[汽车总站网 www.chianautoms.com欢迎你]
2022年3月25日，第八届中国电动汽车百人会论坛2022“云论坛”在北京钓鱼台国宾馆隆重召开。本届百人会论坛以“迎接新能源汽车市场化发展新阶段”为主题，在3天会期内举办14场会议活动，就涉及新能源汽车市场化发展新阶段政策调整、碳中和目标下国际合作与政策协同、市场与消费新方向、交通能源基础设施协同发展、商用车可持续发展、氢能产业多场景应用、下一代动力电池产业化及产业投资与创新等话题展开深度研讨。
在27日下午举办的以“商用车电动化与智能化发展路径”为主题的论坛中，智加科技中国区总经理容力发表了讲话。以下为演讲实录：
大家好，我是智加科技中国区总经理容力。非常荣幸能借着百人会的商用车可持续发展论坛，为大家介绍一下智加科技在商用车智能化上的探索和实践。
智加科技是一家致力于L4级自动驾驶技术应用的科技公司。2018年落户苏州，4年来取得了很大的进展。借这个机会给大家介绍一下智加科技的商业化的探索道路。
首先，我跟大家讲一下物流运输向智能迈进，在过去100多年里发展的一些历史。
在100多年前，我们的机械革命让物流运输从牛车马车的时代进入到机械化时代，这个是一个翻天覆地的变化。
在过去的20年来，尤其是在近十几年来，由于电子技术和电力的革命，新能源电动车为100多年发展的汽车历史、为汽车这个行业带来了新的青春。
目前大家也知道，新能源是一个非常热门的话题。随着电力革命的接近成熟，也为下一个革命铺平了道路。
下一个当然就是智能革命。智能革命，让机器不仅能够拓展我们所能掌握的力量，也能拓展我们所能掌握的智力。拓展人类的智力，最终实现自动驾驶。让繁重的驾驶工作如同纺织工作这样能够被机器替代，这是必然趋势，这是过去100多年的历史。
那么最近几年来，由于人工智能的技术成熟，让自动驾驶呼之欲出。这里突出的是深度学习的广泛应用，还有大数据的成熟。
随着互联网的技术的突飞猛进的发展，大数据已经成为我们生活中的一部分。
另外，就是硬件的算力发展，大家可以对比自己手中的手机和20年前的电脑，就知道现在硬件的算力的发展是指数级增长的。
还有软件的发展。整个硬件、软件组成一个产业链，软件的发展已有几十年了，但是软件定义汽车现在成为一个非常热门的话题。
这就说明，软件、硬件、大数据、人工智能的技术的发展，让自动驾驶已经不再是梦想，而是大家能够期待在有生之年看到的事情。
有些人说3年，有些人说5年，有些人说10年，让我们看一看，智加科技在这方面是怎么做的。
智加科技，在物流运输行业是以应用人工智能实现自动驾驶作为我们的目标。
我们为什么去看物流运输这个行业？
因为物流运输行业关系到国计民生，不管是在中国，还是美国，从这两个世界最大的经济体来看，物流运输都是万亿级规模的巨大市场，市场规模分别都是接近万亿美元。
在这么一个大的市场上，如果我们通过人工智能技术能够为物流运输带来降本增效，那么给老百姓、给国家经济起到的作用是巨大的。
在物流运输中，干线物流占了大部分的市场。这里看到，干线物流在美国叫做middle mile或者叫做long-haul logistics，在中国我们就叫它干线物流，它是区别于城配和末端的。
从经济价值上来看，（干线物流）在美国占物流运输的80%以上，在中国占60%以上。
那么这样一个市场，在我们看来是一个能够通过技术推动经济发展，推动降本增效，最能起到杠杆作用的。所以，智加科技从2018年来一直就聚焦于人工智能应用于干线物流上。
那么下面这个问题来了，在干线物流的应用带来的效益究竟有多大？
这里给出的数据是美国卡车运输协会给出的研究数据，如果能够在商用车领域实现无人驾驶，那么对物流行业带来的经济效益是这样的：首先资产利用率能够提高100%；其次物流车队的运输成本能够降低38%；另外就是节能减排，不管使用什么能源，它能在所应用的能源基础之上，再节能减排10%；还有一个很重要的点就是提升驾驶安全。大家也知道商用车，尤其是卡车，实际上它产生的交通事故是很大的一个社会风险，一旦产生事故就是大事故。很多数据都表明，94%以上的交通事故是人为因素造成的。一个成熟的无人驾驶，它能够完全避免人为的事故，比如说机器它不会疲劳，这只是一个举例。
这就是为什么我们智加科技一直在致力于无人驾驶应用在交通物流的场景，因为这的确是一个非常大的市场，而且能够为国家经济、为社会带来很高的效益。
那么大家也知道有很多公司在做Robotaxi。这个赛道还是非常热门的，也就是无人的出租车。
如今大街小巷上也都能够看到电动车，一般的无人出租车也是在电动车的基础上去做的。大家看到的在路上跑的，友商们测试的Robotaxi，一般都是插电式混合动力或者是纯电的。
在物流行业的电动化智能化商用车却很少见，如果有机会在高速公路上的时候，大家会发现，在高速公路上基本不会看到有电动的或者是智能驾驶的商用车。特斯拉在做物流卡车也是频频难产。这里有什么特殊性？在物流行业的商用车的电动化和智能化上，为什么没有出现类似于在大街小巷上看到的乘用车电动化智能化普遍的情况？
商用车电动化有什么特别的需求？
首先，前面讲到，商用车更巨大的市场，60%或80%以上都是在干线物流，那么这里的数据，是在2020年中国干线物流车辆的销量，重卡的销量占到2020年干线物流车辆的69%。
也就是说，如果看到经济效益要聚焦干线物流市场。那么，首先所要做的电动化智能化是要针对重卡的，这个是我们必须要解决的首要的问题，就是解决重卡的智能化电动化的问题。
另外一个数据，干线物流作为我们聚焦的市场。实际上从运行里程上来讲，绝大部分是运行长距离和中距离的。虽然从车辆的占比上来看，短距离车辆占比并不小，但是作为降本增效，要为物流行业带来变革，那么首先要从运行的最长的里程的场景，来解决这个问题。比如说要省油，肯定要省长距离运行的车辆的油。那么主要的车辆保有量，左边图是2020年的卡车销售量，右边图是当前的卡车保有量，绝大部分都是在长距离运输上。
带来的问题是，如果要做电动化智能化，首先要解决的就是重卡在长距离运输上的问题。比如说长距离800公里以上，如果让重卡一次续航1000公里以上的话，以目前最先进的电池来计算，约260度一吨，以目前所能达到的密度，车上需要好几吨的电池。这就让降本增效的效果大打折扣，因为卡车需要拉着几吨重的电池在路上行驶。相应的情况，如果使用柴油做燃料，要行驶1000公里，柴油的重量只需要250公斤。所以，这还是有巨大的差别的，如果要在商用车上做电动化，还需要电池技术的巨大发展，还需要有一个很大的革新。
下面讲一下智能化。前面讲了乘用车的无人驾驶，包括无人配送车或者是无人小巴，大家可能都见到过。但是无人重卡，即使是测试，都很少见，是因为重卡的确有特殊性。比如说，重卡宽一些，长很多，重25倍，一个满载的重卡有49吨。还有很重要一点是，重卡需要非常长的刹车距离。做商用车智能化，对商用车智能化的算法，对人工智能如何去应用，智能化商用车和Robotaxi是很不一样的。
这也是为什么在过去的几年来，我们可以看到类似于Robotaxi的乘用车智能化有了很多发展，有很多公司如雨后春笋般一样出来。但对于卡车，尤其是重卡，在高速公路上做智能驾驶，这还是有一定的门槛的。所以这个是现在目前的情况。
那么智加科技在目前的情况下是怎么做，怎么想的？
我给大家介绍一下。首先智加科技认为千里之行，始于足下。
我们有很多的门槛，有很多的问题，但是如果想做到L4无人驾驶技术在未来能够运用到干线物流的场景中，那么首先要在现在体现它的价值。
第一点，在现在体现价值，是现在目前是在燃油车上去做自动驾驶。
第二点，我们目前做的是有安全监督的，需要有重卡驾驶员去开这个车。说的通俗一点，以现在特斯拉的技术作为样本，要把特斯拉这样的驾驶体验移植到重卡上。同时，提升司机的利用率，还能做到降本增效，提升安全性等，这些作为当前的目标。在2021年智加科技已经联合挚途科技（Zhito）助力一汽解放（FAW）量产的一款自动驾驶重卡，卡车上搭载了智加科技的PlusDrive系统。
那么我们的目标是，未来在有限路况条件下实现全自动驾驶；在高速公路这样的半封闭的场景下，我们要实现有限无人驾驶。这样能够减轻车队对司机的依赖、降本增效和节能，这是我们未来的目标。
我前面提到2021年已经量产的车，实际上在中美同时量产。右边这辆车是在中国量产的，是基于一汽解放J7平台打造的，加载了7个摄像头，5个毫米波雷达和1个激光雷达。这辆车不改变车辆的主体结构，不改变外观，而且完全是车规级别的。可以作为一个生产资料、生产工具，有工信部产品公告，可以实际上路行驶的智能重卡，这是我们目前已经实现的。
那么在去年下半年实现了卡车量产之后，我们做了什么事？
智加科技在中国、美国、欧洲同时推动自动驾驶重卡的应用。
在中国，在样车阶段，智加科技和鑫志鸿联合进行1500公里路线的试运营，路线是武汉与长三角经济圈。
2021年智能重车量产之后，智加开启覆盖全中国15万公里高速公路的测试。
同时，商业化运营方面，智加科技与荣庆物流、全球捷运、华润万家等物流企业展开了商业运营。这不是一个试验，这是商业化的运营，主要是通过实际运营去验证降本增效的效应。
在美国，智加科技在2019年就完成了横跨美国大陆的无人驾驶的测试。2021年我们与亚马逊签订了1000台PlusDrive系统的订单。然后我们的测试将在2022年覆盖美国48个大陆州，这个是在美国目前发展情况。
另外，我们认为是自动驾驶是一个跨国界的技术发展。
除了在中国和美国，在欧洲，2021年智加科技与依维柯建立了战略合作伙伴关系，将面对全球开发包括天然气动力在内的自动驾驶重卡。
这个是从整体上看，智加科技在2021年实现自动驾驶重卡的商业化量产后的所做的一些部署。
下面有一个很短的视频，是华润万家、智加科技和车夫网在去年下半年开始的联合运营的启动仪式视频。
当时我们启动的路线是珠三角和长三角之间的路线，华润万家是商超龙头企业，也是一家国企。智加科技在国内是第一家把自动驾驶重卡做到车规级量产，与华润万家的合作也是首次零售商超行业的“仓到仓”的自动驾驶联合运营。通过联合试运营，验证了智加科技自动驾驶系统的安全、省油和省力的优势。
下面这个视频，是我们和荣庆物流战略合作的启动仪式。
荣庆物流是国内首屈一指的冷链物流企业。
智加科技与荣庆物流的合作，做了50个满载往返，历时93天。路线基本上是山东和长三角经济圈，分为上海-济南和德州-杭州两条路，是双向对开的。通过93天的试运营，从数据上可以看到，在高速路段有超过95%的里程是使用自动驾驶系统的。这样使用自动驾驶系统，利用人工智能替代人驾驶，在有司机的监管下，能够真正地提升燃油效率。对于各种路线，人开是不如机器开更优化的，包括我们对路线的预判，同时也能够减轻开车的劳动强度。通过93天的试运营，也从数据上体现了能提升安全性能。
未来是怎么样？前面提到智加科技是致力于无人驾驶，最终在干线物流实现降本增效效益的。虽然目前的量产车是有人监管的，但是技术本身是针对未来无人驾驶的。这一张PPT讲的就是，智加科技实现未来无人驾驶的一个路线图。首先，在2021年量产实现在高速公路主路上的高级辅助驾驶的功能。在这两年，我们需要拓展技术，从PlusDrive做到PlusDrive navigate，就是在高速公路上，不仅是主路，包括匝道，都能够做到高级辅助驾驶，实际也就是从收费站到收费站。我们的卡车只要驶进收费站，就可以启动自动驾驶系统，这是要在两年内实现的。
未来在合作伙伴的支持下，在政府的监管下，我们最终要实现的是仓到仓的无人驾驶。这是智加科技以现在的自动驾驶量产车作为起点，未来实现无人驾驶的一个路线图。
同时为了实现无人驾驶，我们的技术一直在进展。虽然已经有量产的高级辅助驾驶的车了，无人驾驶的技术一直在研发中，用量产车的数据去反哺算法。智加科技在去年做过一次演示，是全球首次在高速公路上满载的重卡的纯无人驾驶的演示。演示是在五峰山过江高速公路上，这里有一个视频为大家播放，作为我演讲的结束视频。
这个是智加科技无人驾驶的样车，目前这个样车还是有方向盘的，采用的是纯无人驾驶的技术，把它搭载到了一汽解放J7平台上。
该演示是有社会车辆参与的，是真实的高速公路，五峰山高速公路也是已经通车的高速公路。当时做的演示包括了主动变道、避让、匝道汇入其他车辆的处理，也包括路面有障碍物（轮胎）的情况处理的演示。
大家也知道纯无人驾驶目前在封闭的场景已经有了很好的应用，包括港口、矿山，但在高速公路上目前的技术还需要发展。我们也认为这个是最终的我们的目标。
现在这个画面，是我们纯无人驾驶的卡车驶入停车区，完成这一次演示。
谢谢大家，我的演讲到此结束，谢谢。
[汽车总站网 www.chianautoms.com欢迎你]
