路测试的成本费用，鼓励、支持企业在广州开展各规模化的道路测试活动。
目前，广州已累计向文远知行、小马智行、百度阿波罗、广汽集团、滴滴沃芽科技等10家测试主体旗下127台智能网联汽车发放测试通知书，其中包括模拟商业运营的载客测试牌照31张，远程测试牌照11张，在广州已开放的一、二、三级路段及先行试点区开放的路段上开展道路、载客、远程及货车等不同类别的测试工作。截至目前，广州自动驾驶企业道路测试累计总安全里程255万公里，零事故发生。继2020年12月黄埔区、南沙区获批率先开展先行试点区建设后，近期，经市智能网联汽车道路测试办公室有关成员单位联合审议，批准花都区开展智能网联汽车先行试点区建设。
加快推进智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市建设
5月，我市获住房和城乡建设部、工业和信息化部确定为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市，目前，我市已形成《广州市智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作方案（送审稿）》，进一步明确了建设智能化基础设施、建设新型网络设施、建设“车城网”平台、开展“车城网”示范应用、开展智慧停车应用、晚上标准和政策法规等试点工作任务。重点聚焦推进琶洲车城网项目、黄埔智慧交通项目和车联网先导区建设。
一是琶洲车城网项目。涉及道路约30.11km，覆盖面积约10平方公里，建设“一网、一平台、N应用”：“一网”：构建琶洲全域车城感知网络，以琶洲会展中心区、互联网创新集聚区为重点，整合广州市5G、智慧灯杆、交管、CIM基础数据等基础设施，形成琶洲车城感知网络。“一平台”：建设“车城网”平台，建设标准统一、逻辑协同、开源开放、支撑多类应用和城市级数据处理的“车城网”平台。实现各类设施的数字孪生及其全生命周期管理；实现高速海量的车城数据处理。“N应用”：探索建设多种车城融合应用，基于琶洲车城感知网络和“车城网”平台向多个城市管理和服务领域的赋能，结合多领域需求建设车城融合应用，包括未来出行形态、城市交通治理、城市安全与综合管理、“车城网”示范体验应用等方向。目前正在推进智慧灯杆等基础设施建设，计划年底上线部分应用，2022年12月底所有应用全部上线。
二是黄埔智慧交通新基建项目。规模化部署城市道路、建筑、市政设施融合感知体系，搭建新型基础设施安全防护体系，形成“车城互联应用+面向运营的支撑应用+数字底座+保障体系”。项目范围覆盖黄埔区主要路网，突出道路智能化改造，强化应用场景扩展及商业模式探索。将贯通 “黄埔数字底座”，建设“车城网”应用体系，提升“新城建”运营能力。目前一期项目已建设完成，二期正在立项，计划2022年底完成。
三是番禺车联网项目。通过道路基础设施智能化改造、车联网云平台建设，协同构建车联网先导应用环境并向全市全面延展，形成各区域间协同创新、标准互认、交通互联的广州城际车联网系统。协同构建车联网先导应用环境并向全市全面延展，形成各区域间协同创新、标准互认、交通互联的广州城际车联网系统，依据区域特点展开智慧物流、智慧城市模型的运营尝试，建设以广汽汽车城为中心的番禺车联网，计划2022年底前将完成主体工程建设。
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