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2022世界智能网联汽车大会于9月16日-19日在北京中国国际展览中心（新馆）举办。大会已成功召开四届，由北京市人民政府、工业和信息化部、公安部、交通运输部、中国科学技术协会共同主办。本届大会以“智能加速度 网联新生态”为主题，将集中呈现1场开幕式暨主论坛、7场主题峰会、6个特色专场、2场闭门会、1场实地调研活动。
在18日下午举办的未来汽车开发者大会上清华大学智能技术与系统国家重点实验室教授、博士生导师、人工智能研究院视觉智能研究中心主任邓志东发表演讲，题目为“自动驾驶场景创新与规模化商业试运营”。
以下为演讲内容：
我是来自清华大学智能技术与系统国家重点实验室的邓志东，今天下午跟大家分享的主题是自动驾驶场景创新与规模化的商业运营。主要分享三个方面的内容：
第一，驾驶汽车是人类面临的挑战性任务之一；第二，自动驾驶下半场需要进行场景的创新和商业闭环以及技术突破；第三，加速发展具有国际竞争力的中国自动驾驶汽车的产业生态。
我们说人类驾驶汽车需要双眼进行感知，需要与大脑进行预测与决策，需要手脚进行知行，更重要的是需要进行闭环。安全行驶对人类也是非常具有挑战性的任务，相关法律法规的要求，需要年满18岁，而且考取驾照才能允许你驾驶汽车。而且在驾驶汽车的过程中，必须要保持正常的行驶，不能分心开车，不能酒后驾驶，也不能疲劳驾驶，不能不遵守交通规则，否则也会产生事故。现在全世界产生事故的90%以上是因为这种原因，最新的联合国卫生组织统计全年发生交通死亡的人数，一年是125万，平均每天是3500多人。
我们今后的贡献，电动无人驾驶汽车的发展，这个技术将从根本上颠覆人类的出行与交通方式，带来海陆空天自主无人系统，还有人型机器人的应用，还有巨大的技术进步，推动智能经济、智能社会的发展，而且这个产业空间极其巨大。如同我们的功能手机变成智能手机一样，更多是智能增值服务。
苹果公司现任CEO曾经说过，自动驾驶汽车是所有人工智能在复杂环境下，人类觉得很难的事情，在这么一个复杂的情况下，如果我们真的能够突破在复杂动态环境下，突破视觉感知与认知的技术，这个技术一定是所有无人自主系统的共性关键技术。可以实现对各个领域建维的应用，而且推动出行及服务产业增值服务的发展，能够带来各种无人系统的巨大价值。因为海陆空的无人系统，都没有在地面驾驶汽车这么具有挑战性。
最后还会实现对人型机器人的降维应用，我们把自动驾驶技术突破了这些感知与认知的共性关键技术，降维应用到人型机器人，形成巨大的飞跃。第二方面自动驾驶进入下半场，需要我们进行场景创新、商业闭环和技术突破。在十年以前，在2012年以来，以深度学习为代表的人工智能经过十年的大发展，特别是高价值的深度视觉感知技术的不断演化和迭代，自动驾驶开始进入商业化运营的下半场。
这是人工智能视觉技术对自动驾驶带来的推动，在视觉感知技术，在算法、软件硬件的一体化，在基于深度学习道路交通场景分割与道路检测，还有站位检测，这里面包括了机动车、非机动车、行人，还有道路交通标志的检测等等。
总之自动驾驶的上半场主要是为了完成技术验证，看看路径能否走通。现在进入到下半场，就是需要完成商业化的落地和产业化的发展，因为我们不能总是投入没有任何产出。在下半场，第一个关键就是要进行场景的创新，我们认为聪明的车需要智慧的道路进行协同，这种投入是非常巨大的，所以我们可以考虑限定场景、限定功能、限定区域，首先从城区到城市到城际高速公路，先在一些场景实现它，一步步走向落地。我们看到目前的一些进展，包括谷歌的无人驾驶出租车，在2018年美国亚历山大州的一个地区进行小规模的免费轿车服务。
看到通用的无人驾驶出租车在旧金山进行全车无人商业化运营，自动驾驶测试车队在纽约和东京的城市道路上进行开跑，限定城区、城市和城际的高速公路。也看到百度的萝卜快跑，我们在全无人驾驶的出租车，在重庆和武汉进行小规模的试运营，包括早期在亦庄政策先行区的副驾有安全员的付费载客服务。
除了上述的车载无安全驾员的无人驾驶出租车以外，其他的场景创新，一些典型的代表，包括无人重卡与智慧港口，无人运输车与智慧的矿山，以及低速无人物流配送车等等，都是渴望较快实现L4自动驾驶规模化商业落地的创新场景。这些场景创新还包括干线、支线的无人货运和商用车等等。
我们要形成一个商业闭环，商业模式的创新像特斯拉、FSD，它影响部分用户推送，而且通过收费OTI软件升级服务的方法构建商业闭环，而且钱是越来越贵，除了功能的提升以外，从5000美元提升到7000、8000，甚至一万多美元，这是软件升级服务的商业闭环。还看到未来一些展望，在2024年它的价格会进一步降低，比公交还便宜。
百度在出行服务的订单量超百万，已经开始获得现金流，逐步构建了商业闭环。所一大家都在做一些事情，看到华为从ICT自主切入做自主驾驶解决方案Tier1，赋能青岛车企构建商业闭环。
商业闭环就是为了解决倒逼共性关键技术的突破，因为它每走一步，比如我们把安全驾驶员从主驾到副驾，从副驾到后座，从车上撤离，每走一步都要倒逼许多关键技术的突破，每走一步都是非常困难的，产品创新与商业闭环会倒逼我们进行单车智能、5G应用、边缘计算、数字孪生以及人工智能的边缘预测接管和关键核心技术的突破。
我们说话单车智能在技术突破里面，单车智能是根本，人工智能算法突破及应用是关键，我们通过像特斯拉这样的视觉解决方案，它想通过学习来解决自动驾驶的一切问题，因我们知道学习的方法一旦应用到机器里面，这个机器有可能比人类更强，因为它可以24小时不知疲倦的等效率进行学习。而且计算机在计算和存储方面也是优于人类的，所以我们要充分发挥机器优于人类的能力，避免它的短板。它的短板就是没有认知能力，所以现在做自动驾驶需要做数据闭环和自动化的标签。我们要做新人工智能算法的突破，比如我们不需要那么多的标签，一方面我们做视觉的大模型，做一些自监督学习、图学习和小样本的学习，注意与知识驱动方法的结合，这是可解释的人工智能等等。
需要我们在先进传感器进行突破，需要我们具体1000亿以上的高算力芯片和自动驾驶芯片，传感器方面，比如车规量产先进的感知，出来既有产业摄像头，还有衍射信息，同时也有激光雷达的三维几何信息。传感器作为模组，软硬件已经做好了，出来之后就是这样的信息。我们需要发展高性能的算力和人工智能芯片。
先进的移动通信是目前的瓶颈，我们需要5G和6G实现全自研，比如车端、V端到X端，要实现全连接，而不是通过服务器转发的，安全的、可靠的、低时延、高带宽、大连接的先进移动通信技术，这个非常重要，这是一个瓶颈技术。因为车毕竟是一堆的，它需要移动通信，移动通信必须要解决安全或可靠，所以我们需要一个体制先进的，基于人工智能技术新一代移动通信技术，这个已经成为实现自动驾驶V2X，或者I2X，实现安全可靠互联互通的瓶颈，我们需要发展数字孪生技术，需要进行叙事的平行世界交叉验证，以及基于人工智能的预测接管。
后面只是一个接管，这是人工智能的体现面的预测，这样可以实现一对多，比如一对十的接管，还有一对一百的接管，逐渐可以走到完全不需要人接管，即使是云边上面也不需要人的L4自动驾驶产业落地。
人工智能赋能的端边云城市之路是基础，我们要基于人工智能实现端边云的城市智能多管新基建，构建弱端的强边的框架。我们在边缘中心要放在智慧云与人脑的感知与决策环节，我们云边上是有人做接管，需要人的决策能力接入进去，在云端还有云进行接入。移动端作为一个传感器，它要确保自身安全，处理不了的事情，很多更高级的决策能力和规划能力可以放在边缘上，所以我们叫受端，这样可以解决产业化落地的成本问题。
安全驾驶员，人工智能的接管预测成为从L2进化到L4的可行技术路径，其中每一步的跨越均可倒逼关键核心技术突破。总之，要通过技术突破获得高级别的单车智能安全可靠的车端互联互通与强大的路侧边缘服务能力，因为我们要加强人工智能在路侧边缘端的能力建设。
最后是加速发展具有国际竞争力的自动驾驶生态，让我们聪明的智能网联汽车自主行驶在智慧的路网上。城市的车端、路段、云边端，最后通过先进的5G、6G的V2X进行移动的连接、互联互通，通过政策创新引领汽车产业化的智能化发展。
最后整个来说，生态建设最重要，通过自动驾驶的场景创新与政策的引领，利用智能路网新基建及其他产业生态的合力支撑来弥补目前人工智能缺乏认知智能，就是跟人类智能没有办法比的人工智能，有短板的人工智能，来加速中国L4自动驾驶的大规模商业化落地进程，走出一条中国自动驾驶产业的创新发展之路，谢谢大家。
（速记未经本人审核，仅供参考）
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