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无人驾驶，从乘用车到商用车，概念一直火爆，落地却举步维艰。
当前，无人驾驶商用车试运行的脚步越来越快，面对其万亿级的市场规模，到底是什么卡住了无人驾驶前进的步伐？
概念，无人驾驶卡车到底该是什么样？
“吃着火锅唱着歌”这个诱人的场景令无人驾驶商用车行业热火朝天。
各路“玩家”不断涌入，新奇的概念卡车等产品层出不穷。除了传统商用车企，如一汽解放、东风商用车、北汽福田、陕汽、金龙、宇通等，百度、阿里巴巴、京东等互联网巨头也不甘落后。同时，智加科技、文远知行、图森未来等新兴的公司也在积极布局。
早在2018年，一汽解放就发布了J7 L4级港口智能车ICV，车辆可以高效地完成自动装货、行驶、转向、停车、卸货等一系列动作。
同年，中国重汽也与天津港集团、主线科技联合打造了全球首台L4纯电动无人驾驶港口集装箱卡车，可完全实现装卸集装箱及运输过程的自动化。
2019年5月7日，东风商用车三辆无人驾驶东风天龙重卡在公开道路上，圆满完成列队跟驰公开验证试验行。
2021年9月，百度生态公司DeepWay对外发布首款智能重卡——星途1代。该车将率先实现L3级自动驾驶在高速干线上的落地，并在未来3-5年实现高速L4级别自动驾驶。
2021年11月发布的吉利远程星瀚H（Homtruck）因其高阶智能驾驶、未来智慧座舱、家居设计布局等备受关注。除了前卫的造型外，远程汽车也为星瀚H规划了自动驾驶进阶时间，将在2023年实现L3高速公路自动驾驶与L4限定场景自动驾驶，将在2030年实现L5级别结合智慧座舱的自动驾驶。
2022年世界智能网联汽车大会期间，坤浪科技（上海）有限公司公开了四款拥有自主知识产权无人驾驶商用车。商用无人平板通过固定的电动底盘，根据客户的应用需求，灵活选择搭配车辆上装；同时通过无人驾驶车辆及智慧运营平台，提供全场景、全覆盖、自主可控的无人运输方案。
……
当然，这只是热闹的无人驾驶卡车行业的一隅，更多的车辆还在陆续赶来。但这些车辆大部分也都停留在概念与测试阶段，真正实现商业化运营的屈指可数。
即便如此，卡车行业对无人驾驶技术的热情度依旧只增不减。
中信证券预测，到2040年，商用车辆自动驾驶（不包括Robotaxi在内）合计市场空间约3万亿。其中，城市专用车市场自动驾驶空间约1.9万亿，高速场景约9000亿，封闭场景约1000亿。
如此规模巨大的市场，试问谁能置之不理。更何况，当前整个卡车市场进入“寒冬”，包括无人驾驶在内的智能化技术或许为企业升级改革提供了新的思路：谁能在无人驾驶卡车领域内占领先机，谁或许就能执起行业的牛耳。
蓄力，上下求索等待时机
其实，国内无人驾驶商用车领域的投资跟不上，也与当前的政策不明朗有关。毕竟每个国家的市场情况不同，2022年4月18日，工信部发布了《道路机动车辆生产企业及产品准入许可管理办法（征求意见稿）》，被业内认为是针对乘用车市场，《管理办法》为智能网联汽车、无人驾驶汽车等创新技术产品进入《公告》做好了铺垫。
目前我国从中央及到地方层面还未有大量关于无人驾驶商用车发展的相关政策标准，工信部的新车推荐目录也未曾收录相关的产品信息。
这就直接导致投资市场的观望状态，而这对于需要大量“烧钱”研发技术的无人驾驶商用车企业来讲可谓“雪上加霜”。
好消息是，目前政府已经看到无人驾驶技术的前景，并且也在尽力推进。
2022年8月8日，交通运输部发布了关于《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿）。
意见稿指出，在保障运输安全的前提下，鼓励在点对点干线公路运输、具有相对封闭道路等场景使用自动驾驶汽车从事道路普通货物运输经营活动。从事运输经营的有条件自动驾驶和高度自动驾驶汽车应当配备驾驶员，从事运输经营的完全自动驾驶汽车应当配备远程驾驶员或安全员。
同样的，2022年8月1日开始实施的《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》指出，完全自动驾驶的汽车可以不具有人工驾驶模式和相应装置，可以不配备驾驶人，在深圳交通管理部门划定的区域、路段行驶。
重庆市发布的《重庆市永川区智能网联汽车政策先行区道路测试与应用管理试行办法》，以及武汉发布的《武汉市智能网联汽车道路测试和示范应用管理实施细则(试行)》也提出，允许获得通知书的示范应用主体开展车内无安全员的远程测试、示范和商业运营，为开展自动驾驶业务的企业提供详细的指导和支持。
从主驾有安全员，到主驾无安全员，再到车内无安全员，无人驾驶技术正在被政府政策认可。在此条件下，国内大批的企业将开始研发产品并进行路测，收集数据、积累经验，为推动无人驾驶汽车商业化发展提供支撑。
值得一提的是，强调安全才能鼓励创新。安全之弦要时刻紧绷，无人驾驶在不配置安全员的情况下，车辆运营的安全性就尤为重要，这也是从国家到行业一直担心的焦点所在。
但任何技术发展都需要时间和测试，随着各地政策陆续出台和不断完善，相关技术的研发也会让用户相信无人驾驶汽车的风险可控。
百度DeepWay星途1代
相较于乘用车使用场景的复杂性，无人驾驶技术或将在商用车（尤其是中重型卡车）领域率先实现商业化的落地运营。
而这一目标的实现离不开高层政策的支持、行业标准及法律法规的完善以及企业相关技术的研发与变革。市场尚未成熟，技术也有待检验，如此看来想要商业化还有很长的一段路要走。
有业内人士预测，“这段路”大概还需要十年。
当然，也有人认为，中国互联网产业十年建成了“护城河”；那么在“车路协同”的优势下，中国的无人驾驶发展也许能更快一些。
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