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如何实现无人驾驶？
自动驾驶车辆本身装有非常多的传感器，如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，通过多种传感器的融合感知算法，能够对车辆周边环境进行准确获取，从而告诉车辆它应执行什么操作。除了车辆本身的设备外，还对整个测试路段进行了智慧化改造。
近日，成都第一批智能网联汽车道路测试车辆行驶号牌正式发放。按照规定，首批12台智能网联汽车将在成都市内指定的公共道路上开展无人驾驶测试。
这些车辆要测试什么？
2022年3月1日上午，一排贴着“自动驾驶测试”字样的小轿车、公交车正在成都新川创新科技园附近路段进行路测前的调试。在现场可以看到，每台车均跟随有工作人员保障安全，其中公交车后方还跟随一辆安全车提供保障。
据该项目现场负责人介绍，测试期间，工作人员将跟随车辆做好数据采集工作，并对车辆系统进行进一步优化。预计大运会期间，无人驾驶公交车将正式上线运营，不久的将来，无人驾驶出租车也将在该区域运行。
35个路口安装500余个路侧设备
对于新川片区的市民来说，以后将经常可以见到贴有“自动驾驶”标志的车辆在该区域行驶，也会看到一款迷你小巧，且车顶及两侧安装着蓝色圆形柱状物的公交车行驶，这些都是正在进行无人驾驶测试的车辆。
据了解，参与路测的车辆共有12台，其中8台小轿车、4台公交车，将在北至吉龙路，南至广都地铁站，西至雅和北二路，东到锦翰路的区域内开展路测。
据百度智能交通四川业务部副总经理杜雨介绍，目前测试用到的自动驾驶车辆都是基于百度阿波罗自动驾驶平台开发，应用了最新的阿波罗的技术。虽然技术已经相对较为成熟，但为了保证安全，同时让无人驾驶车辆更智能、更安全，仍需用道路样本训练算法，不断让人工智能学习如何在该区域驾驶车辆。
事实上，自动驾驶车辆本身装有非常多的传感器，如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，通过多种传感器的融合感知算法，能够对车辆周边环境进行准确获取，从而告诉车辆它应执行什么操作。杜雨称，除了车辆本身的设备外，还对整个测试路段进行了智慧化改造。
“在自动驾驶车辆运行过程中，可以通过路侧的智慧化设施，提前或者超视距地告诉这些自动驾驶车辆路口的交通情况，为自动驾驶车辆提供更高的行驶安全保障。”杜雨说，目前已经对测试路段中的35个路口进行了改造，共安装各类路侧设备超过500个，其中更包含有激光雷达、RSCU(路侧计算单元)、RSU(路侧无线传输设备)、高清摄像头等。
未来在新川片区有可能打到无人驾驶出租车
上午10时许，在新川国际会客厅门前可以看到，8辆取得测试号牌的小轿车和1辆公交车停在门前。据成都高新区电子信息产业发展有限公司成都5G智慧城智能驾驶项目经理谭欣介绍，此次测试的公交车，一切顺利的话，预计将于大运会期间上线运营。
而在测试期间，工作人员如何保证公交车的安全运行？
“从车辆自身来说，公交车顶部、两边、车后方均有1个激光雷达，车身四周还分布有6个毫米波雷达，以及前后各两组摄像头。”据公交车自动驾驶测试安全员冀亚君介绍，通过这些设施实时感知道路信息，将数据传递至智慧中心，经过AI计算后，再将信息发送给车辆做出正确的操作指令。
同时，路测期间，公交车前后各配备一名安全员，前面的主驾驶安全员是经验丰富的A照司机，在发生紧急情况时他将快速接管车辆。车后安全员则及时关注车辆两侧信息，及时向前方安全员汇报。此外，在公交车后方还配有一台安全车辆，以应对突发情况。
不只是无人驾驶公交车，未来，在新川片区市民还有可能打到无人驾驶的出租车。
“目前我们进行的是不载人测试，之后当政策支持时，将开展载人测试。未来还可能进行收费的商业化示范运行，市民在通过打车软件喊车时，就可以打到这些正在进行测试的无人驾驶出租车。”杜雨表示，载人测试完成后，还将开展无驾驶人测试，也就是车辆主驾驶位中不再乘坐安全员，全程通过远程监控车辆，通过5G云代驾这种方式去接管车辆。
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