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2021年12月5日，小马智卡自动驾驶卡车顺利驶入京台高速公路，开启常态化自动驾驶测试。
小马智行表示，这是全国范围内自动驾驶企业首次在政策开放的公开高速公路进行高级别自动驾驶测试。“在保证安全、遵守相关法规的前提下，自动驾驶卡车能够驶入社会车辆所在车流中进行测试，这意味着国内高级别自动驾驶正式进入高速实景测试场景阶段。”
目前，小马智卡已完成 1.64 万吨货运运输，商业运营里程达 5 万公里。
据了解，2021年7月，小马智卡获得北京市智能网联汽车政策先行区发布的首批自动驾驶卡车测试牌照以及高速公路测试许可。
根据规定，小马智卡获准在政府分阶段开放的京台高速公路（北京段）、京津高速公路（北京段）、大兴机场高速公路、南五环路（新机场高速口至京津高速口段）、南六环路（新机场高速口至京津高速口段）及大兴机场北线高速等 6 条，总长约 143 公里的高速及城市快速路段上开展高级别自动驾驶道路测试。
小马智卡此次投入常态化测试车辆是基于一汽 J7 车辆平台研发的自动驾驶卡车，主要应用于物流领域，可在繁忙的高、快速路上实现 L4 级自动驾驶。
据介绍，基于小马智行自主研发的“虚拟司机”核心技术，自动驾驶卡车系统采用了多个激光雷达、摄像头、毫米波雷达的多传感器融合方案。同时，通过最优路径和智能化组合油门、刹车等控制方案，实现驾驶能力。
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