创新 • 创优 • 创见
大型化、智能化和无人化，是国际上矿用车发展的主流方向，有的发达国家企业早在20多年前就在进行无人驾驶技术的研究和实验，现在世界上已经有300台无人驾驶矿用车在编队运行。当然，对于发达国家企业来说，这项高端技术也是“不外传”的。
现在，我国是世界上第三个进入无人驾驶矿用车领域的国家。我国首台无人驾驶矿用车的诞生，也凝结了科研人员的无尽心血。
核心技术只能靠自己
我国首台无人驾驶矿用车，诞生在中国兵器工业集团北重集团北方股份。
在2015年之前，我国在无人驾驶矿用车领域仍是一张“白纸”。自身产品创新能力不足，核心零部件话语权弱，自主配套体系薄弱，特别是核心技术、关键技术买不来、换不来、等不来，只能靠自己。
起步晚、零基础，向世界矿用车顶级技术进军，难比登天。“在没有任何技术参考的情况下，我们只能自主研发。”产品研究院副总设计师王逢全说。
一年，形成可研报告；两年，设计方案出炉；三年，NTE120AT无人驾驶电动轮矿用车下线；四年，在用矿车无人驾驶改造完成；五年，无人驾驶矿车进入矿山试验，实现了在包钢、海螺、华能集团伊敏河等矿山的小批量运行。
说起研发中的故事，项目团队中的“老大哥”张强记忆犹新：“研发过程中的难点接连不断，问题不少，最让大家印象深刻的就是控制柜‘宕机’现象，这个控制柜相当于矿用车的大脑，负责收集和处理信号，它出现问题，就相当于‘死机’。我们几个人一个多星期都没有找到问题所在，最后就用最笨的办法每条指令逐一测试，用示波器、专用软件来回对比数据，最终找到了症结。”
最终，项目团队研发出的NTE120AT无人驾驶电动轮矿用车，采用车辆线控技术，可以在矿山现场精准、平稳且流畅地完成停车入位、停靠、轨迹运行，还能完成自动倾卸、自主避障等操作。
我国无人驾驶矿用车在自主驾驶、自动作业、环境感知、行为控制和决策、定位及导航等关键技术上，均实现了24小时无人驾驶循环作业。
改造旧矿用车
国外企业只做新车，而在用矿车上改造无人驾驶更符合中国实际的情况。据不完全统计，目前我国正在使用的矿用车有2万余辆，如果都替换成新车将耗资巨大，但是通过改造完成无人驾驶，能够省下相当大的一笔费用。
2019年，他们开始与包钢合作，对白云铁矿已经使用了13年到15年的4台老旧矿用车进行改造，这是世界上首次对既有矿用车进行无人驾驶改造，为此，他们做了无数次的试验。
目前，在白云鄂博铁矿东采场现场，装载着矿石的矿用车在矿坑道路上“自由行驶”，驾驶座上安全员不进行任何操作，矿用车还能自如地前进、倒车、刹车，或平稳行驶。
这些矿用车基本实现了准确行驶与精准停靠，并将横向误差和航向误差限制在厘米级别。
“老树桩上发新芽。”一批“改造款”无人驾驶矿用车进入矿山试验，中国的无人驾驶矿用车，正在不断加速前行。
下一篇：没有了
