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2021年6月9日，DAF正式在荷兰埃因霍温发布全新重型车系列。新一代 XF、XG 和 XG+三款车型开始接受欧洲地区用户的预订，并计划于在10月进行首批新车的交付。但根据DAF公司的统计，在新车亮相后的不到一个月的时间，三款新车的订单量已经破千。
全新设计的驾驶室让DAF新一代重卡车型造就了行业领先的空气动力学性能，这将有助于把燃料效率显著提高10%，同时减少二氧化碳的排放。新车通过低窗线加观察侧窗的形式让驾驶员拥有出色的视野以保证自身与交通参与者的安全。并通过首次引入DAF的电动电子后视镜保证清晰的侧面与后方视觉。
车内空间一直是DAF的拿手好戏，新车再一次突破了自己，其中最大尺寸的XG+内部有效空间达到了12.5立方米，搭配旋转座椅，全新的数字仪表盘，电动卧铺等，提供无与伦比的驾驶员舒适度。
DAF 管理委员会成员兼负责营销和销售的 Richard Zink 表示，在DAF 90多年的历史中，从未有过在正式推出后迅速达到1000多个订单的里程碑。而这一里程碑更特别的是，新车系列将在10月投入生产，而绝大多数客户甚至在没有看到真车的情况下就下了单，这表明DAF推出了一系列革命性的卡车。在效率、安全性和驾驶员舒适度方面真正改变了游戏规则，开启了未来。
新一代DAF重卡系列，是首批符合欧洲新尺寸法规的重卡产品，允许采用更长的驾驶室从而实现更大的车内空间。据悉，全新一代的DAF使用全新平台，而该平台除了柴油机车型之外，也正在为电动化与氢动力传动系统做好准备。
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