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特斯拉的自动驾驶辅助功能增加了自信（“Assertive”）的驾驶模式。该设置将更紧密地跟随其他车辆，更频繁地换道，不离开超车车道，并执行慢速行驶。
人类的这种驾驶行为经常受到安全组织的劝阻。然而，一位汽车安全专家表示，有时候，对自动化系统来说，像人类司机那样更加自信比过于谨慎更安全。
“冷静（Chill）”、“普通（Average）”和“自信”这三个驾驶特征首次出现在特斯拉2021年10月的更新中。然而，由于其他问题，该更新很快被取消，但驾驶配置文件功能现在已经恢复。
（特斯拉自动驾驶现场）
科技作家、哈佛大学肯尼迪学院访问学者大卫·齐珀在推特上发布了这一更新的截图，最先由“科技博客”（the Verge）网站报道。
根据功能描述，在自信模式下，自动驾驶行为将变得更为激进，例如车辆将具有更小的跟随距离，并执行更频繁的超速车道变换。此外，车辆不会退出超车车道，可能会进行慢速行驶（rolling stops）。
而在普通和冷静模式下，自动驾驶行为则变得相对保守一些。
但大卫警告说，这取决于该系统有多“自信”，它必须避免咄咄逼人的驾驶。“自信和侵略性之间的界限很微妙，但肯定会有一些情况，当自动化适应一些非常基本的规则，最终会某种程度上停止，因为它无法再继续进步。我认为我们还没有到那一步。我认为这项技术还没有那么复杂。”
“慢速行驶”有争议
在许多司法管辖区，停车时没有完全刹住车是违法的，可能会导致驾驶考试不及格。然而，很多司机开车时会选择缓慢爬行或者慢速行驶（“蠕动”），但这被认为是一种危险的技术。这些似乎是特斯拉的一般模式和自信模式的一部分。关于该车“不会超车”的描述似乎也与一些地区的规定相矛盾。
特斯拉所谓的“完全自动驾驶”功能目前只在美国作为有限测试的一部分。但在美国，人们开车时靠右行驶，有几个州(但不是全部)规定，除非超车，否则离开右车道是违法的。同样，在英国，《公路法规》规定，除非超车，否则司机应始终保持在左侧车道，并在安全的情况下返回左侧车道。目前还不清楚，特斯拉的系统是否会考虑到各州关于超车车道的规定的变化，或者慢速行驶与停车标志的关系。
该公司已经解散了其媒体关系部门，并且不回应记者的提问。特斯拉所谓的完全自动驾驶一直受到严格审查，涉及这项技术的车祸和事故得到了媒体的广泛报道。
尽管它的名字叫“自动驾驶技术”，但它并不是一种真正的自动驾驶技术，而是一种类似于其他汽车制造商的驾驶辅助功能。在五级制的自动化系统中，它处于第二级。特斯拉车主必须时刻保持对车辆的控制，时刻保持警惕，为了安全，随时准备接管车辆。
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