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近日，北京小米移动软件有限公司公开一项有关自动驾驶的专利。天眼查专利摘要显示，该专利提供一种自动驾驶方法、设备及存储介质，自动驾驶的自动化程度较高，用户体验良好。
随着我国汽车工业的快速发展和人们生活水平的提高，居民家庭的汽车拥有量快速增加，汽车逐步成为人们生活中不可或缺的交通工具之一。自动驾驶技术是当前汽车产业的技术热点，根据SAE的自动驾驶分级，目前主要划分为L0-L5六个自动驾驶等级，其中，L0级指没有任何自动驾驶功能的车辆，L1-L2级自动驾驶本质上仍然是驾驶辅助系统，L3级自动驾驶可以称之为准自动驾驶系统，L4-L5级自动驾驶可以认为是真正有意义的自动驾驶系统。目前，车辆的自动驾驶的自动化程度不高，影响用户体验。
为此，小米于2021年10月11日申请了一项名为“自动驾驶控制方法、设备及存储介质”的发明专利（申请号: 202111179102.0），申请人为北京小米移动软件有限公司。
图1 自动驾驶控制方法流程示意图
图1为本发明的一种自动驾驶控制方法的流程示意图，该方法主要包括以下步骤：首先获取当前所在道路的道路等级（S211）。其中有三种获取方式，获取方式一，目标车辆接收路侧设备发送的当前所在道路的道路等级。在目标车辆进入路侧设备覆盖的通信范围后，将当前所在道路的道路等级发送至目标车辆；或路侧设备通过系统消息将当前所在道路的道路等级发送至目标车辆。获取方式二，接收服务器下发当前所在道路的道路等级。其中，服务器可以预先下发当前所在道路的道路等级，目标车辆在监测到进入当前所在道路后，自动获取当前所在道路的道路等级。获取方式三，接收基站发送当前所在道路的道路等级。
然后确定与当前所在道路的道路等级适配的自动驾驶能力等级（S212）。若当前所在的道路等级为4级，4级道路适配的自动驾驶能力等级最高为L4，目标车辆只能选择低于或者等于自动驾驶能力等级L4的自动驾驶能力等级在当前所在的道路上进行自动驾驶。
最后控制目标车辆按照自动驾驶能力等级进行自动驾驶（S213）。控制目标车辆按照与当前所在道路的道路等级适配的自动驾驶能力等级中的最高能力驾驶能力等级进行自动驾驶，提高自动驾驶体验。
简而言之，小米的自动驾驶专利，通过使目标车辆根据当前所在道路的道路等级，自动调整自身的自动驾驶能力等级进行自动驾驶，提高自动驾驶的自动化程度，同时提升用户体验。
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