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近日，新疆大南湖二矿举行无人驾驶矿用卡车启动仪式，标志着该矿智能矿山建设步入了新的里程碑。
随着该矿负责人的一声令下，一台重型矿用卡车徐徐启动，在试验场地模拟“装-运-卸”采装点到排土场的全流程运行，车速最高20公里每小时，运行距离1.5公里，车辆定位精度、转弯半径、车辆速度、直线横向控制精度等指标均符合预期要求，达到各项技术指标，矿卡空载无人驾驶取得阶段性成功。
该矿智能化矿山建设由中煤科工集团信息技术有限公司承接，前期对采场及排土场进行了现场勘查，采集了道路及作业工作面地图信息，并按标准完成了装载、运输道路、排土区域的规划设计及施工，完成了RTK站选址及试验区信号质量测试。
无人驾驶系统集中运用了计算机、现代传感技术、信息融合、无线通讯、人工智能、5G技术、自动控制、环境识别、机器学习等多学科、多专业的技术融合，是典型的高新技术综合体，可实现车挖掘机协同作业、卡车自动入位、挖掘机装载后自动行走、卡车行走全自动、自动避障、车辆会车、路权管理、岔路口及复杂路段下的自动调度与行驶，同时可实现和排土场的精准停靠卸载，在多卸载点的情况下可实现智能调度功能。
该矿将对4台无人驾驶卡车实施编组进入采场进行重载试验，待正式投入生产后，卡车运输效率将提高10%以上，燃油消耗将降低10%左右，生产运营成本将降低10%左右。
该矿随着矿用卡车无人驾驶技术应用，实施“机械化换人、自动化减人、智能化无人”战略，将有效降低了运营成本，提高了运营效率，同时，消除了人为行车过程中存在的安全隐患，加快建设安全、高效、绿色、智能化世界一流煤矿的步伐。
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