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从上世纪80年代初，美国就开始研究自动驾驶技术的军事化应用；进入21世纪后，由于深度学习算法的引入，自动驾驶技术迎来了爆发性的突破。
有企业率先看到了自动驾驶走进百姓生活中的可能性，意识到自动驾驶技术将进一步解放劳动力，创造新的商业蓝海。
2009年，谷歌开始了自动驾驶技术的研发。随后，众多科技企业纷纷入局，掀起了一股自动驾驶的创业热潮。
受到这股技术热潮的影响，百度于2013年成立了深度学习研究院，开始布局自动驾驶，标志着中国自动驾驶的萌芽。
2015年，百度成立了自动驾驶事业部，此后百度为中国自动驾驶提供了后备人才，一度被业内称为中国自动驾驶界的“黄埔军校”，催生了诸如小马智行、地平线、禾多科技等中国自动驾驶企业。
2021年4月16日，自动驾驶企业图森未来成功赴美IPO，截至9月2日，市值达92.8亿美元，打响了全球自动驾驶企业上市的第一枪。
根据对自动驾驶行业的分析，亿欧智库将自动驾驶的发展分为科学期、技术期、产品期和普及期四个全生命周期。
自2013年萌芽，经过2015到2019年的快速成长，中国自动驾驶如今正处于技术期与产品期的过渡阶段，基础技术稳步推进，场景化应用也得到了初步的发展。
01蕴于襁褓中
据不完全统计，截至目前中国共有71家自动驾驶相关企业先后完成了不同轮次的融资。
分析后发现，目前中国自动驾驶企业整体处于早期发展阶段。
从成立时间上看，2015年是行业快速发展的起点。
从2015年开始，行业初创企业的数量开始快速增多，到2018年达到顶峰，一年成立了18家自动驾驶企业，在中国自动驾驶企业数量中占比达25%，其中包括图森未来、AutoX、文远知行、蘑菇车联、芯驰科技、赢彻科技、中智行等后起之秀。
从融资情况来看，处于A、B轮的中国自动驾驶企业最多，占总数的35%和27%。
处于起步期的自动驾驶企业众多，虽然有自动驾驶公司上市，市值接近百亿美金，但中国自动驾驶仍处于一个发展不均衡的起步阶段，未来发展道阻且长。
02沃土养茂木
通过分析发现，中国自动驾驶的发展离不开三个重要因素的推动。
这三个要素分别是良好的区域汽车产业基础、高集中度的资本布局、扶持力度高的政府政策。
目前大部分自动驾驶企业集中在北京、上海、江苏以及广东四个省市。这些地方均具备了自动驾驶发展的三大要素。
如以这四个省市为中心的京津冀、长三角、珠三角区域均拥有国内顶尖的汽车产业基础，包括成熟的老牌整车厂、高精尖的硬件和软件供应商。
这些区域具备了高水平的经济发达程度，充足的资本注入为技术的发展提供了有力的保障。
此外，北京、上海、广州拥有的自动驾驶路测牌照数量位居全国前五，良好的政策支持也为自动驾驶的发展铺平了道路。
在产业基础、资本注入、政策扶持三者之中，政府对自动驾驶的发展尤为重要。
交通运输部新闻发言人、政策研究室主任吴春耕曾表示，交通运输部高度重视和积极推动自动驾驶技术的研发试点和应用工作，积极构建“新基建”应用场景，助力加快建设交通强国。
早在2015年，国务院印发的《中国制造2025》中就将自动驾驶作为汽车产业未来转型升级的重要方向之一。
政府可通过出台相应的政策法规，可为自动驾驶的技术发展提供支撑；也可通过基础设施的建设、路权的分配，可促进自动驾驶企业的技术迭代升级。
此外，中国复杂的路况也能给自动驾驶发展提供更为多元全面的数据。
03丰翼翱天际
通过对中国自动驾驶企业的分析，亿欧汽车认为，当前自动驾驶的平台运营企业已成为主力，但是核心研发能力仍待加强。
从71家企业的所处领域来看，自动驾驶平台运营商占比最高，场景化的商业落地成为主旋律，自动驾驶正逐渐从技术研究阶段演进至产品落地阶段。
自动驾驶在出行方面能解放车主的驾车时间，优化道路使用资源，提高行驶安全性；在矿区、物流、港口等固定场景也能有效解放劳动力，提高工作效率。
虽然打磨技术仍是各自动驾驶企业目前的重点，但是产品和运营将会成为新的增长点，越来越多的无人驾驶成形产品将逐渐出现在不同应用场景中。
在供应商企业中，感知层的企业占到大多数，视觉系统和雷达系统企业也受到了资本的青睐；而决策层的芯片和算法供应商企业数量较少，更高的技术进入壁垒和研发投入限制了该领域玩家的数量。
但从企业的定位来看，中国自动驾驶的产业链布局正在逐步优化中，未来或将建设一条完善成熟的产业链，推动自动驾驶技术的落地发展。
虽然自动驾驶技术在中国市场如雨后春笋，但自动驾驶仍是新兴技术，蕴于襁褓之中，未来的发展仍面临多重挑战。
首先，中国自动驾驶企业由于起步晚，技术基础薄弱，尤其是在芯片、算法等限制技术发展的关键领域研发和创新能力还有待加强。
其次，新技术的发展必然会带来对于规范的挑战。例如，如何在技术层面解决政府与民众最为关注的安全问题，将是伴随行业成长的一个重要议题。
在最新发布的《2021中国智能网联汽车数据安全研究报告》中对数据安全问题有深入的分析。
再者，技术优势与商业前景注定自动驾驶将是一个兵家必争的蓝海市场。企业发展将面临巨大的市场竞争压力。未来的技术竞赛将会成为企业发展面临的重要课题。
政策更支持、民众更开放、数据更多元，为中国自动驾驶的技术发展提供了天时地利人和的优良环境，中国定将成为自动驾驶技术的主流发展市场。
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