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2021年10月26日，百度联合广汽埃安正式发布了基于Apollo Moon技术研发的Apollo Moon 埃安版前装量产无人车。Apollo Moon 埃安版是结合了百度Apollo自动驾驶软、硬件技术研发优势和广汽埃安领先的自动驾驶整车平台及整车设计、制造能力联合开发，采用“ANP-Robotaxi”架构，可以做到L4级Robotaxi自动驾驶数据与L2+级辅助驾驶数据的共生共享，技术降维，数据反哺，打造超强数据闭环， 满足Robotaxi无人化运营需要。
在自动驾驶技术层面，Apollo Moon 埃安版在领航辅助驾驶ANP独立闭环基础上，增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，实现完全无人驾驶，满足处理复杂城市交通场景自动驾驶的需要。同时，通过软硬件全面升级，Apollo Moon埃安版成本较上一代车型压缩一半，性能提升10倍，整体技术实力全面领先行业。
在车辆硬件层面，Apollo Moon埃安版采用行业领先的GEP 2.0专属纯电平台。该平台是广汽埃安斥资30亿元开发，具备更优秀的自动驾驶软硬件整合能力。对于无人驾驶车开发而言，电动车专属平台由于系统间接性更高，更便于自动驾驶供应商深入地进行车辆控制开发。GEP2.0纯电专属平台是目前业内接口开放程度、稳定性和安全性领先的整车平台。
在乘客体验层面，Apollo Moon 埃安版作为面向无人化运营的自动驾驶车辆，充分考虑用户智能用车需要：拥有全新的车外交互功能、四门门锁独立控制功能、客服呼叫按键功能，可让用户在拥有超大空间和稳定行驶体验的同时，享受智能化自助服务。
截至目前，广汽埃安与Apollo的自动驾驶合作已经实现从AVP自主泊车到Apollo Moon的全覆盖，包括广汽埃安AION LX、AION V Plus，AION S Plus，AION Y等多款车型都具备HAVP记忆泊车功能，可实现低速场景下的智能召唤和自主泊车。此次，双方研发团队在车辆底盘线控、车身适应性开发、实验验证等研发环节进行了针对性优化，通过生产线的适应性调整，顺利实现了Apollo Moon 埃安版的规模化前装量产。
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