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自动驾驶车辆
许多人认为自动驾驶汽车是汽车行业未来的重要组成部分。
随着自动驾驶汽车技术的不断发展，州和市政府可能有必要解决这些车辆对道路的潜在影响。
每年，考虑与自动驾驶汽车相关的立法的州数量都在逐渐增加。
2018年，15个州颁布了18项与AV相关的法案。
2017年，有33个州出台了立法。2016年，20个州提出了立法。
2015年有16个州出台了立法，高于2014年的12个州，2013年的9个州和D.C.，以及2012年的6个州。
自2012年以来，至少有41个州和D.C.已经考虑了与自动驾驶汽车相关的立法。
29个州——阿拉巴马州、阿肯色州、加利福尼亚州、科罗拉多州、康涅狄格州、佛罗里达州、佐治亚州、伊利诺伊州、印第安纳州、肯塔基州、路易斯安那州、缅因州、密歇根州、密西西比州、内布拉斯加州、纽约州、内华达州、北卡罗来纳州、北达科他州、俄勒冈州、宾夕法尼亚州、南卡罗来纳州、田纳西州、德克萨斯州、犹他州、弗吉尼亚州、佛蒙特州、华盛顿州和威斯康星州——以及华盛顿特区.C都颁布了与自动驾驶汽车相关的立法。
亚利桑那州，特拉华州，夏威夷州，爱达荷州，伊利诺伊州，缅因州，马萨诸塞州，明尼苏达州，俄亥俄州，华盛顿州和威斯康星州的州长已经发布了与自动驾驶汽车相关的行政命令。
立法数据库
NCSL有一个新的自动驾驶汽车立法数据库，提供有关50个州和哥伦比亚特区引入的州自动驾驶汽车立法的最新实时信息。
联邦立法
2021年9月12日，美国国家公路和运输安全管理局（NHTSA）发布了新的自动驾驶系统（ADS）联邦指南。安全愿景2.0，这是自动驾驶系统向工业和各州提供的最新指南。
该指南建立在NHTSA的2016年指南的基础上。有关 2016 指南的更多信息，请参阅NCSL 的信息警报。
新指南分为两个部分 - 自愿指导和对各州的技术援助 - 侧重于SAE国际自动化水平3-5，澄清实体不需要等待测试或部署其ADS，修改安全自我评估的设计元素，使联邦指南与最新发展和术语保持一致，并澄清联邦和州政府的作用。该指南强化了指南的自愿性，没有附带合规要求或执行机制。该指南试图为立法机构提供最佳实践，纳入各州应考虑纳入立法的与安全有关的共同组件和有关ADS的要素。此外，它还包括DOT对联邦和州角色的看法，并为州立法机构提供最佳实践，并为公路安全官员提供最佳实践。
NHTSA的更新指南是在9月6日通过的"自动驾驶法案"（H.R. 3388）之后发布的，该法案旨在对影响自动驾驶汽车的联邦法律进行几项修改。NCSL与几个州团体一起，在该法案通过众议院时发出了信件。该法案包括四个主要部分：扩大联邦优先权;联邦机动车辆安全标准（FMVSS）的更新;FMVSS和联邦自动驾驶汽车咨询委员会的豁免。有关众议院法案的更多信息，请参阅NCSL的信息警报。
2021年9月28日，参议院商务委员会主席John Thune（R-S.D.）和参议员Gary Peters（D-Mich.），Roy Blunt（R-Mo.）和Debbie Stabenow（D-Mich.）公布了有关自动驾驶汽车的立法 - 美国通过革命技术进步更安全运输的愿景（AV START）法案。商务委员会将在定于10月4日加价审议该立法。AV START法案类似于众议院通过的"自动驾驶法案"，但确实包含一些重大差异。有关参议院法案的更多信息，请参阅NCSL的信息警报。
2016年1月，美国交通部长安东尼·福克斯（Anthony Foxx）公布了新政策，更新了美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）2013年关于自动驾驶汽车的初步政策声明。这一消息是在底特律举行的北美国际车展上宣布的，并承诺在未来10年内投入近40亿美元，以加速安全车辆自动化的开发和采用。新政策旨在促进和鼓励开发和部署有可能挽救生命的技术。在六个月内，NHTSA将向行业提出关于建立全自动驾驶汽车安全操作原则的指导意见。
州立法
内华达州是2011年第一个授权运营自动驾驶汽车的州。从那时起，其他21个州 -阿拉巴马州，阿肯色州，加利福尼亚州，科罗拉多州，康涅狄格州，佛罗里达州，佐治亚州，伊利诺伊州，印第安纳州，路易斯安那州，密歇根州，纽约州，北卡罗来纳州，北达科他州，宾夕法尼亚州，南卡罗来纳州，田纳西州，德克萨斯州，犹他州，弗吉尼亚州和佛蒙特州- 以及华盛顿特区.C。已通过与自动驾驶汽车相关的立法。亚利桑那州，特拉华州，夏威夷州，爱达荷州，缅因州，马萨诸塞州，明尼苏达州，俄亥俄州，华盛顿州和威斯康星州的州长已经发布了与自动驾驶汽车相关的行政命令。
佛罗里达州于2012年通过的立法宣布了鼓励在该州公共道路上安全开发，测试和操作具有自主技术的机动车辆的立法意图，并发现该州不禁止或具体规范在公共道路上的机动车辆中测试或操作自主技术。佛罗里达州2016年的立法扩大了自动驾驶汽车在公共道路上的允许操作，并取消了与自动驾驶汽车测试和车辆中驾驶员的存在相关的要求。
亚利桑那州州长道格·杜西（Doug Ducey）于2015年8月下旬签署了一项行政命令，指示各机构"采取任何必要措施，支持在亚利桑那州公共道路上测试和运行自动驾驶汽车"。他还下令在选定的大学启用试点项目，并制定了计划遵循的规则。该命令在州长办公室内设立了一个自动驾驶汽车监督委员会。2018年3月1日，州长杜西（Ducey）通过2018-04号行政命令增加了2015年的行政命令。该命令包括更新，以跟上新兴技术的步伐，包括向全自动驾驶汽车的进步，以及要求所有自动驾驶系统符合所有联邦和州安全标准。在2018年的O ctober，州长Ducey签署了2018-09号行政命令，在该州建立了汽车配接移动研究所。
特拉华州州长约翰·卡尼（John Carney）于2017年9月签署了一项行政命令，成立了联网和自动驾驶汽车咨询委员会，其任务是为创新工具和策略提出建议，这些工具和策略可用于为特拉华州的联网和自动驾驶汽车准备交通网络。
夏威夷的州长David Ige于2017年11月签署了一项行政命令，在州长办公室建立了联网自动驾驶汽车（CAV）联系人，并要求某些政府机构与公司合作，允许在该州进行自动驾驶汽车测试。
爱达荷州州长C.L. "Butch" Otter于2018年1月2日签署了第2018-01号行政命令，以创建自主和联网车辆测试和部署委员会，以确定相关国家机构，以支持自主和联网车辆的测试，讨论如何最好地管理与车辆登记等问题相关的自动和联网车辆的测试， 根据现行法律，许可，保险，交通法规以及车主或运营商的责任和义务，审查现有的州法规和行政规则，确定阻碍在道路上测试和部署自动驾驶和联网车辆的现有法律或规则，并确定战略合作伙伴关系，以利用自动驾驶和联网车辆的社会，经济和环境效益。该委员会必须包括爱达荷州立法机构的两名成员，一名由众议院议长任命，另一名由参议院临时议长任命。
伊利诺伊州州长布鲁斯·劳纳（Bruce Rauner）于2018年10月25日签署了2018-13号行政命令。该命令指示伊利诺伊州交通部（IDOT）领导一项"自治伊利诺伊州"计划，以促进伊利诺伊州内CAV技术以及相关基础设施和数据需求的开发，测试和部署。该命令还建立了伊利诺伊州自治测试计划，IDOT将管理该计划。该计划将促进伊利诺伊州公共道路或高速公路上的法律测试和计划，其中有执照的驾驶员始终在方向盘后面，并能够始终控制车辆。IDOT将收集和维护有关伊利诺伊州CAV景观的最新信息。
缅因州州长Paul LePage于2018年1月17日签署了第2018-001号行政命令，创建了缅因州高度自动化车辆（HAV）咨询委员会，以监督向缅因州引入高度自动化车辆技术的有益情况，并评估，制定和实施有关启动的潜在试点项目的建议 这些技术。委员会应就拟议的HAV试点项目进行评估并提出建议，并要求有关各方在缅因州的公共道路上操作试点车辆之前与委员会联系并申请许可证。
麻萨诸塞州州长查理·贝克（Charlie Baker）于2016年10月签署了一项行政命令，"促进高度自动驾驶技术的测试和部署"。该命令创建了一个关于自动驾驶汽车的工作组，预计该小组将与车辆安全和自动化方面的专家合作，与立法机构成员就拟议的立法进行合作，并支持自动驾驶汽车公司将与州DOT，市政当局和州机构签订的协议。
明尼苏达州州长马克·代顿（Mark Dayton）于2018年3月5日发布了第18-04号行政命令，成立了州长联网和自动驾驶汽车咨询委员会，以研究，评估和准备与广泛采用自动化和联网车辆相关的转型和机遇。咨询委员会必须包括来自每个立法两院的每个政党的一名成员。
俄亥俄州州长约翰·卡西奇（John Kasich）于2018年1月18日签署了2018-01K号行政命令。该命令创建DriveOhio的部分目的是"将那些负责在俄亥俄州建设基础设施的人与那些正在开发先进移动技术的人聚集在一起，这些技术是通过减少严重和致命的撞车事故和改善交通流量来使我们的交通系统充分发挥其潜力。俄亥俄州州长卡西奇于2018年5月签署了2018-O4K行政命令，允许在该州进行自动驾驶汽车测试和试点计划。为此，公司必须在DriveOhio（由2018年1月EO创建）注册，并提交有关其公司，预期测试领域和条件以及其他要求的信息。在该州测试的自动驾驶汽车必须有指定的操作员，尽管它们不需要在车内。
华盛顿州长杰伊·英斯利（Jay Inslee）于2017年6月签署了一项行政命令，以解决自动驾驶汽车测试问题并建立一个自动驾驶汽车工作组。该命令要求具有相关监管机构管辖权的州机构"支持在华盛顿公共道路上对自动驾驶汽车进行安全测试和操作"。它建立了一个机构间工作组，并在全州范围内开展试点项目。该命令规定了对车辆中有人类操作员操作的车辆以及车辆中没有人类操作员操作的车辆的某些要求。
威斯康星州州长斯科特·沃克（Scott Walker）于2017年5月签署了一项行政命令，成立了州长自主和联网车辆测试和部署指导委员会。该委员会的任务是向州长提供建议，"如何最好地推进威斯康星州自动驾驶和联网车辆的测试和运营"。该命令规定了委员会成员，包括来自该州的六名立法者。该委员会的职责包括确定该州所有对车辆测试和部署具有管辖权的机构，与这些机构协调以解决与"车辆登记，许可，保险，交通法规，设备标准以及车辆所有者或运营商根据现行法律承担的责任和义务"等问题有关的问题，并审查可能阻碍测试和部署的现行州法律和法规， 以及其他任务。州交通部必须在2018年6月30日之前向州长提交最终报告。
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