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2022年6月3日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）公布了一份监管文件。该文件显示，今年2月以来，对特斯拉汽车“幽灵制动”的投诉已经从354起上升到了758起，增加了一倍多。
“幽灵制动”指的是高级驾驶辅助系统(ADAS)或自动驾驶系统在没有充分理由的情况下自动刹车。该系统可能会错误地监测道路上的物体，或者预测不会发生的碰撞，并采取非必要的制动措施。
“幽灵制动”会带来重大的安全隐患，如果后方的车辆靠的得太近，很可能会造成追尾事故。
据悉，NHTSA要求特斯拉提供所有有关错误制动的现场报告，并且询问了特斯拉的自动驾驶系统在这些事故中是否处于激活状态。而特斯拉必须在2022年6月20日之前做出回应，否则可能面临高达1.15亿美元的罚款。
NHTSA调查的重点是2021-2022款的Model 3和ModelY。不过，老款Model 3和Model Y的车主也报告了越来越多的“幽灵制动”事件，特别是在2021年5月软件升级到只支持视觉的辅助驾驶系统之后。
美国科技网站The Verge表示，“幽灵刹车”的问题可能要追溯到去年特斯拉决定在新款Model 3和Model Y汽车上移除雷达传感器。在做出这一决定之前，马斯克曾公开表示，希望特斯拉的辅助驾驶可以完全依靠摄像头来完成。
据悉，雷达传感器被用来帮助探测快速接近的物体，在许多现代汽车中很常见。它们即使在能见度很低的情况下也能正常工作，是为自动紧急刹车等安全功能提供数据支持的传感器之一。虽然现代汽车也会从其他传感器(包括摄像头)获取数据，但汽车制造商倾向于使用多种类型的传感器，因为如果一种类型的传感器故障或不能在特定情况下运行，总有替代方案。
今年2月，NHTSA对特斯拉的“幽灵刹车”情况展开了调查，涉及特斯拉Model 3和Model Y两款车型中约41.6万辆汽车。但目前还没有因为刹车问题而发生车祸或造成人员伤亡的报道。
美国汽车安全中心代理执行董事兼首席法律顾问迈克尔·布鲁克斯(Michael Brooks)说:“在短时间内收到这么多投诉，这表明NHTSA应该加大调查力度。我们每个月都有数百名车主报告他们的紧急刹车系统被错误激活，可能还有更多的人有类似的问题但没有向NHTSA报告。”
关于特斯拉“幽灵刹车”的报道最早出现在2021年10月，当时特斯拉被迫撤回其全自动驾驶(FSD)测试版10.3，原因是系统升级后出现了虚假的碰撞警告和意外刹车等问题。
据了解，NHTSA正在对所有车企的自动驾驶事故进行深入调查。自2016年以来，该机构已派出团队调查了34起与之相关的事故，其中28起涉及特斯拉汽车。
