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2022年9月6日，第四届全球新能源与智能汽车供应链创新大会在南京上秦淮国际文化交流中心开幕。在7日上午举办的智能汽车软件论坛上，地平线联合创始人兼CTO黄畅发表了主题演讲。
以下为演讲内容：
我叫黄畅，来自地平线，很高兴参加今天的会议。过去我参加汽车领域的会议不多，今天也是抱着学习的态度来的，也希望多跟大家结交朋友。
今天向大家汇报的主题是“芯片为基，软件为魂，共建开放协作的汽车智能生态。”
我们讲智能汽车是堪比计算机、手机这样的颠覆式创新的，如果历数过去三四十年人民生活当中影响最大的数据终端，首先是个人电脑电脑PC，其次是过去十多年发生的手机智能化。当下大家越来越达成的共识就是汽车的智能化会成为下一个人类科技发展的最大母生态，也是影响人类生活非常深远的一项技术和产品。
和前两代的数字生态相比，汽车不仅仅有更大的算力和更好的存储技术层面上的显著提升，更重要的是，它有很独特的特点，就是它具有空间的属性和移动的属性，这使得它具有相当强的不可替代性，具备非常好的想象空间。
再看一下我们周围，事实上在过去几年里面，中国的市场已经成为全球顶级的汽车智能芯片的角斗厂，包括Mobileye、英伟达、高通都把他们最新一代的产品在国内市场、国内自主车型上，地平线很有幸参与到同场竞技的过程中，我们相信在这样一个公平的竞赛中能够更好的去促进国内相关领域的技术和产品的发展。
前段时间工信部和发改委联合发布了《智能汽车创新发展战略》，指出了五个关键产业集群，其中有三个就跟芯片和操作系统相关，分别是车规级芯片、智能操作系统、智能计算平台，其中我们把智能计算平台和操作系统合在一起可以看成是整个面向汽车智能化应用和算法应用开发的基础设施。
芯片和操作系统是智能汽车的数字底座，也是产业最大的破局点，而且昨天苗部长也提到，和芯片相比可能操作系统是更加重要的事情，因为事实上单纯依赖芯片是很难去构建生态的，真正生态的构建者其实是操作系统去扮演的，芯片在整个生态成熟之后，他的可替代性是比较强的。
看中国在过去二三十年的时间里边，我们在终端产品市场上不乏出色的产品和出色的企业，比如像联想、华为，包括小米，我们在历史上在这些PC和手机终端上占据了相当的地位，但是如果往下去沉淀去看芯片和操作系统，几乎无一斩获。这是前面两代个人数字终端呈现出来的情况。
当下正处在汽车智能化的过程中，大家也可以看到了，在终端上我们有越来越多自主的品牌出现，而且最新的数据，中国车厂OEM的出货量，不仅仅是国内，从出口上，已经超越了韩国、还是日本，已经上升到了全球第二的位置，说明我们在智能汽车上终端产品已经走在了全球的前列。但是芯片和操作系统我觉得还是尘埃未定的事情，包括在座的很多公司和企业在这里面都有非常好的机会。
再说一下地平线。地平线的征程系列芯片经过过去六七年的努力我们发布了三大代：征程2、征程3、征程5，分别装载了我们的AI处理引擎核心，伯努利是我们第二代的AI加速核，最新的征程5装载了我们的贝叶斯，我们正在研发的征程6装载了下一代纳什的计算架构，每一代计算架构都有非常显著的提升。
看我们商业化、产业化的一些结果。这是上半年的数据，这个数据到现在也有新的提升了。到今年上半年为止，我们跟车企的定点合作超过20多家，有超过70个前装定点，并且到去年底有100万的征程芯片的出货，包括J2、J3，今年J5会完成首发，生态合作伙伴超过100家。
这是我们去年正式发布、今年正式量产的征程5，是专门为高等级的自动驾驶打造一颗AI处理器，不仅仅有非常大的峰值算力，而且在实际的计算性能上、就是每秒钟处理多少帧自动驾驶场景中的图像，这个指标上其实是更加卓越，我们跟很多国际上领先的非常知名的芯片进行对比，这方面我们在性能上和性能的单位成本和单位功耗性能上都有显著的优势。
怎么做到的呢？从地平线创立第二年开始我们就深刻意识到机器人、自动驾驶这样的应用的根源是来自于算法的颠覆式创新，而算法颠覆式创新必将需要一个全新的软硬结合架构的优化设计去达成，比如说FPS/Watt或者FPF/$这样一个真正的AI效能的指标实际有三部分构成，（TOPS/Watt）或(TOPS/$)*Utilization*FPS/TOPS，这三个指标本质上第一个指标是对应硬件的架构和设计能力，第二个指标是软件架构和设计能力，第三个指标是算法架构和设计开发的能力。必须从算法到软件、到硬件这三部分能力合在一起，端到端的去思考什么是最优的架构，再聚焦到每部分应该做怎样的事情，才可以得到一个最高性价比和能效比的结果。
再拿我们的征程5上的贝叶斯架构，我们聚焦了最新的神经网络架构设计，而且满足各种自动驾驶的场景，技术细节不展开了，具有高性能、低延时、低功耗这样的特点。
仅仅有这样的芯片是不够的，我们需要去发布高效易用的开发工具和软件平台，这里面很重要的就是操作系统，当然如果我们去细分操作系统的话，可以把它分为基础操作系统和广义也纳入到操作系统的这些中间件和开发工具里面来，这里面尤其值得一提的是，我们的开发工具不仅仅有比较经典的主流的开发工具，我们也非常关注一个端云结合在一起、让数据和模型在里面高效运作的端到端全流程的开发系统，我们叫它艾迪AI开发平台。
大家提软硬解耦，地平线讲软硬结合，地平线的根源是我们要拿到最极致的性价比和能效比的最终端到端的产品。软硬结合的事情是发生在架构设计的初期，包括算法、软件、硬件设计的架构的初期，只有这么去做你才可以拿到最好的结果。但是一旦设计开发出来之后，面向多样化的应用开发我们需要进行软硬解耦，而且这个软硬解耦的本质其实是应用层的软件开发和芯片、硬件以及底软紧密结合的，像BSP基础操作系统底软之间的软硬解耦。如果我们将应用、操作系统和芯片作为三层展开来看，大家会看，应用我们是需要非常丰富的开发，中间的操作系统承载了承上启下的作用。地平线有幸在过去几年时间里面，在自动驾驶的方案应用和芯片上面有一定的积累，但坦率地说，在操作系统、中间件这层目前还是在学习和探索的期间，在操作系统这个层面上抱着非常谦卑和开放的心态加入到这个产业里面，希望跟在座的各位很多公司，包括我们的客户、伙伴一起去思考共建未来的开放和开源的操作系统，我们相信这才是最好的一个组合方式。
历史上出现过多次的芯片架构与操作系统的紧密联盟，我们推出征程系列的芯片，上面运行的操作系统究竟是什么呢，我们也在积极的探索当中。但是在这里面软硬高度协同可以带来计算性能最大化和软硬能够同时适配多个芯片的架构。
在我们规划当中的开源、开放这样的OS，我们叫TogetherOS，大家从名字就可以看出来，和大家一起共建，分多个层次，最内核就是基础的操作系统，也是狭义的操作系统，我们内部高小操作系统，加上中间件和功能软件之后我们就构成了一个广义的大的操作系统，由一个大操作系统去支撑整个自动驾驶的应用软件的开发，非常丰富的多样化的软件开发是我们的目标，而在基础的中间件和功能层面上的软件我们抱着非常开放的态度和大家协作。
具体点展开，大家可以看到，TogetherOS本身是结合了Linux、QNS、安卓等等操作系统，在它之上跟它紧密配合的是开工开物的工具链和艾迪德全流程开发平台，去支撑包括自动驾驶、人机交互、人机共驾的应用方案开发。
地平线秉承非常开放的思路，也体现在我们的商业模式上，如果说Mobileye的模式是将他的核心IP、SOC芯片、操作系统和自动驾驶的软硬件方案作为黑盒子提供给车厂、提供给Tier 1，完成整个开发，地平线重新思考这件事情之后发现我们可以在三个层面上和不同类型的伙伴、客户进行合作。首先是英伟达的模式，我们提供成熟的芯片和操作系统，和伙伴一起去共建，更多是由合作伙伴去开发自动驾驶软件操作系统，从而支持整车厂去量产他的车型。
再往下看一层，我们操作系统层面用开放开源的态度跟合作伙伴包括车厂客户一起共建，我们甚至可以再下一层，和车厂，尤其是我们车厂客户希望在最基础的层面上的芯片有所差异化的客户合作，提供地平线围绕AI运算的核心计算核和相应的开发工具链，从而去赋能车厂去开发，深度的整合完成整车的开发。
这是我们的口号，也是我们内心真实的信仰“征程与共，一路同行”，我们希望能够看到汽车智能化产业生态，很多时候跟公司内部同学也有很多交流。地平线应该做什么，很多同学问地平线能不能做这个、能不能做那个，我经常回答，我们应该关注我们开放式的生态，比如公司我们应该聚焦在能为整个行业提供差异化价值，如果做这件事情不能提供差异化价值，地平线宁可不去做这件事情。
这是我们的生态合作伙伴的情况，不再赘述。
最后说一下地平线的口号，也是我们坚持的信仰“征程与共，一路同行”，希望通过自己的努力和大家一起拥抱一个开放开源的生态，共创一个繁荣普惠的未来。
谢谢大家！
（速记未经本人审核，仅供参考）
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