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由中国科学技术协会、北京市人民政府、海南省人民政府、科学技术部、工业和信息化部、生态环境部、住房和城乡建设部、交通运输部、国家市场监督管理总局、国家能源局联合主办的第四届世界新能源汽车大会（WNEVC 2022）于2022年8月26-28日在北京、海南两地以线上、线下相结合的方式召开。其中，北京会场位于北京经济技术开发区的亦创国际会展中心。
大会由中国汽车工程学会等单位承办，将以“碳中和愿景下的全面电动化与全球合作”为主题，邀请全球各国政产学研界代表展开研讨。本次大会将包含20多场会议、13,000平米技术展览及多场同期活动，200多名政府高层领导、海外机构官员、全球企业领袖、院士及行业专家等出席大会发表演讲。
其中，在8月26日举办的专题论坛：“自动驾驶与智能座舱创新发展”上，百度IDG智驾融通创新部总经理苏坦发表题为“舱驾融合，加速汽车机器人进化”的精彩演讲。
以下内容为现场演讲实录：
非常高兴，今天有这么一个机会，给大家做个分享。今天给大家提的题目是舱驾融合，加速汽车机器人进化，提到百度，有两个关健词，一个是日常使用很多的搜索引擎。另外一个就是自动驾驶。百度是中国最早也是最坚决投入智能汽车和自动驾驶相关研发领域的公司。我们在进行这么多年的自动驾驶研发以后，对自动驾驶产生了更坚定的信心以及更清晰的认识。我们认为一步到位的全无人自动驾驶商业化需要时间，但是我们也很高兴的发现，其实自动驾驶的技术结合各个特定应用场景，实际有非常广阔的商业化前景。所以百度就成立了智能驾驶事业群组，并且结合我们认为非常有前途的几大方向进行了我们的业务部署，包括智能汽车事业部。这个部门核心关注的是以TR1的形式向主机厂提供智能座舱、自动驾驶、地图在内的全系智能汽车解决方案。我们的使命是让中国的车变得更加智能，从而提升产品竞争力。同时，我们也把百度自动驾驶技术和交通、城市建设结合。刚才上海汽车城也提到和百度的合作，今天也很有缘分，我们在亦庄举行这个大会，百度的自动驾驶技术和亦庄的道路和交通紧密结合，实际已经成为国内非常著名的一个典型的智能驾驶应用示范。大家在亦庄车上，打开百度地图，就可以看到红绿灯倒数计时还是更多的智能交通信息，正在亦庄的大屏上进行显示，很多市民反馈，亦庄是智能网联示范区，在亦庄驾驶汽车的时候，感受比前几年确实通畅不少。感觉开起车来更顺，可以一次性开车通过七八个甚至十几个红绿灯，这个技术都是智能驾驶在交通领域的应用。走在亦庄大街，会看到身上很多写着萝卜快跑和Apollo的车。Apollo无人驾驶团队，使用高等级无人驾驶技术，直接向市民提供Robotaxi的服务，大家平时使用地图，可以向打出租车一样打到全无人出租车，相关服务在中国很多城市已经开始逐步落地。前段时间大家可以看到，百度发布一辆车，没有前排方向盘，是全场景的实践，明年在中国会进行万辆级别部署，希望后年可以进行更大规模部署，相信23、24年时，全无人的、直接面向出行场景的无人车服务，在中国场景变得习以为常。百度在无人驾驶方面做了这么多事情，我们的内核是什么？归根到底还是因为我们有一个汽车机器人的梦想。大家可以看一下，我们脑子里的汽车机器人的梦想到底是什么样的。
汽车机器人的概念是去年在世界大会提出的，百度从事人工智能研发多年以后，突然发现汽车是很好的载体，罗斌讲话里提出，汽车是一个能够在中国绝大部分场景下自由移动的物体，汽车在所有同类物种中传感器整合度最好的，汽车拥有可以在可见的未来最好的计算能力和算力平台的技术。有了最好的传感器、算力基础、自由移动的底座，我们会认为加上百度的AI算法，汽车机器人的梦想其实实现起来并不难。但是梦想如何达到，需要在每一个环节上一步一步的进化。这个梦想如何拆解，我们发现需要有很多的工作去做。比如在一台车内，如果一个车能让消费者觉得是一个更好，更像汽车机器人的车，至少需要具备哪些特点？第一，至少应该拥有一个让消费者足够满意的智能座舱，而更强的智能座舱是不是到来了呢？站在今天我们的分享时间点来看，我们认为机会已经到了一个向前突破的时间点。不知道大家有没有注意，在现在的时间点，我们突然会发现，有一个很有意思的趋势，汽车内使用的芯片，在去年和今年的时间点，第一次出现车载计算芯片的算力，特指座舱计算芯片的算力超过同期手机使用的芯片算力，这在整个行业里面其实是一个里程碑事件，因为我们过去会发现，所有行业，无论汽车还是IOT，使用的芯片都来自于手机芯片的降维使用。但去年到今年的时间点，特别是随着像高通、英伟达下一代芯片的出现，在座舱域下一代更强的超过同期手机芯片算力的芯片已经出现了。
第二件事情，随着芯片的专用化使用，我们发现在车内，随着过去手机芯片习惯的CPU、GPU之外，NPU针对AI进行定向加速的相关运算模块开始在车内广泛应用。也就意味着AI中重要的技术路线，神经网络的本地化加速还是具备了技术基础。也就是说，我们过去常常谈，做AI公司如果忽略硬件，这家公司将没有前途。但AI公司似乎想拥抱硬件，但硬件基础也没有达到想要有的状态。这个状态在去年和今年的临界点发生很大变化，算法和算力平台的融合，开始变得有那样一些可能性。
第三件事情，更强的人机交互系统的出现。车内座舱语音使用度，包括百度提供的语音交互能力、视觉感知交互能力以及其他多维的交互能力，已经到了一个向上突破的临界点，我们会认为整个行业朝着汽车机器人的未来虚拟迁移，技术底层驱动力也快要具备了，下一代的产品及推动产品向前推进的原生动力也就出现了。这个时候百度结合行业需求，推出下一代智能座舱软硬一体的产品，命名为Apollo robo-Cabin。我们希望用这个产品帮助OEM打造类似汽车机器人的产品，Cabin是座舱，就是奉献给行业，帮助行业完成汽车机器人化的产品。产品的核心定义是领先一代的软芯融合的智能座舱计算平台，把百度AI和核心SOC进行深度整合，并不是我们过去常常讲的技术趋势的软硬分离型整合，而是真正将AI算法和芯片平台里的AI算法进行定向优化，从而获得超额收益。希望这个产品可以成为高端智能汽车的智舱首选产品。看这个产品装了什么，整个产品里面使用了目前来看第四代智能座舱里面最强的高通8295芯片，百度是8295芯片在中国的阿尔法客户，在欧洲游个很好的合作伙伴，时间来看，我们非常有可能成为全球手法的阿尔法。与高通8295芯片合作中展示了百度对中国汽车市场的极大兴趣，在这个过程中反复虚心倾听百度对下一代智能座舱的想法，并且按照我们的要求，定向将神经网络的底层加速芯片向我们打开，并且大量融合百度AI对于底层加速算法的算力，甚至融入核心知识产权，导致百度AI SDK和芯片APU进行深度整合。可以给客户提供什么呢？首先提供8路超过18个并发的最强人机语音交互系统，包括全车6路并发的车内交互，6座SUV每个位置用户可以同时和车交互，而过去的不允许交互，同时车外还有2路可以交互，走在车前可以和车进行对话。同时，由于软芯一体的定向优化，意味着AI交互过程不需要通过云端，让整个交互速度获得极大提升，端到端响应速度800毫秒。目前主流产品1.5秒以上，也就是速度是目前行业响应速度一半不到，是非常大的进步。同时，由于非常强大的车内感知百度AI算法引入，所以车内无论是人脸识别还是手势识别，可以进行游戏级精确的体感交互，意味着在车内玩儿体感游戏变得容易。百度算法加入，交互的屏幕和大家看到所有的新势力车内不一样，现在车内是二维卡片交互，这代产品可以打造全三维，类似元宇宙的下一代的交互。当然，也包括我们大家很熟悉的Carlife，把手机和车无缝整合，我们推出的是一个软芯融合的下一代计算平台，希望帮助中国整个的智能车行业向前提供更好的体验。
由于工作的关系，智能驾驶事业群组除了负责百度座舱，还负责集团总体资源—支持造车。基于高通芯片，已经在最新产品中进行了搭载和使用，成为百度集团最好的智能座舱和智能驾驶产品应用的一个标杆性产品，这个产品进展符合预期，并且奔跑得非常快。可以给大家预告一下，今年的广州车展上，大家会看到一台满血状态的汽车。这是公开消息，在之前的发布会上已经进行了相关预告。除了智能座舱产品以外，还有百度的看家本领，也是我们最希望给行业提供的产品，就是智能驾驶产品，也希望花一些时间给大家分享一下。
我们现在所处的时间点是什么样的？我常常觉得，我们非常幸运。中国很多的汽车人，包括AI人，都希望自己研发的产品可以把理想中的和消费者链接的产品做出来，在此之前无论是算法、算力，还是行业基础，都不足以支撑产品来到市场中。但是今天这个时间点，其实事情变得不大一样了。我们可以看到，过去整个自动驾驶发展的时间，从最开始的辅助驾驶，以人驾驶为主，自动驾驶或辅助驾驶系统提供相应的安全保障，到前一两年和目前，已经大量出现的以高速和封闭道路为主的高速的自动驾驶辅助驾驶系统。再到站在现在的时间点，我们可以非常有信心的告诉大家，在明年这个时间点，可以在中国绝大部分主流城市的道路上进行点对点的高等级自动驾驶产品已经可以量产面世。相关的工作，我们现在正在快速推进。百度把相应的产品包装成百度的ANP3.0，会和集度造车深度整合。最大的变化在于可以实现日常通勤场景下的点到点的自动驾驶。意味着从你家到公司总体来说绝大部分场景可以靠自动驾驶技术解决。为什么我们有信心做到这件事情？首先，我们认为信心的来源之一还是百度领先的算法。ANP3.0算法的信心就来自于会场之外，中国大街小巷正在行驶的车辆。我们是第一个进行车辆运行的公司，并且已经两年以上的运行，这样算法将会成为ANP3.0重要的数据基础和算法基础来到我们的身边。同时，我们选择了目前最具备量产性，也相对来说具有领先性的自动驾驶算力平台。我们选择了两颗英伟达的产品，准备了强大的传感器方案，12颗摄像头和2颗激光雷达。百度也坚持必须软硬一体的思路，包括算法和传感器、计算平台全栈级开发，确保端对端效率最大化。架构上同时关注了城市域、高速域和泊车域，形成一套完整的自动驾驶解决方案。同时，为了确保安全等级的最大化，整个系统里做了多套的安全双备份，包括感知的冗余备份和智驾系统的备份。这套产品目前正在快速推进研发中，我们相信不用多久，在广州车展结合集度车，我们让大家感受到城市中自由驾驶的ANP产品。我们希望用这样的产品，让大家在高节奏的生活中帮助大家轻松一些，所以相应的我们产品完成布局以后，可以简单给大家展示百度自动驾驶的相关方案，我们形成了一整套完整的自动驾驶全栈解决方案，包括面向泊车领域的AVP产品，包括和行泊一体的ANP2，以及三域融通的ANP3的方案，大家如果感兴趣，打开官网，介绍都有。同时，我们意识到智能座舱和自动驾驶能够发挥最大的效果，是最重要的基础设施，就像刚才院长介绍的时候提到，所有这些东西的基础都需要一张好的地图，地图在这个时代发生了本质上的进化，大家可以看到，因为人机共驾时代整个地图向前迈入一大步，传统的导航地图和自动驾驶为车服务的高精地图，在这个时代已经发生了强烈的化学反应，他们共同孵化出来全新的产品，百度叫做人机共驾地图，让过去的导航地图获得了极大的增强。同时，定位、感知及显示又大量引入自动驾驶相关的感知、决策、规控，所以下一代地图将是三图合一的完整产品，并且它是座舱和自动驾驶完整融合的产品。它的实现和交互在座舱底侧，感知来自于数字基础，使用和展现又和平常的导航地图一样方便。相关的产品目前正在快速推进，现在在很多车厂，百度下一代人机共驾地图正在快速应用中，今年年底和明年上半年，很多相关产品就会展现，我们希望用这样的产品，为大家完全不一样的出行体验。讲到智能座舱、自动驾驶，不得不提到集度造车，向行业展现未来的最佳实践，所以我们在集度汽车有非常好的舱驾融合的实践。智能座舱和智能驾驶的时代边界已经不清晰，虽然域控制器还没有统一到完整的域控制器，还是三域控架构，但相关功能已经进行了大量的整合，无论是人机共驾地图，并且拥有3D级的游戏级渲染，还是反复提及的智舱融合实践，用自己的传感器及自己的算力平台，确保车辆可以平稳的降级和刷屏的功能。这些都是我们在集度中已经践行的舱驾融合技术的创新实践。这些技术也会在今年和明年陆续来到大家面前。面向未来，其实舱驾融合的趋势是势不可当的。为什么？因为在智能汽车的核心中，随着我们的基础设施越来越完善，随着相关算法越来越先进，智能座舱和智能驾驶的边界越来越模糊，很多的功能会形成相应的上下分工，未来很多的创新方向，值得我们大家一起去做，无论是基于下一代高安全等级的座舱芯片可以实现舱驾的行泊一体的产品，还是包括DMS的ANP提供驾驶员监控和乘员监控，亦或是包括SOA的底层技术为车身和智能座舱提供SOA化的底层技术设施，更或是包括多模态融合的支架计算，提供更好的人机协同体验，无论是让你更好的适应智能驾驶系统，还是结合自动驾驶状态进行更好的车身和座舱内调节，舱驾融合的趋势，在未来今年将是重要的趋势，百度愿意积极投身其中，为行业带来更好的产品。
最后，回顾一下，整体来看，还是希望通过我们的力量，给行业带来更好的解决方案，无论是智能座舱产品还是自动驾驶的产品，我们的梦想只有一个，通过我们的努力，能够让行驶在中国大地上的每一台车变得更加智能，让大家的生活变得更加轻松。谢谢大家。
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