创新 • 创优 • 创见
九河下梢，渤海之滨。近日，徐工首批5台无人驾驶水平运输机器人ART，在天津港项目现场正式交付，将率先在C段码头启动测试运营。与此同时，本次中标的剩余15台ART正加速生产，于近期陆续交付至天津港。
ART（Artificial IntelligenceRobot of Transportation），是为新一代智能化集装箱码头专属设计打造的智能运输装备。此次首批无人驾驶水平运输机器人ART的交付，是自动驾驶技术领域的重大突破，标志着徐工港口机械产业正加速向高端、智能化迈进，也是其助力世界一流绿色智慧港口建设又一大跨步。
所以什么是ART？
传统码头作业量变化大、动态性强、作业流程调整频繁、搬运作业过程单一。徐工无人驾驶水平运输机器人ART是一款以自然导航、电驱动、新能源等多学科融合的创新性智能运输装备，具有并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性。
如果用一句概况它的定位，那就是它颠覆了人们对于货物运输的传统认识，将5G等新科技和港口运输设备的优势融为一体，为智慧绿色型港口物流枢纽增添新动力。
没有驾驶舱，具备“完全无人驾驶”能力，ART到底有哪些黑科技？
智能运行，精准码放
ART车身配备激光雷达、摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等多个传感器，采用北斗定位系统，能够自主完成智能感知、智能规划、智能决策等自动驾驶功能，与5G深度结合后可实现远控驾驶，真正达到在复杂作业场景中的高精度、全无人、安全稳定的运输作业。
不采用地面铺设的磁钉导航模式，徐工无人驾驶水平运输机器人工作只需凌波微步，便可上演物流运输版速度与激情。行进路线分毫不差，轨道吊迅速抓取ART上货物，集装箱整齐码放用时不到30s。
上岗即开启“全天无休”模式，成本节约30%以上
与传统自动化码头上使用的AGV相比，徐工无人驾驶水平运输机器人ART成本节约30%以上。采用自然导航无人驾驶技术，无需港口企业额外投入成本与工期进行磁钉铺设等基建改造，搭载了L4级自动驾驶大脑，能够高效实现与岸桥、轨道桥、锁站及自动充电桩等设备全流程交互。
未来，徐工将在纯电技术不断突破、保持领先的基础上，实现换电技术的深度推广，打造成套化新能源智能化产品，为国家交通强国事业的不断发展贡献智慧和方案。
