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2021年7月23日，华为技术有限公司公开“一种积水深度确定方法及装置”发明专利，公开号CN113168535A，申请日期为2021年3月。
天眼查专利摘要显示，本申请实施例提供了一种积水深度确定方法，该方法可用于辅助驾驶和自动驾驶，提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的高级驾驶辅助系统ADAS能力，可应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTEV、车辆车辆V2V等。
具体方法包括：在积水区域的预设距离，获取积水道路的图像信息，然后对该图像信息进行分析处理得到积水边缘的空间位置，再获取道路坡角和通过一定策略判断确定积水区域的最大水深处对应的道路位置，最后根据积水边缘的空间位置、道路坡角、最大水深处对应的道路位置，确定积水区域的最大积水深度。实现终端无需涉水，对积水区域的积水深度进行测量，避免了终端涉水带来的风险。
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